以又称为低速大转矩液压马达。本设计中用到个完成注射杠预塑动作的液压马达，经过比较，决定选用型液压马达。液压泵电机的选型油泵电机是注塑机的动力的来源，主要从选用的电动机的功率工作电压种类型式及其保护电器考虑。根据实际生产中的需要，这里选用,额定功率为，额定电压为，电流为，额定转速为。电机采用星三角起动方式，降低启动电流对电网的冲击，使电机启动平稳。油泵电机启动电路如图所示。湖北理工学院毕业设计论文图油泵电机启动电路控制电路的设计的外部接线如图所示。湖北理工学院毕业设计论文图外部接线图湖北理工学院毕业设计论文第章注塑机控制系统的软件设计注塑机的动作流程根据注塑机工艺流程图制定出注塑机的动作流程图。可将动作流程图分为四个部分。在第部分中，首先关安全门，之后进行低压锁模，如果低压锁模出现故障，则注塑机开模并且报警，待故障排除后，动作返回到关安全门如果低压锁模没有故障，则进行高压锁模，高压锁模完成后，进行锁模终止。动作流程如图所示。图关安全门低压锁模高压锁模控制流程图锁模终止后，射台前进到位，射胶时间启动，同时开始进行级注射二级注射三级注射。如果射胶时间未到，则继续射胶如果射胶时间到，则射台后退。动作流程如图所示。湖北理工学院毕业设计论文图射台前进级注射二级注射三级注射控制流程图如果射台后退成功则进行溶胶倒索，直到射台后退终止，之后进行延时冷却如果射台后退没有成功，则进行延时冷却。冷却时间到，则分别进行慢开模快开模冷却时间未到，则继续冷却。动作流程如图所示。图射台后退溶胶倒索冷却控制流程图湖北理工学院毕业设计论文开模动作完成后，顶针动作执行并计数，然后退针。顶针次数完成后，则进行时间延时，时间到则动作返回到关安全门顶针次数没有完成，则继续顶针计数。动作流程如图所示。图开模顶针退针关安全门控制流程图由以上四个子流程图组合起来，便得到注塑机整体的工艺流程图。如图所示。湖北理工学院毕业设计论文图注塑机动作流程图湖北理工学院毕业设计论文程序设计在实际工业控制系统中，会遇到系统输入输出点数较多，各工序之间关系复杂的情况，这时采用基本指令进行设计较为困难。但如果可以将生产过程的控制要求按工序划分成若干段，每个工序完成定的功能，在满足转移条件后，从当前工序转移到下道工序，那么实现控制就容易多了，这种控制通常称为顺序控制。为了方便地进行顺序控制设计，许多可编程程序控制器设置了专门用于顺序控制的指令。在基本逻辑指令之外增加了两条步进指令，同时辅之以大量的状态继电器，结合状态转移图就很容易编出复杂的顺序控制程序。本论文中通过设计出的状态转移图，设计出注塑机的步进梯形图。步进指令的简单介绍三菱步进指令虽然只有两条，但与其他指令配合后编程功能较为强大，可以实现复杂的顺序控制程序设计。步进梯形图指令功能如表所示。表步进梯形图指令指令符名称指令意义步进接点指令在顺序控制程序上面进行工序步进型控制的指令步进复位指令表示状态流程的结束，返回主程序母线的指令步进指令虽然只有两条，但是功能比较强大。每个状态继电器都有个功能驱动有关负载指定转移目标元件和指定转移条件。状态转移图的设计状态转移图又叫顺序功能图，它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图，通常由初始状态系列般状态转移线和转移条件组成。其中的每个状态都提供了驱动有关负载指定转移条件和指定转移目标三个功能。本论文依据动作流程图设计了状态转移图，并将其分为四个部分依次表示出来。根据图的动作流程图制出注塑机的低压锁模高压锁模的状态转移图，如图所示。湖北理工学院毕业设计论文图注塑机的低压锁模高压锁模初始状态为，开关动作后将安全门关上。合上低压锁模开关，控制低压锁模电磁阀动作。如果低压锁模成功，则流程继续，动作运行到状态。如果低压锁模没有成功，系统开模电磁阀动作，并且报警灯亮，之后合上开关，关上安全门，重新回到状态。低压锁模成功后，按下高压锁模开关，控制高压锁模电磁阀动作。按下锁模终止开关，动作运行到状态。根据图的动作流程图制出注塑机的射台前进以及级射胶二级射胶三级射胶的状态转移图，如图所示。湖北理工学院毕业设计论文图注塑机的射台行到，开始延时计时，时间到后，返回到初始状态。湖北理工学院毕业设计论文总结塑料行业是现代工业发展不可缺少的重要组成部分，塑料工业发展水平也代表着个国家总体发展水平。目前，中国塑料产品生产总量在世界占有重要地位，但是，从原材料到模具制作，再到塑料设备和塑料生产工艺与西方发达国家还有着很大差距。尤其是高端材料和设备方面，现在还是主要依靠进口，作为行业有责任的企业和专家需要加倍努力。为中国塑料行业发展并赶上世界先进水平尽职尽责。注塑机正在向高速高效节能方向发展，些新的电气控制设备以及先进的控制思想在注塑机上的应用，将极为有效地帮助注塑机达到这个目的。例如，使用模糊控制将有效地解决料筒温度控制中强祸合大惯量等问题。电液比例系统在目前是注塑机最理想的液压控制系统，但注塑机的全电气化已经成为国际上的研究热点。在本次设计中，让我很好的加强理论联系实际的结合，从中的学习与研究让我完成了这份艰难的课程设计，同时与具体项目课题相结合开发设计产品的能力。在设计过程中总是有很多问题。有时发现个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。本来以为自己对可编程序控制器原理的知识掌握的还比较好，但是到做课程设计的时候才发现自己存在着诸多不足，其中就有很多基础知识都不是很完善，很多知识都掌握的不是很扎实。值得鼓励的是我不懈努力，我直地突破，直地完善，直地积极地寻找各种解决问题的方法。我很兴奋，因为整个过程都是我自己去设计的。尽管有过争执，有过激励的争辩，但是我可以很骄傲地说，这个设计是我自己的东西，是我自己努力而完成的。设计过程中，通过针对性地查找资料，了解有关电子方面的资料，既增长了自己的知识面，补充最新的专业知识，又提高了自己的应用能力和实践能力。对学过的课本理论知识起到了很好的温习作用。对课本的知识进步的消化和巩固。千里之行始于足下给我点点体会，虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。湖北理工学院毕业设计论文谢辞经过几个月的努力，我终于在鄢圣华老师精心的指导下完成了专科阶段的毕业设计以及毕业论文的撰写工作。在本论文完成之际，我要向特别帮助过我的鄢圣华老师和其他帮助过我的老师和同学表示衷心的感谢。在我毕业设计和毕业论文撰写的过程中，鄢老师倾注了大量的心血。从设计方案的修改论文的框架直到最终定稿，鄢老师均给予了殷切的指导，提出了宝贵的意见。在整个设计过程中，最让我受益匪浅的是鄢圣华老师严谨的治学精神和丝不苟的工作作风，在此表示真诚的感谢和深深的谢意。在进行毕业设计和讨论有关论文写作的过程中，也得到了许多同学的热心帮助，经常为实现个功能而进行广泛的讨论，在不断的讨论过程中，我不但解决了心中的疑虑，也学会了与别人交流，这对我来说是莫大的财富。在此也向他们表示衷心地感谢,湖北理工学院毕业设计论文参考文献钟汉如注塑机控制系统北京化学工业出版社,阮礽忠注塑机实用技术北京机械工业出版社，初航零基础学三菱系列北京机械工业出版社，邓则名电器与可编程控制器应用技术北京机械工业出版社，初航零点起步三菱开发入门与典型实例北京机械工业出版社，贺哲荣流行实用程序及设计三菱系列西安西安电子科技大学出版社，廖常初可编程控制器应用技术重庆重庆大学出版社，钱晓龙控制器应用实例北京机械工业出版社，李忠文注塑机电路维修北京化学工业出版社，李忠文，朱国宪，年立宫注塑机维修实用教程北京化学工业出版社，约翰伯纳注射成型机实用指南北京化学工业出版社，张方庆可编程控制器技术及应用三菱系列北京电子工业出版社，向鹏，李绣峰基于可编程控制器的注塑机液压控制系统液压与气动，年，第四期王志辉，熊亮注塑机的控制系统设计机械制造，年，第卷第期吴芹兰在注塑机控制系统中的应用机械工程师，年，第三期姚虹在注塑机电气控制中的应用机床电器，年，第期前进射胶按下射台前进开关，射台前进电磁阀动作。按下级射胶开关，控制级射胶电磁阀动作，同时射胶时间计时器动作，开始计时。按下二级射胶开关，控制二级射胶电磁阀动作控制三级射胶电磁阀的动作。如果射胶时间到，动作运行到状态。如果射胶时间未到，则动作返回到状态，继续射胶动作的进行。根据图的动作流程图制出注塑机的射台后退溶胶冷却状态转移图，如图所示。湖北理工学院毕业设计论文图注塑机的射台后退溶胶冷却按下射台后退开关，控制注塑机射台后退电磁阀动作。如果射台后退动作没有成功，则动作运行到状态如果射台后退动作成功，则执行溶胶开关，控制溶胶电磁阀动作。按下倒索开关，执行倒索电磁阀动作。动作运行到状态。倒索结束后，冷却时间继电器动作，开始冷却计时。如果冷却时间到，则动作运行到状态如果冷却时间未到，则动作返回到状态。根据图的动作流程图制出注塑机的开模顶针退针复位状态转移图，如图所示。湖北理工学院毕业设计论文图注塑机的开模顶针退针复位按下慢开模开关，控制注塑机慢开模动作执行。按下快开模开关，控制注塑机快开模动作执行。按下开模停止开关，使注塑机停止开模动作执行。按下顶针开关，注塑机顶针电磁阀执行，同时计数器动作，对顶针次数进行计数。按下退针开关，注塑机退针电磁阀执行。如果顶针次数未到，则动作返回到状态，继续顶针动作如果顶针次数到，则动作运行到，开始延时计