串口在实际使用串口时，必须配置串口参数，该参数包括端口号波特率数据位奇偶校验停止位等。为能很好配置串口参数，将该参数存储在自定义的结构体中，也可随时更改结构体中的参数。该结构体定义如下波特率端口号数据位奇偶校验停止位数据串口数据串口语句串口通讯经纬度速度等信息数据信息提取位置显示实时显示坐标转换西北工业大学明德学院本科毕业设计论文串口通讯本程序采用类，它为程序提供了多线程条件下通过串口收发数据的简便方法，同时可以支持对二进制数据传输和块读写方式。因此，我们可以直接启动多线程就可对串口缓冲区中数据进行读写操作。其主要函数如下对串口参数的初始化启动串口监听重启串口监听停止串口监听数据信息提取程序从串口缓冲区中读取数据，首先程序对语句进行判断是否是标准语句，接着如果读取的是语句，就从中提取经纬度时间日期速度等有用的信息如果读取的是语句，就提取值如果读取的是语句，就提取当前卫星数量每颗卫星的方位角值高度角。提取后，将其存储在相应结构体中。其信息提取函数如下将数据分类并存储在相应结构体中坐标转换及实时显示程序提取相关信息后，将相关数据传递到视图绘制消息中，将经纬度坐标体系转换成屏幕坐标系统中，便在视图中绘制点位。主要代码如下对显示视图比例系数的初始化绘制点位西北工业大学明德学院本科毕业设计论文第章基于电子地图的定位程序的实现电子地图显示与管理的实现电子地图显示功能的实现电子地图显示的坐标映象方式有很多种，在中进行应用程序设计时，可以采用多种不同的映象方式即不同的坐标系，每种映象方式提供了不同的测量单位和坐标原点，满足了各种具体方式下的需要。以方式为基础，实现地图的显示。在图形显示之前，为了管理点坐标转换所需要的参数变量，则定义了结构体变量当前坐标原点横坐标当前坐标原点纵坐标当前屏幕宽度当前屏幕高度当前屏幕矩形的上界值当前屏幕矩形的左界值当前绘图比例尺经上述坐标转换原理的讲述，图形放大缩小漫游全图显示功能就比较容易实现了。从原理上讲，它们都是引起了坐标系统的变化，而导致图形显示的变化。，和是坐标变换的两个基本参数，只要这两参数确定了整个坐标变换就唯确定了，我们称之为坐标变换环境。从的具西北工业大学明德学院本科毕业设计论文体实现上，图形处理函数的任务就是根据当前坐标变换环境，确定当前图形处理引起的变化，然后更新坐标变换环境，并且在新的坐标变换环境下显示图形。图形放大显示图图形放大显示图形缩小显示图图形缩小显示图形漫游显示图图形漫游显示西北工业大学明德学院本科毕业设计论文图形全图显示图图形全图显示图形开窗放大显示图图形开窗放大显示图层管理功能的实现图层管理功能包括图层添加删除参数管理等功能。从的具体实现中，其原理是视图显示上改变显示参数，达到图层显示效果。图层添加实现代码为打开并读取图层添加显示结果图西北工业大学明德学院本科毕业设计论文图加载省边界线地区边界线和省城图层的显示图图层删除实现代码为删除图层图层删除显示结果图图删除中国省边界线图层后显示图图层参数管理本程序实现矢量图形绘制中，为了实现设置不同图层的不同显示效果，如点图层，可设置点大小颜色线图层可设置线的宽度线的颜色多边形图层可设置多边形的颜色。为管理这些参数，在程序中定义了变量来管理三个图层的参数点的半径点的颜色线宽线色区域填充色西北工业大学明德学院本科毕业设计论文图层参数设置后显示结果图图图层参数设置后显示结果图导航定位功能的实现导航定位功能主要包括定位的实时显示航迹的回放卫星天空视图的显示等。串口参数设置的实现计算机与接收机通过串行接口连接，数据传送采用串行传送方式，使用如下默认串口通信参数数据传输率，数据位，启动位，停止位，无奇偶校验。也可根据实际情况重新设置串口参数。设置串口参数如图图串口参数的设置界面图西北工业大学明德学院本科毕业设计论文定位的实时显示的实现本程序采用多线程的方法实现串口通信，在该线程下利用串口通信获取信息，程序会每秒钟读取串口缓冲区中的明德学院本科毕业设计论文致谢走的最快的总是时间，来不及感叹，大学生活已近尾声，四年多的努力与付出，随着本次论文的完成，将要划下完美的句号。从课题选择到具体的写作过程，无不凝聚着蒋少豪老师的心血和汗水。蒋少豪老师要指导很多同学的论文，加上本来就有的教学任务，工作量之大可想而知，他还在百忙之中抽出大量的时间来指导我们。他的循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，他的渊博的专业知识，精益求精的工作作风，严以律己宽以待人的崇高风范，将直是我工作学习中的榜样。在我的毕业论文写作期间，蒋老师为我提供了种种专业知识上的指导和些富于创造性的建议，没有这样的帮助和关怀，我不会这么顺利的完成毕业论文。在此向蒋少豪老师表示深深的感谢和崇高的敬意。感谢朋友们热切关心我的论文进度，及时督促我认真扎实地完成论文写作，为我提供免费的论文数据库检索账号并帮忙我收集查找资料。最后，感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,西北工业大学明德学院本科毕业设计论文参考文献徐绍铨,张华海等著。测量原理及应用。武汉大学出版社陈建春。开发系统第版。电子工业出版社汪兵,幸存斌等著。编程及其应用开发。中国水利水电出版社刘松海,郑隆泉等著。编程指南。国防工业出版社任峰,薛笑芳,郭圣权著。电子地图车辆导航系统研究。华北工学院学报。年第卷第期翟战强,蔡少华著基于掌上电脑的车载自导航系统研究与实现。测绘通报。高超。车载导航系统的研究及其软件设计。哈尔滨工程大学硕士学位论文。邓铭辉。基于的车辆自主导航系统的研究。哈尔滨工程大学硕士学位论文。杜诚。基于和的车辆导航及监控系统的设计与实现。西南交通大学硕士学位论文。刘大杰,施民等著。全球定位系统的原理与数据处理同济大学出版社。马飞。基于实时定位系统的设计与实现西南交通大学硕士学位论文。贾国宪,刘新江。环境下基于的导航系统的开发北京测绘。张庆锋,韩飞,黄贤武。种基于电子地图的定位技术。苏州大学电子信息学院西北工业大学明德学院本科毕业设计论文毕业设计小结大学四年的时光过的很快，不经意间我们已经到了要毕业的时间。这段时间通过查阅资料，继续的学习，我对四年来所学知识有了更加深刻的领悟，今后把所学知识应用到工作之中有了更强的信心。通过这次毕业设计我对导航的原理有了深刻的认识，导航软件的设计有了初步的领悟。通过学习了解了导航算法的原理。对基于电子地图的导航定位的实现有深入的学习。这个过程中也对我大学期间所学的很对科目的理解提高到了新的阶段。毕业设计让我学习了如何从各方面找到所需的资料。如何在实际中更好的学习，在与同学交流的过程中提高了我与人沟通的能力。这些都是在我今后人生中的宝贵经验。今后在学习生活中我也会认真严肃的面对每个机遇与挑战。语句，提取信息，更新经纬度时间速度值数据，频繁的数据更新则能保证导航定位的实时性。每秒钟发送条数据，则每秒钟就是条，我们从中挑选需要的数据，提取有用的信息，则其余信息可忽略掉。然后实时显示视图。实现代码如下绘制点位从缓冲区中读取数据，并存入全局变量中,,由于硬件条件时间及自身技术水平的限制，未能对此功能进行试验。航迹回放功能的实现航迹回放功能主要是将实时保存航迹的文件中语句重新读取，按定的设定时间在电子地图上回放出原先走过的航迹。读取时间的设定关系到航迹回放快慢是否与实时定位航迹显示的速度的致性，如果设定时间恰当，航迹回放更与实际相符合。这里设定时间为秒，即程序每秒读取文件中西北工业大学明德学院本科毕业设计论文的语句，同时也实时在地图上显示，这与程序读取信息的时间间隔是致的。实现代码如下