。它是高压大电流达林顿晶体管陈列系列产品，具有电流增益高工作电压高温度范围宽带负载能力强等优点，适应于各类要求高速大功率驱动的系统。烟台大学毕业论文设计图逻辑图基本参数模块配置电压,集电极直流电流直流电流增益工作温度范围引脚数封装类型晶体管数最大连续电流,输入电压最大输入类型输出电压最大输出电流最大通道数在各种控制电路中常用它作为驱动继电器的芯片，其芯片内部做了个消线圈反电动势的二极管。的输出端允许通过电流，饱和压降约为左右，耐压约为。输出电流大，故可以直接驱动继电器或固体继电器等外接控制器件，也可直接驱动低压灯泡。图最大集电极电流与占空比烟台大学毕业论文设计图电压传播延时波形继电器继电器电源接口电饭锅插头空调插头图相关器件应对电路带动的继电器应对电路工作原理当单片机接到主人的短信提醒时，根据内部程序处理，的管脚与单片机的口相接，从单片机输出高电平，经过反向后，继电器所在电路形成通路，继电器中的线圈开始有电流流入，根据继电器的特性，将继电器对应的开关从的断路吸合到通路，使得电饭锅所在电路形成通路，电饭锅开始工作，完成做饭。同理，单片机在温度检测模块检测到温度不适宜时，从口输出高电平，经反向后，使继电器导通，吸合开关，使得空调所在电路形成通路，空调开始启动，完成温度的调节。窗帘开合模块窗帘的开合必须要通过电机的牵引，常选用电机有直流电机和步进电机。步进电机是数字式控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给个脉冲信号，步进电机就会转动个角度，步进电机可实现精确定位控制，因此非常适合单片机控制。步进电烟台大学毕业论文设计机可分为反应式步进电机简称永磁式步进电机简称和混合式步进电机简称。而直流电机虽然控制简单，但是定位精度不高，由于只要达到马达电流就会转动，而且转速和圈数都难以精确控制，因此综合各方面因素，选用步进电机。如果给步进电机发个控制脉冲，它就转步，再发个脉冲，它会再转步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转的越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速控制。但应注意的是如果脉冲频率的速度大于了步进电机的反应速度，那么步进电机就会出现失步现象。图六线式步进电机接线图与两相四线步进电机相比，四相八线步进电机虽然步距脚由整步的度变成了度，步进更加精确，但是四相八线步进电机需要驱动器对四个绕组的八个绕组分别进行控制，电路的复杂性和成本都会增加。而且对窗帘的开合控制没必要那样精确，因此本设计采用两相四线，控制四个绕组。因此，步进电机选用两相四拍式步进电机。表两相四拍步进电机工作模式时序表步进电机信号输入第步第二步第三步第四步返回第步正转返回返回返回返回反转返回返回返回返回如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正传，如果按照反序换相通电，则步进电机反转。如正转通电顺序为依次循环。则反转的通电顺序为依次循环。烟台大学毕业论文设计步进电机重要参数拍数完成个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用表示，或指电机转过个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即，四相八拍运行方式即。步距角对应个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。度转子齿数运行拍数，以常规二四相，转子齿为齿电机为例。四拍运行时步距角为度度俗称整步，八拍运行时步距角为度度俗称半步。定位转矩电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的。静转矩电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积几何尺寸的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。图步进电机内部构造图在前文中已经提到，亮度检测模块检测室内的光线强度，如果亮度过高，则应启动步进电机牵引窗帘关闭，相反，如果亮度过低，启动启动步进电机反转牵引窗帘打开。因此，步进电机的驱动电路也是个非常重要的环节。能驱动步进电机，但需要将单片机输出的信号放到可以驱动步进电机马达转动的电流强度才行，而这个放大倍数不好控制，而是内含两个桥的高电压大电流全桥式驱烟台大学毕业论文设计动器，可以直接用单片机的提供信号，而且电路简单，使用方便。介绍完步进电机，接下来介绍下芯片是公司的产品,其内部包含通道逻辑驱动电路,即内含二个桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准逻辑电平信号,可驱动以下的电机。由构成的功率放大器的工作形式为单极可逆模式,个桥的下侧桥晶体管发射极连在起,其引脚排列如下图所示,脚和脚可单独引出连接电流采样电阻器,形成电流传号。该芯片可以驱动台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。需要特别注意的是，需要从外部接两个电压，个是芯片的，另个是给电机的。图管脚图是公司的产品，比较常见的是脚的封装，内部同样包含通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或个两相步进电机。可接受标准逻辑电平信号，可接电压。其中接控制使能端，控制电机的停转。控制和脚，控制和，使能端和两路控制电路，电平输入，高电平时有效。脚接电源电压，电压范围为。输出电流可达，可驱动电感性负载。脚和脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。，和，之间可分别接电动机。的，脚接输入控制电平，控制电机的正反转。对于步进电机的调速，我们采用调速的方法。其原理就是开关在个周期内的导通时间为，周期为，则电机两端的平均电压。其中，占空比，是电源电压。电机的转速与电机两端的电压成比例关系，而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比，因此电机的速度与占空比成比例，占空比越大，电机转的越快。在硬件电路的连接上，我们将单片机的口分别连接烟台大学毕业论文设计到的上，通过改变口上的高低电平变化以控制的输出，进而控制电机的正反转，通过改变口上的高低电平的占空比以控制电机的转速。配合桥式驱动电路，实现步进电机的调速，非常简单，由于窗帘的开合对电机速度的要求不是很高，因此，对步进电机调速的要求也就没那么严格了。采用的串口与单片机通信时的两问两答的握手信号数据终端就绪，数据设备就绪好，请求发送，清除发送，它们依次有效为有效串口才能收发数据。其中，是串口输出给单片机的，对单片机来讲可不用接入，而这条输入线是终端设备输入给串口的，必须接通。这个信号可用软件设置或者由硬件产生即直接把接到正电压。本系统采用前者，如上图所示。至此为止，智能家居系统的硬件电路已经分模块设计完成，把所有的硬件模块进行整合，就完成了智能家居系统的整体硬件电路设计。硬件电路部分是智能家居系统的关键环节，整个系统的功能实现和执行就依靠硬件电路的准确连接和配合。所以，硬件整体电路构成了家居系统的躯干，所有的执行和配合都需要对硬件电路作出精确控制，而控制部分就是软件系统的设计。烟台大学毕业论文设计第四章软件系统设计前文中详细阐述了硬件电路的模块化设计及最终电路总图的整合，这些而能够控制这个家居系统躯干的大脑思维就是我们接下来会介绍的家居系统另个重要环节的设计，智能家居软件系统的设计。软件系统是系统控制的灵魂，有极大的灵活性，可以根据系统的要求和功能而变化，在硬件结构定的情况下，智能性几乎完全靠软件来实现。对于设计者而言，软件系统的设计重在把设计者预设的严密的工作思路，转换成电路及芯片之间能够流通和交流的信号和语言。而且，在此次设计中，软件结构仿效硬件电路的设计理念，采用模块化设计，各个功能程序分别编写并调试，在各模块调试成功后，再将所有模块连接整合，构成总系统的软件。这样，不仅有利于程序代码的优化，而且便于编程调试维护和协作。语言简介在本系统的设计中，主要采用单片机的语言编程，使用作为单片机软件的开发环境，实现对程序的编辑编译和调试。语言是种通用的计算机程序设计语言，它提供高效的代码，结构化的编程，和丰富的操作符。虽然它不是种大语言，不是为任何特殊应用领域而设计的，但它的限制比较少，这也就从定程度上方便了完成不同的软件任务，并进行有效的编程。是美国公司出品的系列兼容单片机语言软件开发系统，与汇编相比，语言在功能上结构性可读性可维护性上有着无与伦比的优越性，而且易学易用，非常适合系统的软件编程。语言与其它语言相比，有很多无法比拟的优点语言简洁紧凑，使用方便灵活。语言共有个关键字种控制语句，程序书写形式自由，主要用小写字母表示，压缩了切不必要的成分。语言程序比其他许多高级语言简练，源程序短，因此输入程序时工作量明显减轻。运算符丰富。语言的运算符包含的范围非常广，运算符种类达到种。数据类型特别广泛，现代语言中的各种数据结构几乎全部包含在内。具有结构化的控制语句。用函数作为程序的模块单位，便于实现程序的模块化。语言是完全模块化和结构化的语言。语法限制不太严格，程序设计自由度较大。为了使程序更加灵活，语言在语法的检查上放宽了限制，使程序员更加自由的运用语言。语言可以对物