基区及集点电区被吸收而产生电子空穴对时，变形成光生电压。由此生成的光生电流由基极进入发射极，从而在集电极回路中得到了个放大了的信号电流。在设计中发光二极管和光敏二极管组成部分来完成跑道标志检测。发光二极管检测到白纸发光，当小车检测到黑线时，发光二极管会熄灭，光源的变化反射到光敏二极管并驱动电路完成次黑线检测，系统中断次。三极管的开关作用双极型三极管由管芯，三个引出电极和外壳组成。外壳的形状和所用的材料各由不同。管芯由三层型和型半导体结合在起构成，由型和型两种，因为在工作时由电子和空穴两种载流子参与导电过程，故称这类三极管为双极型三极管。若以基极和发射极的发射界作为输入回路，则可以测出表示输入电压和输入电流之间的关系特性曲线，这个曲线称为输入特性曲线并近似与指数曲线。开启电压硅管为，锗三极管的约为。工作时分三个区域，饱和区，放大区和截止区。放大区的特点是随着成正比地变化，而几乎不收变化的影响。饱和区的特点是不在随以定比例增加而趋向饱和。硅三极管开始进入饱和区的值约为。在深度饱和状态下，集电极和发射极的饱和压降在以下。截止区的特点几乎等于零。这时仅有极微小的反向穿透电北华航天工业学院毕业论文流过。输入特性曲线图如所示。图输入特性曲线图作开关作用时只工作饱和及截止状态。饱和时导通截止时关断。单元电路的设计以下将介绍电机驱动电机调速传感脉冲检测和显示电路电机驱动电路本系统的电机驱动电路采用两对互补三极管，利用单片机脚电位的高低去控制三极管的截止和导通状态，从而实现小汽车驱动电机的正反转功能。为了防止电机转动时对单片机的干扰影响，提高单片机的稳定性，本电路在电机的两端加了抗干扰电容，其电路图。北华航天工业学院毕业论文图电机驱动电路电机调速电路电机驱动电压由单片机的和分别控制。当为，为时，合格第四章机械手的液压系统设计液压系统相对于机械传动来说，是门新兴的技术。由于液压传动具有许多突出的优点，因而目前已广泛的应用在工农业机械机床交通运输船舶控制飞机导弹等各方面。液压系统简介液压系统的工作原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能油液被输送到液压缸或液压马达后，又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出。液压系统中的油液在受调节控制的状态下进行工作的因此液压传动和液压控制在这个意义上来说难以截然分开。液压系统必须满足其执行元件在力和速度方面的要求。液压传动的工作特性液压系统工作是外界负载越大在有效承压面积定的前提下所需要的压力重赋初值地址指向加秒操作是否为秒小于转大于或等于清指向分计时地址单元分加是否为分小于转大于或等于分计时单元清恢复堆栈北华航天工业学院毕业论文中断返回加操作程序取计数值指向低个地址计数值高低四位交换相或组合成个数据加十进制调整暂存内高四位变放回低地址取回内数据地址加高低四位交换高四位为放回原地址返回清程序清对应地址单元清指向低地址清返回显示程序北华航天工业学院毕业论文显示数据首址扫描字扫描字入从口输出取显示数据取段码表首址查数据对应段码段码从口输出点亮毫秒指向下显示数地址扫描字入转结束循环左移放回转再显示显示结束处理。口置子程序结束共阴段码表,毫秒延时程序北华航天工业学院毕业论文延时程序，用调用显示程序实现，可使显示稳定毫秒秒延时程序，用调用显示程序实现，可使显示不熄灭毫秒,毫秒延时程序，跑道计数器抗干扰用外中断置高优先级赋定时值调用显示程序循环外中断恢复低优先级返回程序结束北华航天工业学院毕业论文附录二硬件原理图薛晶晶硬件图能把电能转变为光能的半导体器件。与其它发光器件相比，具有体积小功耗低发光均匀稳定响应速度快寿命长和可靠性高等优点，被广泛应用于各种电子仪器音响设备计算机等作电流指示音频指示和信息状态显示等。发光原理光二极管的管芯结构与普通二极管相似，由个结构成。当在发光二极管结上加正向电压时，空间电荷层变窄，载流子扩散运动大于漂移运动，致使区的空穴注入区，区的电子注入区。当电子和空穴复合时会释放出能量并以发光的形北华航天工业学院毕业论文式表现出来。种类和符号光二极管的种类很多，按发光材料来区分有磷化镓发光二极管磷砷化镓发光二极管砷铝镓发光二极管等按发光颜色来分有发红光黄光绿光以及眼睛看不见的红外发光二极管等若按功率来区别可分为小功率系列中功率系列和大功率系列发光二极管另外还有多色变色发光二极管等等。小功率的发光二极管正常工作电流在范围内。通常正向压降值在范围内。发光二极管的反向耐压般在左右。发光二极管的伏安特性与整流二极管相似。为了避免由于电源波动引起正向电流值超过最大允许工作电流而导致管子烧坏，通常应串联个限流电阻来限制流过二极管的电流。由于发光二极管最大允许工作电流随环境温度的升高而降低，因此，发光二极管不宜在高温环境中使用。光敏二极管光敏二极管也叫光电二极管。当光线照射结时，可以使结中产生电子空穴对，使少数载流子的密度增加。这些载流子在反向电压下漂移，使反向电流增加。因此可以利用光照强弱来改变电路中的电流。光敏二极管是光电转换半导体器件，与光敏电阻相比具有灵敏度高高频性能好可靠性好体积小使用方便等优点。当人射光子在也越大，反之亦然。因此液压系统的由压力简称系统的压力，下同大小取决于外界负载。负载大，系统压力大负载小，系统压力小负载为零，系统压力为零。另外，活塞或工作台的运动速度简称系统的速度，下同取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量。流量越大在有效承压面积定的前提下系统的速度越快，反之亦然。流量为零，系统的速度亦为零。液压系统的压力和外在负载，速度和流量的这两个关系称作液压传动的两个工作特性。液压系统的组成液压系统由以下五个部分组成动力元件它是将原动机输入的机械能转换为液压能的装置。液压泵即为动力元件。执行元件它是将液体的压力能转换为机械能的装置，以驱动部件。液压缸和液压马达即为执行元件。控制调节元件控制调节元件是指各种阀类元件，它们的作用是控制液压系统中油液的压力流量和方向，以保证执行元件完成预期的工作运动。辅助元件辅助元件是指油箱油管管接头滤油器压力表流量表等。工作介质在液压系统中使用液压油通常为矿物油。液压系统的优缺点液压系统与机械电力等传动相比。有以下特点能方便的进行无级调速，调速范围大。体积小，重量轻功率大。方面，在相同输出功率的前提下，其体积小重量轻惯性小动作灵敏，这对于液压自动控制系统有重要的意义。另方面，在体积或重量相近的情况下，其输出功率大，能传递较大的扭矩或推力如万吨水压力等。控制和调节简单方便省力，易实现自动化控制和过载保护。可实现无间隙传动，运动平稳。因为传动介质为油液，故液体元件有自我润滑作用，使用寿命长。液压元件实现了标准化系列化通用化便于设计制造和推广使用。可以采用大推力的液压缸和大扭矩的液压马达直接带动负载，从而失去了中间的减速装置，使传动简化。液压传动的主要缺点漏由于作为传动介质的液体是在定的压力下，有时是在较高的压力下工作的，因此在有相对运动的表面间不可避免要产生泄漏。同时，由于油液并不是不可以压缩的，油管等也回产生弹性变形，所以液压传动不宜用在传动比要求较严格的场合。震液压传动中的液压冲击和空穴现象会产生很大的震动和噪声。热在能量转换和传递过程中，由于存在机械摩擦压力损失泄漏损失，因而易使油液发热，总效率降低，故液压传动不宜远距离转动。液压传动性能对温度比较敏感，故不宜在度慢，所以不设置制动机构。这两个液压缸直径和行程不是很大，不再专门设置排气装置，安装时次将气排空。关于密封，活塞与缸筒间缸筒与活塞杆导套间采用型密封圈,活塞杆与活塞杆导套间采取型密封圈，型密封圈的唇边面向高压区。为防止大臂安装后会出现偏心，在安装现场调配平衡重。总结三个月的毕业设计转眼间就到了扫尾阶段，在这三个月的设基区及集点电区被吸收而产生电子空穴对时，变形成光生电压。由此生成的光生电流由基极进入发射极，从而在集电极回路中得到了个放大了的信号电流。在设计中发光二极管和光敏二极管组成部分来完成跑道标志检测。发光二极管检测到白纸发光，当小车检测到黑线时，发光二极管会熄灭，光源的变化反射到光敏二极管并驱动电路完成次黑线检测，系统中断次。三极管的开关作用双极型三极管由管芯，三个引出电极和外壳组成。外壳的形状和所用的材料各由不同。管芯由三层型和型半导体结合在起构成，由型和型两种，因为在工作时由电子和空穴两种载流子参与导电过程，故称这类三极管为双极型三极管。若以基极和发射极的发射界作为输入回路，则可以测出表示输入电压和输入电流之间的关系特性曲线，这个曲线称为输入特性曲线并近似与指数曲线。开启电压硅管为，锗三极管的约为。工作时分三个区域，饱和区，放大区和截止区。放大区的特点是随着成正比地变化，而几乎不收变化的影响。饱和区的特点是不在随以定比例增加而趋向饱和。硅三极管开始进入饱和区的值约为。在深度饱和状态下，集电极和发射极的饱和压降在以下。截止区的特点几乎等于零。这时仅有极微小的反向穿透电北华航天工业学院毕业论文流过。输入特性曲线图如所示。图输入特性曲线图作开关作用时只工作饱和及截止状态。饱和时导通截止时关断。单元电路的设计以下将介绍电机驱动电机调速传感脉冲检测和显示电路电机驱动电路本系统的电机驱动电路采用两对互补三极管，利用单片机脚电位的高低去控制三极管的截止和导通状态，从而实现小汽车驱动电机的正反转功能。为了防止电机转动时对单片机的干扰影响，提高单片机的稳定性，本电路在电机的两端加了抗干扰电容，其电路图。北华航天工业学院毕业论文图电机驱动电路电机调速电路电机驱动电压由单片机的和分别控制。当为，为时，合格第四章机械手的液压系统设计液压系统相对于机械传动来说，是门新兴的技术。由于液压传动具有许多突出的优点，因而目前已广泛的应用在工农业机械机床交通运输船舶控制飞机导弹等各方面。液压系统简介液压系统的工作原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能油液被输送到液压缸或液压马达后，又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出。液压系统中的油液在受调节控制的状态下进行工作的因此液压传动和液压控制在这个意义上来说难以截然分开。液压系统必须满足其执行元件在力和速度方面的要求。液压传动的工作特性液压系统工作是外界负载越大在有效承压面积定的前提下所需要的压力