储的信息也不样。瘦客户端收费地图保密与地图匹配相关的数据信息包括路段编号，路段做节点坐标，路段有节点坐标，路段类型。胖客户端收费地图数据的定义要考虑增加收费类型表和费率表，根据收费类型，查询费率表内相关费率，基本表包括路段编号，路段名称，路段长度，路段左节点坐标，路段右节点坐标，路段类型，收费类型。青岛理工大学毕业设计论文基于的不停车收费系统地图匹配方法基于的不停车收费系统所用费率计算方式是瘦客户端计费，车载设备只存储必要的用于收费的基础信息，大量的时效性数据的查询和计算量较大的操作都放到后台服务器上进行，这样可以减少车载设备成本并且可以减少程序计算量，提高效率。基于的不停车收费系统的地图匹配方法地图匹配中搜索范围的确定在电子地图的精度和定位精度在目前的技术水平下难以有较大提升的条件下，对匹配方法进行优化是能否成功实现卫星收费的关键环节。以定位点,为中心，个值为半径的区域内，在收费电子地图上搜索是否有收费路段存在及收费路段在此范围内，如果有收费路段存在，则进行判断。搜索范围的选取非常重要，范围过大，容易造成误判，且加大计算量，如近距离平行的主辅路,使辅路行驶的车辆误收费。如果搜索范围过小，收费路段点丢失。数据接收频率次秒，如果车速过快，搜索范围会跳过路段上的些节点，造成漏点。影响匹配准确性。本文采用根据车辆行驶速度动态收本文采用根据车辆行驶速度动态调整搜索范围的方法。搜索范围的选取应考虑以下两个原则搜索范围和定位精度及地图精度有关,搜寻范围应大于定位精度和地图精度的最大值。这样才能保证所有节点都不会遗漏。实际操作搜索范围可根据车速在定范围内自动调节。车辆在高速公路行驶的特点,快速,而定位数据以次秒的频率接收。为不遗漏对任何路段的节点进行判断,在这种情况下,算法判断节点范围至少为。高速公路双向路段的横向距离通常大大小于。由此可见车速和判断范围的选取对地图匹配的准确性影响很大。随车速增加,判断范围增大,车速减小,判断范围减小。这样既保证在速度慢时匹配的精确,又使速度快时不遗漏节点。搜索匹配范围是车辆行驶时，以车辆定位点为中心点，个值为半径的区域内在收费电子地图上搜索关键点进行匹配。搜索范围的选取应考虑到的精度误差，道路宽度等因素。选取过大会造成误判且加大计算量。另外，随着车速的加快，车速每秒行驶的距离大于匹配范围，跳过关键点，就会造成漏点。因此匹配范围的选取和车速有定的关系。本文提出了在保证基本匹配范围的条件下，匹配范围随车辆行驶速度动态调整的方法。匹配范围分为两个部分，基本值和变化值，实际搜索范围为两者之和。青岛理工大学毕业设计论文基于的不停车收费系统地图匹配方法基本值的确定搜索范围基本值的选取应考虑以下两个原则是搜寻范围应大于定位精度的最大误差值，以保证在存在误差条件下不丢点二是搜索范围必须完全覆盖关键点所在道路同向所有车道。由此可知，基本的搜索范围为误差值与关键点所在道路宽度之和。假如定位误差为，道路为两车道组成，每车道，路侧间隙为各为，则搜索范围为端连接下经过点，从入口到新经过点形成主路入口路段同理出口路段是从主线站出口开始沿道路相反方向，在出口和上经过点的中间位置附近添加新经过点，形成主路出口路段。注意新经过点位置应均匀分布，不能过于靠近下经过点和出入口。收费关键点和收费路段属性值的定义关键点属性值的定义是为了区分出入口关键点，不能用来区分判断出入口，对于车辆进出收费道路起到辅助识别作用，入口关键点属性值为出口关键点属性值为经过点属性值为。本文定义种路段属性值，路段识别属性值和路段长度属性。路段识别属性值出入口的识别是收费路段识别最重要的部分，出入口识别靠设置路段识别属性值来实现，路段识别属性值定义为种，收费路段入口识别属性值为收费路段出口识别属性值为中间路段识别属性值为。路段长度属性值考虑到将来进行按里程收费扩展，设置路段长度属性，这里是指各个点之间道路的实际长度值，而非我们定义的关键路段的长度。图是以黄岛到济南的行程各路段定义简图。青岛理工大学毕业设计论文基于的不停车收费系统地图匹配方法我们定义从黄岛到济南途中经过管家楼收费站进入前湾港号疏港高速公路，再从枢纽立交出入口进入沈海高速公路途径马店立交进入青银高速高速，最后在济南北收费站下高速。在此段高速公路收费道路中，对道路中的收费关键点和进出口路段作如下定义。为管家楼收费站入口，此为入口关键点为管家楼收费站。图黄岛到济南行程路段定义图图中各关键点的名称属性及对应的属性值如下表所示。表名称属性及属性值表编号名称属性属性值管家楼收费站入口入口关键点管家楼收费站出口出口关键点黄岛枢纽立交经过点胶南枢纽立交经过点马站立交经过点济南北收费站入口入口口关键点青银高速沈海高速青兰高速青岛理工大学毕业设计论文基于的不停车收费系统地图匹配方法济南北收费站出口出口关键关键点匝道经过点济南北收费站出口路段管家楼收费站入口路段济青高速非收费路段无中间路段中间路段地图精简收费的准确性取决于能否准确判断出是否行驶在收费路段上，这就要求收费电子地图必须保持高的地图精度。由于考虑到车载系统受成本限制，其硬件资源非常有限，因此要求在满足收费功能要求的条件下尽量缩小存储地图的数据量，即车载设备只存储必要的用于收费的基础信息，大量的时效性数据的查询和计算量较大的操作都放到后台服务器上进行，因而需要对电子地图数据进行裁剪，以便节省车载单元内存资源，提高运行效率。同时其数据结构也必须更加符合嵌入式设备显示运算和分析的要求。地图信息的精简包括下面两个方面电子地图的形状信息精简电子地图可通过精简地图数据进行压缩，去除不必要的形状连接点，保留路段的拓扑结构，这样可大大的减少数据量，节省数据存储空间和减少程序计算量。电子地图的属性信息的精简电子地图属性信息的精简就是首先确认收费地图所必需的信息，去除不必要的其他信息。收费系统中费率计算分种情况，瘦客户端计费和胖客户端计费，瘦客户端计费是将费率计算放在后台完成，胖客户端计费将费率计算前段完成，从而减少后台的计算压力，种费率计算方式下，车载端存摇臂升降控制程序摇臂的升或降严格按照摇臂松开升或降夹紧的顺序进行。为此，要求夹紧与放松作用的液压泵电动机与摇臂升降电动机按定顺序启动工作，由摇臂松开行程开关与摇臂夹紧行程开关发出控制信号进行控制。当要求摇臂上升或下降时，按下或首先启动主轴箱立柱摇臂松开电路当松开到位时常开触点闭合,使液压泵电动机旋转正转或反转,摇臂上升或下降。液压泵电动机正反转需必要的互锁。摇臂上升下降流程图如图所示梯形图如图所示。主轴箱立柱摇臂松开夹紧控制程序摇臂钻床，摇臂的松开夹紧与摇臂的升降要求能自动控制，本设计采用定时器与行程开关配合完成，有必要的联锁保护。梯形图程序如图所示。图摇臂上升流程图开始按上升按钮松开立柱松到位摇臂上升放开上升按钮夹紧夹紧到位结束图摇臂下降流程图开始按下降按钮松开立柱松到位摇臂下降放开下降按钮夹紧夹紧到位结束短暂上升图图主轴箱立柱松开夹紧控制程序主轴箱立柱松开与夹紧控制要求可单独操作，也可以同时操作，由转换开关和配合定时器进行控制。梯形图程序如图所示。图冷却泵控制冷却泵电动机采用组合开关直接控制其启停。梯形图系统调试将各部分梯形图程序上机调试并合并成如下图所示的型摇臂钻床控制系统梯形图，经过调试和模拟实验，所设计的梯形图程序完全满足型摇臂钻床对控制系统的要求。图型摇臂钻床控制系统梯形图控制指令表控制系统分析开车准备先将自动开关接通，在将电源总开关扳倒接通位置，引入三相电源。上电，电源指示灯点亮表示机床已处于带电状态。按下，接通，低电压继电器得电并自锁,其常开触点闭合接通了控制电路电源为机床工作做准备。主轴电动机控制启动时，按下启动按钮，接通，动作并自锁使得电并自锁，主触点闭合主轴电动机转动，指示灯亮。停车时，按下停止按钮，断开复位，断电释放，主轴电动机停转，指示灯灭。摇臂升降控制当需要摇臂上升时按下，闭合，接通，同时，接通断电延时定时器，其长闭触点瞬时断开，断开了液压泵电动机反转控制的电路。由于主轴箱立柱摇臂松开逻辑行是闭合的，因而接通闭合，液压泵电动机正转，松开摇臂。摇臂松开到位后，长闭触点断开，液压泵电动机停转，摇臂上升逻辑行常开触点闭合，接通闭合，摇臂上升电动机正转，带动摇臂上升。当摇臂上升到定高度时松开，复位断开，断开，断电延时定时器断电，其长闭触点延时秒控制系统满足摇臂钻床对电力拖动和控制要求，简化了控制线,使得钻床的可靠性和效率大为提高。本文的研究与开发工作是在导师的悉心引导下完成的，在此向他表示崇高的敬意和衷心的感谢。另外我还要衷心感谢老师，在工作中他给予了我及时有效的帮助，还有我的同学，我们经常起讨论工作和学习中遇到的各种问题。可以说，我这篇论文的完成，是与这些老师和同学的无私帮助和合作分不开的。在此，谨向关心过和帮助过我的各位尊敬的老师和热心的同学表示深深的敬意和诚挚的感谢。南通纺织职业技术学院毕业设计参考文献冯垛生，电气实用指南人民邮电出版社，陈伯时，电力拖动控制系统机械工业出版社，赵明等，工厂电气控制设备机械工业出版社，万东梅，储的信息也不样。瘦客户端收费地图保密与地图匹配相关的数据信息包括路段编号，路段做节点坐标，路段有节点坐标，路段类型。胖客户端收费地图数据的定义要考虑增加收费类型表和费率表，根据收费类型，查询费率表内相关费率，基本表包括路段编号，路段名称，路段长度，路段左节点坐标，路段右节点坐标，路段类型，收费类型。青岛理工大学毕业设计论文基于的不停车收费系统地图匹配方法基于的不停车收费系统所用费率计算方式是瘦客户端计费，车载设备只存储必要的用于收费的基础信息，大量的时效性数据的查询和计算量较大的操作都放到后台服务器上进行，这样可以减少车载设备成本并且可以减少程序计算量，提高效率。基于的不停车收费系统的地图匹配方法地图匹配中搜索范围的确定在电子地图的精度和定位精度在目前的技术水平下难以有较大提升的条件下，对匹配方法进行优化是能否成功实现卫星收费的关键环节。以定位点,为中心，个值为半径的区域内，在收费电子地图上搜索是否有收费路段存在及收费路段在此范围内，如果有收费路段存在，则进行判断。搜索范围的选取非常重要，范围过大，容易造成误判，且加大计算量，如近距离平行的主辅路,使辅路行驶的车辆误收费。如果搜索范围过小，收费路段点丢失。数据接收频率次秒，如果车速过快，搜索范围会跳过路段上的些节点，造成漏点。影响匹配准确性。本文采用根据车辆行驶速度动态收本文采用根据车辆行驶速度动态调整搜索范围的方法。搜索范围的选取应考虑以下两个原则搜索范围和定位精度及地图精度有关,搜寻范围应大于定位精度和地图精度的最大值。这样才能保证所有节点都不会遗漏。实际操作搜索范围可根据车速在定范围内自动调节。车辆在高速公路行驶的特点,快速,而定位数据以次秒的频率接收。为不遗漏对任何路段的节点进行判断,在这种情况下,算法判断节点范围至少为。高速公路双向路段的横向距离通常大大小于。由此可见车速和判断范围的选取对地图匹配的准确性影响很大。随车速增加,判断范围增大,车速减小,判断范围减小。这样既保证在速度慢时匹配的精确,又使速度快时不遗漏节点。搜索匹配范围是车辆行驶时，以车辆定位点为中心点，个值为半径的区域内在收费电子地图上搜索关键点进行匹配。搜索范围的选取应考虑到的精度误差，道路宽度等因素。选取过大会造成误判且加大计算量。另外，随着车速的加快，车速每秒行驶的距离大于匹配范围，跳过关键点，就会造成漏点。因此匹配范围的选取和车速有定的关系。本文提出了在保证基本匹配范围的条件下，匹配范围随车辆行驶速度动态调整的方法。匹配范围分为两个部分，基本值和变化值，实际搜索范围为两者之和。青岛理工大学毕业设计论文基于的不停车收费系统地图匹配方法基本值的确定搜索范围基本值的选取应考虑以下两个原则是搜寻范围应大于定位精度的最大误差值，以保证在存在误差条件下不丢点二是搜索范围必须完全覆盖关键点所在道路同向所有车道。由此可知，基本的搜索范围为误差值与关键点所在道路宽度之和。假如定位误差为，道路为两车道组成，每车道，路侧间隙为各为，则搜索范围为