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【CAD设计图纸】Santana2000制动器设计【全套终稿】

,.唐山学院毕业设计.,,,.,.,.,.唐山学院毕业设计.,.要技术数字控制技术。远程操作技术。数字控制技术提供了种非常适合于机器人的机器控制技术。它可以通过存储的程序对运动进行控制。这些程序包含机器人进行顺序运动的数据，开始运动和停止运动的时间控制信号，以及做出决定所需要的逻辑语句。远程操作器技术使得台机器的性能超出台数控机器。它可以使这种机器能够在不容易进入和不安全的环境中完成各种制造任务。通过融合了上述两项技术，狄弗研制出第个机器人，它是个不复杂的，可以编程的物料运送机器人。第台商业化生产的机器人在年研制成功。通用汽车公司在年安装了第台用于生产线上的工业机器人，它是尤尼梅森公司生产的。在年，辛辛那提米兰克朗公司研制出机器人是第台商业化生产的采用计算机控制的机器人。数字控制技术和远程操作技术推动了大范围的机器人研制和应用。但是主要的技术进步不仅仅是由于这些新的应用能力而产生的，而是必须由利用这些能力所得到的效益来提供动力。就工业机器人而言，这个动力是经济性。唐山学院毕业设计在世纪年代中，工资的快速增长大大增加了制造业在企业中的人工费用。与此同时，来自国外的竞争成为美国制造业所面临的个严峻的考验。诸如日本等外国的制造厂家在广泛地应用了自动化技术之后，其工业产品，特别是汽车，在美国和世界市场中占据了日益增大的份额。通过采用包括机器人在内的各种自动化技术，从年代开始，日本的制造厂家能够比没有采用自动化技术的美国制造厂家生产更好的和更便宜的汽车。随后，为了生存，美国制造厂家被迫考虑采用任何能够提高生产率的技术。为了与国外制造厂家进行竞争，必须以比较低的成本，生产出更好的产品。其他的因素，诸如寻找能够更好地完成带有危险性的制造工作的方式也促进了工业机器人的发展。但是，主要的理由直是，而且现在仍然是提高生产率。机器人的个主要优点是它们可以在对于人类来说是危险的位置上工作。采用机器人进行焊接和切断工作是比由人工来完成这些工作更安全的例子。尽管机器人与工作地点的安全密切相关，它们本身也可能是危险的。应该仔细地设计和配置机器人和机器人单元，使它们不会伤害人类和其他机器。应该精确地计算出机器人的工作范围，并且在这个范围的四周清楚地标出危险区域。可以采用地面上的红颜色带子和障碍物以阻止工人进入机器人的工作范围。即使有了这些预防措施，在使用机器人的场地中设置个自动停止工作的系统仍然不失为个好主意。机器人的这个系统应该具有能够检测出是否有需要自动停止工作的要求的能力。为了保证能有个安全的环境，应当安装容错计算机和冗余系统来保证在适当的时候停止机器人工作。可以从物质的观点也可以从系统的观点来讨论机器人系统的组成部分。从物质上看，我们可以将系统分成机器人电源系统和控制器计算机。机器人本身可以像人样被分为基座肩肘腕抓握器和工具。这些术语中的大部分不需要作任何解释。因此，我们将依照信息转换的观点来描述机器人系统的组成部分。也就是，什么信息或者信号进入计算机的组成部分，这个组成部分进行何种逻辑或者算术运算，这个组成部分产生什么信息或者信号应该认识到，同个组成部分可肉用美利奴夏洛来等国外良种肉羊品种对当地蒙古羊进行杂交改良，取得了定效果。但总体上看，引进这些良种，提升家畜个体质量和效益。这说明，这个项目符合地方的产业政策。项目区市是锡盟主要肉羊产区之，全市年存栏草食家畜万头只，其中羊占。近年为提高肉羊的个体产值和经济效益，与盟内其畜牧业市场竞争力”。这说明，这个项目符合国家“十五”规划及即将出台的“十二五”要求和产业政策。自治区和锡盟政府部门也要求，要紧紧围绕家畜品种优化工程的实施，以家畜品种的提质提效为核心达的畜禽种业体系”，具体要求加快“建设新型的良种繁育体系，科学高效地选育推广品质优良适应生产条件和市场需求且生产性能高的畜禽牧草品种，实现优质高产高效安全生态畜牧业发展目标，提升展，持续增加牧民收入的畜牧业综合开发项目。中华人民共和国国民经济和社会发展第十个五年规划纲要明确要求“大力发展畜牧业”，国家农业部领导就此提出了六项具体措施，其中首要项就是“构建发业经济效益，促进牧民持续增收。实属国家财政支农重点项目政策规定的扶持对象，立项条件充分。第二章项目背景和必要性项目建设的背景这是个通过引进良种羊实施经济杂交和肉羊改良，推进畜牧业发业经济效益，促进牧民持续增收。实属国家财政支农重点项目政策规定的扶持对象，立项条件充分。第二章项目背景和必要性项目建设的背景这是个通过引进良种羊实施经济杂交和肉羊改良，推进畜牧业发展，持续增加牧民收入的畜牧业综合开发项目。中华人民共和国国民经济和社会发展第十个五年规划纲要明确要求“大力发展畜牧业”，国家农业部领导就此提出了六项具体措施，其中首要项就是“构建发达的畜禽种业体系”，具体要求加快“建设新型的良种繁育体系，科学高效地选育推广品质优良适应生产条件和市场需求且生产性能高的畜禽牧草品种，实现优质高产高效安全生态畜牧业发展目标，提升畜牧业市场竞争力”。这说明，这个项目符合国家“十五”规划及即将出台的“十