重分别为。按照南京市“十五”工 业发展规划，在“十五”末，支柱产业工业产值占全市比重将达到以上，主 导产业的优势将进步突显。南京现代物流业的发展，将 成了石化电子信息汽车工业等三大支柱产业。年南京市实现国内生产总值 亿元，比上年增长。第二三产业结构为，其中石 化汽摩及电子等支柱性产业优势显著，三大支柱产业工业总值和工业增加值运输方式齐全的南京市恰好满足了这种需求。在发展现代物流业时，南京可充 分依托这种优势，促进自身物流业的发展。 产业优势 南京市与周边的城市相比个明显的比较优势就是地方主导产业突出，已经形 的平均水平。年，南京市进出口总额亿美元。全社会货运总量为 万吨，货物周转量万吨公里港口货物吞吐量为万吨，集装箱吞吐 量万。多式联运是促进物流高效发展的种非常有利的运输组织方式，而 五种为止，历来是东西水运之口岸，南北公铁之要冲， 尤其是近几年来集装箱吞吐量增幅较为明显其次，由于近几年来新的航空和公路 线路的开辟，南京市的公路和航空货运量的增幅明显，其增幅已经远远超过了全国 重要作用将与 日俱增，发展前景未可限量。南京市的交通区位优势首先表现在拥有全国内河货运 吞吐量第华东地区第三大的江海型内河港口，由于受南京长江大桥净高的限制， 万吨级的船舶只能航行到南京港为重要作用将与 日俱增，发展前景未可限量。南京市的交通区位优势首先表现在拥有全国内河货运 吞吐量第华东地区第三大的江海型内河港口，由于受南京长江大桥净高的限制， 万吨级的船舶只能航行到南京港为止，历来是东西水运之口岸，南北公铁之要冲， 尤其是近几年来集装箱吞吐量增幅较为明显其次，由于近几年来新的航空和公路 线路的开辟，南京市的公路和航空货运量的增幅明显，其增幅已经远远超过了全国 的平均水平。年，南京市进出口总额亿美元。全社会货运总量为 万吨，货物周转量万吨公里港口货物吞吐量为万吨，集装箱吞吐 量万。多式联运是促进物流高效发展的种非常有利的运输组织方式，而 五种运输方式齐全的南京市恰好满足了这羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇码,延时函数显示函数显示转换函数主函数开中断设定时器为计数，设定时器定时定时器中断允许定时器中断允许Ō将值转换成段码显示函数显示功能模块位数显示依次显示各位数显示数据送口延时处理口置高电平关闭判断位是否显示完循环右移位转换段码功能模块!盲区上限值健盘处理函数!判断开关是否按下延时去抖动!判断开关是否按下肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀羄芆莇袆羃蒈蚂螂羂膈蒅蚈羁芀蚁薃羀莃蒃袂羀肂虿螈聿膅蒂蚄肈芇蚇薀肇荿蒀罿肆腿芃袅肅芁薈螁肄莃莁蚇肄肃薇薃肃膅荿袁膂芈薅螇膁莀莈蚃膀肀薃虿腿节莆羈膈莄蚁袄膈蒇蒄螀膇膆蚀蚆螃艿蒃薂袂莁蚈袀袂肁蒁螆袁膃蚆螂袀莅葿蚈衿蒇莂羇袈膇薇袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅羆肁荿薁羅膄薄袀

（其他） SMART机器人结构设计毕业论文.doc

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（图纸） 齿轮.dwg

（其他） 大臂计算.doc

（图纸） 大臂装配图.dwg

（图纸） 底座.dwg

（图纸） 结构简图.dwg

（图纸） 设计总图.dwg

（图纸） 小臂电机.dwg

（其他） 小臂计算.doc

（图纸） 小臂装配图.dwg

（其他） 腰部计算.doc

（图纸） 腰部装配图.dwg

（图纸） 轴.dwg

（图纸） 总结构装配图.dwg