控制三个阶段。在建立板形控制模块时充分考虑了以上要求，模块中设置了个判断环节，仿真时首先判断是否给定了出口的凸度，如果设定了出口凸度则按给定的凸度进行计算，如果没有设定则按相对凸度相等计算，保证板带钢平直度。在设计新轧辊的辊型曲线凸度时，主要是考虑轧辊的不均匀热膨胀和轧辊弹性弯曲挠度的影响。由于轧辊热膨胀所产生的热凸度，在般情况下与轧辊弹性弯曲产生的挠度相反，故在辊型设计时，应按热凸度与挠度合成的结果，定出新辊的凸度或凹度曲线。根据大量的实践资料统计，轧辊不均匀热膨胀产生的热凸度曲线，可近似地按抛物线计算式中距辊中部为的任意断面上的热凸度辊身中部的热凸度，辊身长度之半从辊身中部起到任意断面的距离，在辊身中部在辊身边缘。轧辊辊身中部的热凸度轧制过程中轧辊的受热和冷却条件沿辐身分布是不均匀的。在多数场合下，辊身中部的温度高于边部但有时也会出现相第章板凸度反的情况，并且般在传动侧的辊温稍低于操作例的辊温。在直径方向上辊面与辊心的温度也不样，在稳定轧制阶段，辊面的温度较高，但在停轧时由于辊面冷却较快，也会出现相反的情况。轧辊断面上的这种温度不均使辊径热膨胀值的精确计算很困难。为了计算方便，般采用如下的简化公式式中辐身中部和边部温度本设计中取轧辐半径钢辊可取为，铸铁辊为轧辊材料的线膨胀系数，般取将各参数代人公式中得各道次轧辊中间热凸度值见表表的值参数粗轧精轧由轧制力产生的轧辊挠度曲线，也可以按抛物线的规律计算式中距辊身中部为的任意断面的挠度辊身中部与边部的挠度差，四辊轧机按以下方法计算对四辊轧机而言，支撑辊的辊身挠度差可以用上式进行近似计算在保证与值正确配合的情况下。长期以来，根据对轧辊挠度的分析，认为当支撑辊直径与工作辊直径之比值较大时，弯曲力主要由支撑辊承担，故工作辊的挠度也可以近似地认为与支撑辊的挠度相等。因而就认为辊型设计时可以用支撑辊的辊身挠度差来代替工作辊的辊身挠度差。但是实际上这样做是不正确的。理论和实验都表明，轧制时工作辊的实际挠度比支撑辊大得多。这主要是因为工作辊与支撑辊之间存在有弹性压扁变形，结果使位于板宽范围之外的那部分工作辊受到支撑辊的悬臂弯曲作用，从而大大地增加了工作根本身的挠度。轧件的挠度愈小，工作辊的挠度便河北联合大学轻工学院愈大。因此，在进行辊型设计时，若不考虑工作辊这弹性变形特点，而仅凭支撑辊辊身挠度差的计算来处理问题，其结果必然与实际不符。亦即四辊轧机工作辊的弯曲挠度不仅取决于支撑辊的弯曲挠度，而且也取决于支撑辊和工作辊之间的不均匀弹性原扁所引起的挠度。如果支撑辊和工作辊辊型的凸度均为零，则工作辊的挠度为式中工作辊的弯曲挠度支拌辊的弯曲挠度支撑辊和工作辊间不均匀弹性压扁所引起的挠度差根据有关资料介绍，工作辊挠度计算公式为撑辊的挠度计算公式为式中轧制力工作辊柔度支撑辊柔度系数，可按下式计算这里两压下螺丝中心距辊身长度轧件宽度。第章板凸度将各参数代入公式可计算得见表表各道次凸度参数参数将轧辊热凸度曲线和挠度曲线叠加起来，即得出轧辊辊型的磨削凹凸曲线。式中轧辊中部挠度值，各道次值如表表各道次的磨削凸度参数参数由于粗轧机为可逆式轧制，其轧辊原始凸度按粗轧六道的中间值车削，本次设计取粗轧值为，原始凸度不能平衡的凸度挠度由液压弯辊装置来调节，精轧机组由轧机调整交叉角和液压弯辊装置共同作用来调节辊形以控制得到良好的板形。影响辊缝形状的因子计算轧辊挠度计算凸度工作辊挠度按下式计算式中轧制力河北联合大学轻工学院弹性模量，支承辊和工作辊的直径轧辊材料的泊松比支撑辊和工作辊的压扁接触宽度。其中将相应参数代入公式中得到各道次的轧辊弯曲挠度如下表各道次轧辊弯曲挠度道次粗轧出口道次精轧出口,弯辊力的影响凸度取弯辊力，弯辊力对辊系弯曲变形影响的横向刚度。则有轧辊热膨胀计算热轧时工作辊由于与高温轧件接触而使温度升高，同时冷却水会使之冷却。在多数场合下，辊身中部的温度高于边部但有时也会出现相反的情况，并且在般情况下，传动侧的辊温稍低于操作侧的辊温。在直径方向上，辊面与辊心的温度也不样，在稳定轧制阶段，辊面的温度较高，但在停轧时由于辊面冷却较快，也会出现相反的情况。轧辊断面上的这种温度不均使辊径热膨胀值的精确计算很困难。动态热辊形是影响出口处带钢板形的重要因素。热辊形计算分为两步，首先计算工作辊的温度场，然后由温度场计算出轧辊表面的热变形。这是个复杂的热传导问题，在计算时应考虑如下因素轧制前带材的热含量接触弧处变形功和摩擦产生的热量第章板凸度通过接触弧传导给轧辊的热量④由于冷却导致的轧辊表面的热量散失传导给轧辊轴承的热量。由于轧制时轧辊的不均匀热膨胀轧辊的不均匀磨损以及轧辊的弹性压扁和弹性弯曲，致使空载时原本平直的辊缝在轧制时变得不平直。如果没有辊型控制致使板带的横向厚度不均和板形不良。为了补偿上述因素造成的辊缝形状的变化，需要预先将轧辊车磨成定的原始凸度或凹度，赋予辊面以定的原始形状，使轧辊在受力和受热轧制时，仍能保持平直的辊缝。在设计新轧辊的辊型曲线凸度时，主要是考虑轧辊的不均匀热膨胀和轧辊弹性弯曲挠度的影响。由于轧辊热膨胀所产生的热凸度，在般情况下与轧辊弹性弯曲产生的挠度相反，故在辊型设计时，应按热凸度与挠度合成的结果，定出新辊的凸度或凹度曲线。轧辊的热凸度可近似按下式计算式中约束系数，取轧辊材料的线膨胀系数，取辊身中部与边部的温度差，取工作辊直径。将轧辊参数代入公式中得各道次轧辊中间热凸度值为粗轧机为，精轧机为。轧辊的磨损对辊缝的影响轧件与工作辊之间及支撑辊与工作辊之间的相互摩擦都会使轧辊产生不均匀磨损，影响辊缝的形状。轧辊磨损与以下条件有关轧材与工作辊相接触产生轧辊表面的研磨轧辊受周期性载荷作用，表层会出现机械疲劳轧材周期性的加热和水雾冷却，导致轧辊表层的热力学疲劳④腐蚀作用。由于影响轧辊磨损的因素太多，故尚难从理论上计算出轧辊的磨损量，只能靠大量实测来得各种轧辊的磨损规律。根据现场经验，稳定轧制时磨损凸度为。河北联合大学轻工学院初始加工辊型确定由于轧制时轧辊的不均匀热膨胀轧辊的不均匀磨损以及轧辊的弹性压扁和弹性弯曲，致使空载时原本平直的辊缝在轧制时变得不平直了，导致板带的横向厚度不均和板形不良。为了补偿因上述因素造成的辊缝形状的变化，需要预先将轧辊车磨成定的原始凸度或凹度，赋予辊面以定的原始形状，使轧辊在受力和受热轧制时，仍能保持平直的辊缝。由于轧辊热膨胀所产生的热凸度在般情况下与轧辊弹性弯曲产生的挠度相反，故在设计辊形时，应按热凸度与挠度合成的结果，定出新辊的凸度或凹度曲线。在实际生产中，原始辊形的选定并不完全依靠计算，而是依靠经验估计与对比。在大多数情况下，套行之有效的辊形制度都是经过段时期的生产试轧，反复比较其实际效果之后才确定下来的。检验原始辊形合理与否，应从产品质量设备利用情况操作的稳定性以及是否有利于辊形控制与调整等方面来衡量。根据现场经验，粗轧机工作辊凸度，精轧凸度依次为。承受凸度和抽辊量计算对于轧机来说，装置主要用于预设定空载时调节来保证钢板的最终出口凸度。当采用轧机时式中轧辊窜动量，。板型控制量计算结果表各参数相应取值参数粗轧精轧将以上参数代入上式得到各道次的轧辊的抽动量如下表。第章板凸度表各道次的设定抽动量表通过公式先求再由公式可得轧机各道次的设定抽动量。在轧制过程中如果通过检测，板形还达不到要求，则通过弯辊在线来补偿。这样就不断调节，保证板形良好。道次入口凸度出口凸度抽动量道次入口凸度出口凸度抽动量河北联合大学轻工学院第章辅助设备选