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由于我提前工作没有机会当面接受老师的指导，但是老师给与我许多资料在论文写作论文的整个过程中都给予了我很大的帮助和指导，对吴老师的感激之情是无法用言语表达的。

最后感谢在大学二年半期间，传授我知识的老师们，感谢在学习和生活上给予我帮助的同学们。

经过两周的学习，本次课程设计已经接近尾声，作为个在校学生，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，毕竟这次设计是我第次进行电气全面和系统的设计，疏漏和不足之处在所难免，可能存在许多细节未做到及时处理，请老师指正，以帮助我不断提高，不断进步。

我相信通过这次全面系统的设计以及在这个过程中各位老师的不断点拨，在今后的工作中我定会做到更好。

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利用通用实现了对洗车机的控制，通过合理的设备选型参数设置和软件设计，使洗车机运行的精度高，动作准确，稳定性好，操作于自动化领域，如管理系陕西国防学院级毕业设计论文统机械制造包装工业等。

当然，光电式传感器也有它的缺点，它是以光为媒介进行无接触检测，光是种频率很高的电磁波，光干扰也算种电磁干扰，它是导致传感器误动作的主要因素之。

环境光背景光和周围其他光电式传感器所发出的光都是光干扰源。

故设计时，采用偏振光及高频调制的脉冲光，采用同步检波方式，有利于抑制光干扰。

光电式传感器在科学技术领域工农业生产以及日常生活中发挥着越来越重要的作用。

人类社会对传感器提出的要求越来越高是其发展的强大动力，而现代科学技术的突飞猛进则为其提供了坚强的后盾。

纵观几十年传感技术领域的发展，不外乎分为两个方面是提高与改善传感器的技术性能二是寻找新原理新材料新工艺及新功能等。

门架的移动和滚筒的旋转控制水平滚筒的控制水平滚筒式根据车辆的高度而定，当光电传感器检测到车辆的顶棚时，会向发送个开关信号，这个信号可以通过使得水平滚筒停止下降，当循环结束时候水平滚筒通过发出的信号自动归位。

滚筒旋转滚筒的旋转和停止都是程序设计好的，值得强调的是，电机在停止转动时都会有个秒的延迟，这样可以防止电机被瞬间的反向电流烧坏。

门架的前进与后退门架的前进与后退都是通过的连串程序设计而步步实现的，门架的前进是车辆检测信号和启动信号发出后自动运行的，门架后退的信号是车尾检测信号发出的。

陕西国防学院级毕业设计论文手动控制的手动控制很重要，这不但可以应对些不可预见原因造成的故障，还可以专门的对测量的个部位进行反复来回的特殊清洗。

想进入手动控制，必须先停止自动控制，如果想再次进入自动控制，必须将门架和水平滚筒通过手动归位。

故障报警针对故障，本人在的程序里加了很多报警检测和报警保护，比如电机过热，电机短路，电机互锁等等。

报警会发出蜂鸣警报，而且还会进行切断电源的保护。

切断电源后需要进行手动归位，检修故障后方可继续运行。

程序流程图本洗车控制系统可以用以下流程图清晰直观形象地反映全自动洗车的全过程，如图。

程序的编译此程序是通过软件编译，编程语言是台达的专用语言，但与欧姆龙西门子施耐德等些的语言基本相似。

控制系统的设计基本原则是最大限度的满足被控对象的控制要求在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单经济使用和维护方便保证控制系统安全可靠。

本程序采用的基本编程语言梯形图语言。

梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的种程序设计语言。

采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。

这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。

每个梯级是个因果关系。

在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在后面。

梯形图程序设计语言是最常用的种程序设计语言。

它来源于继电器逻辑控制系统的描述。

在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。

本梯形图程序设计语言的特点是陕西国防学院级毕业设计论文与洗车机原理图相对应，具有直观性和对应性与原有继电器简单超过，大大低于黏土，施工时，仅需铺设的土工薄膜就可满足防渗要求，节约了填埋空间。

土工薄膜的抗拉伸性能与合成的材料有关，但都比黏土要好。

据研究，的最大抗拉伸形变比为，对填埋场不均匀沉降的敏感性远小于黏土。

土工薄膜的缺点是容易被尖锐的石子刺穿。

聚合物本身存在着老化的问题，并可能遭受到化学物质微生物的冲击。

施工过程中的焊合接缝处容易出现接触张口。

抗剪切性能差，对上层覆土进行压实时薄膜可能会因不均匀受压而损坏。

遇到大风天气无法施工，因为大风有可能把薄膜撕裂。

单独使用土工薄膜的安全性比较差，实际使用时往往把薄膜铺设在压实黏土上，组成复合防渗层，以获得更好的效果。

很多发达国家明文规定在填埋场终场覆盖中必须使用层或层以上的复合防渗层。

土工合成黏土层土工合成黏土层是近十年内逐渐被人们接受并采用的种防渗材料，般是用土工布夹着层膨润土。

土工布是种透水的聚合材料，广泛应用于岩土工程。

膨润土渗透系数非常低具有吸胀性，含有的矿物质主要是蒙特石。

土工合成黏土层的优点渗透系数比压实黏土低，但般比土工薄膜高。

抗拉伸能力强，最大抗拉伸形变比，对垃圾填埋场差异性沉降的敏感性低。

与压实黏土相比，它的体积小，节约空间，施工量小，可以迅速铺好，发生损坏后可以迅速修复。

土工合成黏土层的缺点膨润土吸湿膨胀后，抗剪切性能变差，这就使得斜坡的稳定安全性成了问题。

由于施工铺设的厚度小，容易被尖锐的石子或是被复垦植被的根系刺穿。

含水率低的膨润土是透气的，因此，在干燥季节，甲烷等气体可以透过土工合成黏土防渗层抵达复垦层，对复垦植被的生长造成危害，并有可能泄露到空气中造成空气污染。

另外，值得注意的是，土工薄膜和土工合成黏土层在应用时都不应该出现拉应力，即要求土工薄膜或土工合成黏土层与下层覆土所能承受的剪切力大于土工薄膜或土工合成黏土层与上层覆土之间所能承受的剪切力。

其它材料随着城市土地的逐步开发与日益缺乏，国内外开展了利用造纸厂污泥港湾淤泥和粉煤灰改性制作覆盖材料的研究，但大规模的应用较少。

解决改性材料的防渗透性能较差和成本偏高是决定其是否能规模化应用的关键。

终场覆盖设计现代化填埋场的终场覆盖应由五层组成，从上至下为表层保护层排水层防渗层包括底土层和排气层。

其中，排水层和排气层并不定要有，应根据具体情况来确定。

排水层只当通过保护层入渗的水量来自雨水融化雪水地表水渗滤液回灌等较多或者对防渗层的渗透压力较大时才是必要的。

而排气层只有当填埋废物降解产生较大量填埋气体体时才需要。

各结构层的作用材料和使用条件列于表中。

填埋场终场覆盖系统的设计应考虑以下因素能气导排进入填埋气导排管，进行集中的点燃排放。

竖向导气井导气井平面布置平均间距。

导气井构造见前。

石笼随着垃圾填埋高度的增加而增高，直到最终覆盖粘土层下。

垃圾填埋物产生的气体，通过导气井中垂直导气花管伸入最终覆盖粘土层时取消花孔排至导气竖井井口，当井中甲烷气体的含量到达之前进行集中点燃排放。

填埋气处理在填埋场运行期间，采用自然导排方式，即将导气管直接伸出覆盖层以上至少逻辑控制技术相致，对技术人员来说，易于撑握和理解与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的能流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时，需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待附录是全自动洗车机软件程序梯形图。

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