两种可用软件来选择的省电方式空闲方式和掉电方式。在空闲方式中，停止工作，而定时器计数器串行口和中断系统都继续工作。在掉电方式中，片内振荡器停止工作，由于时钟被冻结，使切功能都暂停，只保存片内中的内容，直到下次硬件复位为止。引脚描述图结构框图及引脚异步电动机轻载节能控制系统硬件设计图是的引脚结构图，有双列直插封装方式和方形封装方式。下面分别叙述这些引脚的功能。电源端接地端接外部晶体的个引脚。在单片机内部，它是构成片内振荡器的反相放大器的输入端。当采用外部振荡器时，该引脚接收振荡器的信号，即把此信号直接接到内部时钟发生器的输入端。接外部晶体的另个引脚。在单片机内部，它是上述振荡器的反相放大器的输出揣。采用外部振荡器时，此引脚应悬浮不连接。控制或与其它电源复用引脚复位输入端。当振荡器运行时，在该引脚上出现两个机器周期的高电平将使单片机复位。当访问外部存储器时，入地址锁存允许的输出用于锁存地址的低位字节。即使不访问外部存储器，端仍以不变的频率此频率为振荡器频率的周期性地出现正脉冲信号。因此，它可用作对外输出的时钟，或用于定时目的。然而要注意的是每当访问外部数据存储器时，将跳过个脉冲。在对存储器编程期间，该引脚还用于输入编程脉冲。如果需要的话，通过对专用寄存器区中单元的位置数，可禁止操作。该位置数后，只有在执行条或指令期间，才会被激活。另外，该引脚会被微弱拉高，单片机执行外部程序时，该设定禁止位无效。程序存贮允许输出是外部程序存储器的读选通信号。当由内外部程序存储器取指令或常数时，每个机器周期两次有效即输出个脉冲。但在此期间内，每当访问外部数据存储器时，这两次有效的信号将不现。外部访问允许端。耍使只访问外部程序打储器地址为则端必须保持低电平接到端。然而要中国石油大学春网本科毕业设计论文注意的是，如果保密位被编程，复为时在内部会锁存端的状态。当端保持高电平接端时，则执行内部程序存储器中的程序。在存储器编程期间，该引脚也用于施加的编程允许电源如果选用编程。输入输出引脚和端口是个位漏极开路型双向端口。端口是个带有内部上拉电阻的位双向端口。端口是个带有内部上拉电阻的位双向端口。在访问外部程序存储器和位地址的外部数据存储器如执行指令时，高位地址。在访问位地址的外部数据存储器如执行指令时口引脚上的内容就是用寄存器区中寄存器的内容，在整个访问期间不会故变。端口是个带内部上拉电阻的位双向端口。异步电动机轻载节能控制系统硬件设计第六章单片机的辅助电路的选择转换器的选择计算机只能接收数字量，但是计算机构成的控制系统中，许多输入量都是非数字信号。如压力流量温度等都是模拟量。转换的作用就是把模拟量变换成计算机能接收的数字量。转换过程主要包括采样量化及编码。采样是使模拟信号在时间上离散化，量化及编码是把采样后的值按比例转换成相府的二进制数码如位转换器，采集到电压则变换成数字信号采集到电压则转换成数字信号，其它在之间的模拟量都可转换成之间的数字量。通过对数字量的运算比较的结果，再实现对模拟量的测量及控制。转换芯片，发展很快，种类繁多，性能各异，但铵其变换原理可分成逐次逼近式双积分式并行式跟踪比较式等。其中逐次逼近式精度速度及价格郁适中，应用最广泛，并行式速度快但价格高，而双积分式精度高抗干扰能力强价格低，但速度偏低，使用时可根据实际需要选择不同芯片下面简要说明转换原现及主要技术指标。逐次逼近式转换器结构原理及主要技术指标逐次逼近式转换器结构由图可见，取转换器主要结构是由转换器位寄存器比较器及控制电路四部分组成。转换过程当欲转换的模拟量输入后，启动转换器开始进行模数转换首先把位寄存器最高位置，其余全送，即位寄存器数字量为，该数字量经转换器变换成模拟信号，然后与进行比较。当，保留位的，否则清该位，并把次高位位置，再把此时值位寄存器中的数字量送入转换器交换成模拟量，再与这次的比较，若又保留位的，否则清，同中国石油大学春网本科毕业设计论文时又把置，如此重复变换比较，直到把位寄存器中最后位比较完为止，控制单元发出转换结束信号，转换结束后读出最后位存器的数字量，就是与模似量相对应的转换结果。显然，位寄存器需要比较次，故称这种方式为逐次逼近式上述过程就是逐次逼近式转换的基本过程。转换的主要技术指标转换时间和转换速率转换时间是完成次转换所需要的时间。转换时间的倒数为转换速率。并行式转换器，转换时间最短约为,速率为双极性逐次逼近式转换时间约为，速率为。分辨率转换器的分辨率习惯上用输出二进制位数或码位数表示。例如转换器，可输出二进制数位即用个数进行量化，其分辨率为用百分数表示为又如双积分式输出码的转换器，其分辨率为位，即三位半。若满字位为用百分数表示其分辨率为。量化过程引起的误差为量化误差量化误差是由有限数字对模拟量进行量化而引起的误差。量化误差理论上规定为个单位分辨率的提高分辨率可减少量化误差。转换精度转换器的转换精度定义为个实际转换器与个理想转换器在量化值上的差值。可用绝对误差或相对误差表示。引脚及功能是种逐次逼近式路模拟输入，位数字量输出的转换器。由其引脚图可见，共有引脚，采用双列之插式封装。其主要功能如下异步电动机轻载节能控制系统硬件设计图引脚图和结构框图是路模拟信号输入端。是位数字量输出端。与控制路模拟通道的切换，分别与根地址线或数据线相连，三者编码对应个通道地址口，分别对应通道地址。为控制信号端，为输出允许端，为启动信号输入端，为时钟信号输入端。和为参考电压输入端。强调说明点虽然有路模拟通道可以同时输入路模拟信号，但每个瞬间只能转换路，各路之间的切换由软件变换通道地址实现。结构框图可见，路模拟通道共用个转换器，实际上路模拟信号分时转换，由编码选择通道信号。工作过程首先用指令选择的个模拟输入通道，当执行，时，产生个启动信号，使引脚送入脉冲，开始选中通输出端必定有方波电平或脉冲等信号输出，具体波形取决于工作万式。这个信号既可用于计数定时控制，也可用于计数定时中国石油大学春网本科毕业设计论文到的状态信号供检测，也可作为中断请求信号使用。的工作方式的个计数器分别按照各自控制寄存器中设置的工作方式独立进行工作。对信号的采样，通常在计数脉冲的上升沿进行。采样过程分电平触发与边沿触发两种情况。电平触发的采样过程是在下个时钟脉冲的上升沿对信号电平进行采样，这要求信号必须在下个时钟脉冲的上升沿前保持高电平，否则信号无效。边沿触发的采样过程比较复杂。这要使用计数器内部的个边沿触发器专门检测脉冲上升沿的器件。计数器控制电路在每个时钟脉冲的上升沿对边沿触发器进行采样，检测边沿触发器是否被外部脉冲触发过。当脉冲上升沿到来时，边沿触发器被置位，在下个时钟脉冲的上升沿，边沿触发器被采样，采样之后，边沿触发器又被复位。这个过程保证了对边沿触发信号的采样。所以，在边沿触发情况下，信号可以是很窄的脉冲，而且可以是正脉冲，也可以是负脉冲见表。在各种工作方式下，门控信号的功能有所不同，即门控信号对各种工作方式的影响有所不同。对于种给定的工作方式，对的触发方式是有具体规定的，或电平触发，或边沿触发，或两者均可。异步电动机轻载节能控制系统硬件设计表门控信号的基本功能工作方式低电平或下降沿上升沿高电平禁止计数允许计数开始计数，输出变为低电平禁止计数，输出变为高电平重新设置初值，开始计数允许计数禁止计数，输出变为高电平开始计数允许计数禁止计数允许计数开始计数中国石油大学春网本科毕业设计论文第七章结论经过对本题目所提出的轻载节能方法的论证和设计，可以看出，单片机应用与控制系统中能够较好地实现对异步电动机的实时控制，易于实现对系统的闭环控制控制精度高平稳性好装置体积小，投资少。采用直流电源三端稳压器平稳的向系统提供直流电源，电流电压检测回路，检测电动机的电流和电压信号，提供给单片机计算出功率因数角进而的的电动机的动态负载系数，根据该系数向电动机的驱动电路发出控制信号，控制晶闸管的导通角，是电动机工作在最佳电压，使电动机实现轻载节能。本系统用的电子集成软起动器和电子保护器，软起动器能够很好的保护电动机不致烧毁电动机。系统具有上电检测和警报功能，当出现过电压和过电流的时候就会发出警报信号，可以人为的手动控制系统的起停，也可由有系统的计数器计算到定时间后自动起停，晶闸管才用的是熔断器过流保护和阻容过电压保护，所以本系统具有很好的保护措施。异步电动机轻载节能控制系统硬件设计主要参考文献李宗纲主编节能技术北京兵器工业出版社，天津电气传动设计研究所编著电气传动自动化技术手册北京机械工业出版社，王兆安等编著电力电子技术北京机械工业出版社，第版，黄夫主编微型计算机控制技术机械工业出版社，薛钧义等编单片微型计算机及其应用西安西安交通大学出版社，王晓明电动机