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中静态时，当发生变化时也随之变化，控制目的要求趋近于。

假设水箱液位为，水箱截面积为。

根据动态物料平衡则有传递函数为其中为时间常数。

为放大系数。

利用阶跃响应实验法，增减水箱的流入水量大小，从而改变水箱流出阀门实现对被控流量的阶跃信号输出。

根据结构图连接实验线路，手动操作调节器，控制调节阀开度，初始开度，等到水箱的液位处于平衡位置时，即流出流量和流入流量达到平衡。

改变调节阀开度到，即对上水箱输入阶跃信号，使流入流量阶跃变化，其液位离开原平衡状态。

经过定调节时间后，水箱液位重新进入平衡状态，流出流量和流入流量重新达到平衡。

根据实验获得组单流量阶跃控制数据表输入流量阶跃响应数据表单流量控制系统传递函数获取根据参数表，利用绘图图单流量控制系统输入输出数据图阶跃响应扰动值为，则静态放大系数阶跃响应曲线的稳态值与阶跃扰动值之比取。

求出传递函数为双闭环比值控制系统实验比值系数运算设流量变送器的输出电流和输入电流间成线性关系，当流量由变化时，相应变送器的输出电流为。

由此可知，任瞬时主动流量和从动流量所对应变送器的输出电流分别为式中和分别为和最大流量值。

根据上面数据表，设最大流量值分别为和值为。

假定设计要求，则式可改写为同理式也可改写为于是求得折算成仪表的比值系数为即比值控制器的比值系数比值控制系统传递函数获取根据比值系数，控制下方阀门开度，可获得量变化而变化，并且两者之间保持个定值的比例关系，即。

结构框图如下图流量比值控制系统结构框图力控组态软件设计人机界面调节器电动调节阀调节器管道流量变送器电动调节阀管道流量变送器给定量流量流量图双闭环流量比值控制系统人机界面界面按钮开始与停止动作图动作程序图创建数据库变量图数据库变量创建实时曲线图关联变量图实时趋势曲线关联数据变量创建主副回路手操器并进行变量关联图主回路手操器变量设置图主回路手操器参数设置图副回路手操器变量关联图副回路手操器参数整定关联运行结果曲线如图所示图双闭环比值控制系统运行结果曲线这样，两种流量控制系统单回路流量控制系统双闭环流量比值控制系统就设计完成了。

只要通过更改力控组态软件设计的人机界面里的输入流量值，即可改变系统输出流量结果，并且会随着系统的控制目的进行相应的变化。

结论与展望结论在获取了稳定的传递函数之后，控制装置的控制情况和设定的传递函数之间的关系也稳定并且达到了预期效果。

单流量控制系统的被控流量逐渐趋于设定流量并且稳定，流量比值控制系统的流量在控制初期比较乱，但随后系统慢慢趋于稳定，从动流量随着主动流量产生固定变化，变化趋势跟比值系数慢慢吻合，最后呈现稳定的比值控制趋势。

在力控人机界面，能明显看出被控流量的数值与主动流量的数值关系，从趋势曲线图更可以看出明显的变化情况。

最后在的界面仿真时波形稳定无误。

这次流量控制系统的设计涉及到力控编程仿真过程控制装置的使用，使我的实验动手能力进步增加。

对于逻辑管理和过程控制有了更深刻的认识。

当然本次设计也存在了不足，比如过程控制装置获取传递函数的些小问题，由于实验装置本身的老化，导致传递函数有些不太准确。

并且在力控人机界面显示数据的时候也有点小问题，但都无伤大雅。

展望流量控制系统作为种实用控制系统，在计算机发展史中产生的时间并不长。

但是在外界很多地方应用很广泛。

研究流量控制系统有助于了解控制过程的产生变化。

这种流量控制系统的控制效果较为明显，在实验类应用中颇为广泛。

甚至根据研究这样的小型控制系统，可以了解更大型的流量控制方法，在实际应用中，比如水坝，水库之类的场合也有更理想的使用空间。

组流量变化数据。

比值控制系统数据表如下表比值控制系统数据表根据参数表，利用绘图图流量比值控制系统输入输出数据曲线阶跃响应扰动值为，则静态放大系数等于阶跃响应曲线的稳态值与阶跃扰动值之比取。

求出传递函数为流量控制系统设计单回路流量控制系统设计由于实验装置自带控制阀门，流量控制通过改变阀门开度来实现，所以比较方便控制。

单流量控制系统的大概设计图如图所示图单流量控制系统概图系统的被控对象为管道，流经管道中的液体流量作为被控量。

由于系统的控制任务是维持被控制量恒定不变，即在稳态时总等于给定值。

因此需把流量经检测变送后的信号作为系统的反馈量。

系统的控制方框图图单流量控制系统结构框图调节器流量变送器电动调节阀管道给定量流量根据结构图，在力控组态软件界面设计相关人机界面如图所示图单流量控制系统人机界面创建数据库变量图模拟点配置图数据点配置其中为系统设定流量，即主控流量，为系统从动流量。

设定流量手动输入数值，关联主控流量开始和结束的按键动作如下图运行界面输出的被控流量关联变量图改变变量输入创建趋势曲线，关联两个控制变量图趋势曲线建立手操器并且设置相关变量图手操器属性界面图手操器变量设置界面图手操器参数整定界面系统运行结果曲线如图所示图运行结果曲线图双闭环流量比值控制系统的设计流量比值控制系统结构概图如图所示图流量比值控制系统概图双闭环流量比值控制系统有两条支路，路是来自于主回路的流量，它是个主动量另路是来自于副回路的流量，它是系统的从动量。

要求从动量能跟随主令表达式与数学工程中常用的形式十分相似，故用来解算问题要比用，等语言完成相同的事情简捷得多，并且也吸收了像等软件的优点，使成为个强大的数学软件。

在新的版本中也加入了对，的支持。

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防止施工噪声污染对电锯电刨搅拌机等噪音比较大的机械设备，均设专业操作房，使施工现场噪声不超过分贝。

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车辆进出现场，专人指挥，减少或不鸣笛。

施工现场消防措施认真执行中华人民共和国新消防法和公安部关于建筑工地防火的基本措施。

建立义务消防组织，现场设专人负责消防管理工作，开展消防安全活动和宣传教育，指导和培训义务消防员，按规定设置消防器材，施工现场设醒目的消防标语和标志牌，明确划分用火作业区，易燃易爆材料区生活区要按规定保持防火间距。

现场设专用消防器具，临建设施仓库易燃料场和用火处配备足够的灭火工具和设备，消防器材专人管理并定期检查。

哈尔滨工业大学远程教育本科毕业设计论文第章安全文明施工安全施工安全生产目标采取切必要的措施，保证工地切建筑安装的施工安全，施工设备运行的安全，第三方的人身安全消防安全物资材料安全，不发生重大安全生产事故，伤亡率，达到省级安全文明工地要求。

安全生产组织机构根据职业健康安全管理体系的要求，项目经理要组织建立健全安全生产组织机构和安全生产责任制。

要明确项目管理部各施工技术管理人员及班组的安全责任，现场派专职安全员，订立检查考核办法，认真贯彻落实。

安全生产组织机构和安全管理体系，如图。

图安全管理组织机构图哈尔滨工业大学远程教育本科毕业设计论文图安全管理体系图安全生产技术保证措施根据建筑施工安全检查标准规定的项目，结合本工程的实际，层层分解落实到管理人员和施工班组。

将责任人的执行情况与经济挂钩，每月有考核结果，并有记录。

认真执行安全交底制度。

每个分部分项工程施工前，在技术交底的同时，必须进行安全交底。

要根据各工种相应的安全技术操作规程建筑机械使用安全技术规程及有关的安全规定，结合本工程的实际，书面交底，签字齐全。

定期进行安全教育和坚持班前安全活动。

架工起重工司索信号指挥电工机械工机动车驾驶员起重机司机等特种作业人员，都应按规定参加过培训考核，持证上岗。

哈尔滨工业大学远程教育本科毕业设计论文施工现场安全防护措施基坑开挖后沿基坑四周设高防护栏杆，防护栏杆做法见下图，基础施工期间，搭设进出基坑的坡道，两边设扶手。

图基坑防护示意图完工后搭设进入楼层的防护棚并悬挂安全标志，防护棚做法见图图过人通道防护示意图哈尔滨工业大学远程教育本科毕业设计论文卷扬机棚和钢筋加工区等搭设安全防护棚，搭设要求见图图防护棚示意图洞口防护图洞口防护方法示意图楼梯设临中静态时，当发生变化时也随之变化，控制目的要求趋近于。

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根据上面数据表，设最大流量值分别为和值为。

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只要通过更改力控组态软件设计的人机界面里的输入流量值，即可改变系统输出流量结果，并且会随着系统的控制目的进行相应的变化。

结论与展望结论在获取了稳定的传递函数之后，控制装置的控制情况和设定的传递函数之间的关系也稳定并且达到了预期效果。

单流量控制系统的被控流量逐渐趋于设定流量并且稳定，流量比值控制系统的流量在控制初期比较乱，但随后系统慢慢趋于稳定，从动流量随着主动流量产生固定变化，变化趋势跟比值系数慢慢吻合，最后呈现稳定的比值控制趋势。

在力控人机界面，能明显看出被控流量的数值与主动流量的数值关系，从趋势曲线图更可以看出明显的变化情况。

最后在的界面仿真时波形稳定无误。

这次流量控制系统的设计涉及到力控编程仿真过程控制装置的使用，使我的实验动手能力进步增加。

对于逻辑管理和过程控制有了更深刻的认识。

当然本次设计也存在了不足，比如过程控制装置获取传递函数的些小问题，由于实