示有个问题就是当键盘按下去时人的手会轻微的抖动，扫描程序会误认为按下去多次，解决这个问题的办法只能是用软件实现，在按键时加个延时程序，经过多次试验，得出延时设为比较适中，理论上说在按键松手后应该还有松手检测，即确认按键是否真的松开，这样就万无失了，但在实际过程中，不加松手检测也没出过错，试验多次也没出问题，因而把松手检测部分省略掉提高程序的运行速率。

程序的下载问题本设计中程序的下载采用的是下载工具。

单片机上电是通过供电。

刚开始由于本人对此工具的掌握不是很透彻程序的下载遇到障碍。

本设计的硬件设计下载部分是由串口通信芯片来完成的，下载线用的是转串口通信，在般默认情况下操作系统里是不带转串口的驱动程序的，因此在下载程序之前要先安装驱动程序。

在下载的时候有时计算机运行速率跟不上下载的速率设置太高的话也会下不进去，但是般来说都可以的。

系统的具体操作和执行过程，在此以表格形式说明。

表系统工作表键盘输入数码管显示输出蜂鸣器状态此刻系统状态按下复位键数码管从左往右依次显示蜂鸣器无声闭锁状态，等待用户输入密码输入内置正确密码数码管从左往右依次显示密码蜂鸣器唱歌世上只有妈妈好表示密码正确开锁状态输入密码数码管从左往右依次显示密码蜂鸣器无声闭锁状态输入密码次数累计三次数码管从左往右依次显示密码，待蜂鸣器关闭后又回到初态蜂鸣器长鸣闭锁报警改进方法电路方面的改进当今社会中电子锁的设计真可谓是五花八门，分别有数字密码锁指纹密码锁刷卡锁酒店锁只能密码锁电控锁等。

本设计是个数字密码锁，相对于已有的电子密码锁，硬件设计中还有有很多不足之处，比如密码的显示部分，用数码管只能位位来显示数字和字母，而且显示起来很不方便密码的设计部分也有改进的方法。

显示部分的改进采用液晶显示器来代替数码管显示。

用液晶显示器的好处是可以显示中文或英文来提醒具体应该如何操作，还可以设置更多位的密码。

般在设计中应用液晶显示器比较广泛。

密码设计的改进要加强电子锁的防盗功能，密码的设计还可以采用指纹识别人脸识别体温识别掌纹识别以及刷卡识别等。

由于时间关系和个人所学知识的有限性，只能设计出数字密码锁。

控制功能的改进在本设计中，由于经费问题没有设计密码锁的其他控制功能。

在实际应用中，电子密码锁还可以设置语音模式切换功能控制系统强制复位功能非法闯入报警功能即入侵感应功能，在门上锁的状态下，有人破锁而入时，会发出强力的报警音。

数字密码控制功能反锁功能语音音量调节功能系统故障自动巡检功能火灾报警功能在室内如果温度达到左右，将会发出强力的报警音，同时锁会自动开启开门记录双重锁定功能外部强制锁定在内部不能开启，适用于外出时，防止有人入侵联机管理弱电提醒当电量不足时，在启动开门时，会有美妙的音乐提示数据接口功能等。

软件方面的改进在本设计的软件编写中，由于时间原因，编写的程序只能实现开锁功能，至于退格，删除，确认这些功能键都没设置。

密码修改也没能实现。

改进方法，在原来矩阵键盘的基础上，加上四个独立键，。

原来的矩阵键盘用来输入密码，分别对应十六个字符，因为没有独立键盘的时候操作非常不方便。

独立按键中加了管理员解密这功能，管理员解密就是当输入密码三次出错后密码锁会被锁定，这时只有按下管理员解密这按键，并且输入内置的密码才能开锁。

独立按键功能说明见表。

表独立键盘功能说明按键功能返回删除确认管理员解密把独立按键加上以后，再配合程序的设计，改进后的电子密码锁的系统工作过程如表所示。

表系统工作表键盘输入数码管显示输出蜂鸣器状态此刻系统状态按下复位键数码管从左往右依次显示蜂鸣器无声闭锁状态，等待用户输入密码输入内置正确密码并按下确认键数码管从左往右依次显示密码蜂鸣器唱歌世上只有妈妈好表示密码正确开锁状态输入密码数码管从左往右依次显示密码蜂鸣器无声闭锁状态输入密码次数累计三次数码管从左往右依次显示密码，待蜂鸣器关闭后数码管关闭蜂鸣器长鸣闭锁报警密码锁锁定按下管理员解密并输入内置密码数码管依次显示密码蜂鸣器唱歌表示锁已解开开锁状态按下删除键把输入的前位数字清除按下返回键返回到前状态总结随着毕业日子的逼近，毕业设计也接近了尾声。

在指导老师崔星的悉心指导下，我终于顺利的完成了毕业设计。

以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次的毕业设计发现自己的看法有点太片面。

毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且是对自己能力的种提高。

通过这次毕业设计，我明白了自己所学的知识还是比较欠缺的。

要学习的东西还很多，以前老是觉得什么东西都会什么东西都懂，有点眼高手低。

通过这次毕业设计，我才明白了学习是个长期累积的过程，在以后的工作中生活中，都应该不断的学习，努力提高自己的知识和综合素质。

注重理论和实践的结合。

在整个设计中我更加了解到了什么是毕业论文，毕业论文就是高等院校毕业生提交的份有定的学术价值的文章。

它是大学生完成学业的标志性作业，是对学习成果的综合性总结和检阅。

是大学生从事科研的最初尝试，是在指导教师的指导下所取得的科研成果文字记录，也是检验学生掌握知识的程度分析和解决问题的基本能力的份综合答卷。

对于这次的毕业设计，总的来说还是比较成功的，硬件部分基本完成。

这次设计的难点是软件的实现，软件部分的密码输入和密码比较式最困难的，经过本人坚持不懈的努力和其他人的帮助最后终于完成了。

在硬件部分由于系列单片机具有良好的通用性，兼容性强等特点，本设计中所用的芯片还可以用同类的其他芯片代替，这样使得密码锁的设计更加灵活。

单片机的指令简单易学，因此开发周期可以很短。

由于时间有限和本人知识水平的有限发挥，本系统可以改进的地方还很多，在第章已经详细介绍过了。

在这次的毕业设计中，同学之间互相帮助，遇到问题大家起讨论，发现我们所学的知识实在是有限，不过我们能够充分利用网络的优势去查阅资料。

设计过程中懂得了很多东西，也培养了我们独立思考和设计的能力，也树立了我们对知识应用的信心，使自己充分体会到了在设计过程中的成功喜悦。

致谢在论文完成之际，我要忠心的感谢身边给予过我莫大帮助的老师按键盘，显示按键盘，显示按键盘，显示按键盘，显按键时要根据煤或岩石的硬度，掌握好截割头的切割深度和切割厚度，截割头进入煤五壁切割时应点动操作手柄，缓慢进入煤壁切割，以免发生扎刀及冲击振动六机器向前行走时，应注意扫底并清除机体两侧的浮煤，扫底时应避免底板出现台阶，防止产生掘进机爬高七调动机器前进或后退时，必须收起后支撑，抬起铲板八截割部工作时，若遇闷车现象应立即脱离切割或停机，防止截割电动机长期过载九对大块掉落煤岩，应采用适当方法破碎后再进行装载若大块煤岩被龙门卡住，应立即停车，进行人工破碎，不能用刮板机强拉十液压系统和供水系统的压力不准随意调整，若需要调整时应由专职人员进行十注意观察油箱上的液位液温计，当液位低于工作油位或油温超过规定值时，应停机加油或降温十二开始截割前，必须保证冷却水从喷嘴喷出十三机器工作过程中若遇到非正常声响和异常现象，应立即停机，查明原因排除故障后方可开机。

三掘进机的掘进作业程序掘进机切割落煤的程序，是首先在工作面进行掏槽，掏槽位置般是在工作面的下部。

开始时机器逐步向前移动，截割头切入工作面煤或岩石定的深度截深。

然后停止机器移动，操纵装载机构的铲板使其紧贴工作面地板作为前支点，机尾的后支撑也同样紧贴底板，作为后支点，以提高机器在切割过程中的稳定性。

最后再摆动悬臂切割头切落出整个巷华北科技学院毕业设计论文第页共页道的煤和岩石。

二掘进机截割头的最佳切割深度应根据所截割煤岩的性质顶板状况和支架棚距的规定，以及通过落煤效果和切深巷道所消耗时间最短来确定，般推荐为。

截割头的切割厚度取决于煤岩的截割阻力，以牵引液压缸回路尽量不溢流截割电动机接近满载机器不产生强烈振动及落煤效率最高为原则，般推荐为截割头直径的。

三截割头在巷道工作面上截割移动的路线，称为截割程序。

掘进工作面截割程序的合理选择，取决于巷道断面积煤岩硬度顶底板状况有无夹矸夹矸的分布等工作面条件和技术规范。

确定掘进工作面的截割程序应遵循下述原则大多数情况下，从工作面下角钻进掘进半煤岩巷道时，应从煤中钻进，再卧移切割至底板下角，再切底掏槽，增加自由面。

切割断面，应自下而上进行，以利于装载和机器的稳定性，还可提高生产率。

工作面的切割应注意煤或岩的层理，断面切割时应左右横扫切割为主，截割头沿层理移动切割阻力较小。

掘进机的维护减少机器停机时间的最重要因素是及时和规范地维护，维护好的机器工作可靠性高使用寿命长操作也更有效。

下列维护步骤是针对般条件的，在恶劣的运行条件下会增加维护次数。

如果需要修理或调整，应即刻进行，否则小问题可能导致大的修理和停机。

机器的日常维护和保养按照润滑图及润滑表对需要每班润滑的部位加注牌号的润滑油二检查邮箱的油位，油量不足应及时补加液压油三检查各减速箱润滑油是否充足，不足及时添加，并检查各减速箱有无异常振动噪声和温升等现象，找出原因，及时排除四检查液压系统及外喷雾冷却系统的工作压力是否正常，并及时排除五检查液压系统及外喷雾冷却系统的管路接头阀和液压缸等华北科技学院毕业设计论文第页共页是否泄露，并及时排除六检查液压泵液压示有个问题就是当键盘按下去时人的手会轻微的抖动，扫描程序会误认为按下去多次，解决这个问题的办法只能是用软件实现，在按键时加个延时程序，经过多次试验，得出延时设为比较适中，理论上说在按键松手后应该还有松手检测，即确认按键是否真的松开，这样就万无失了，但在实际过程中，不加松手检测也没出过错，试验多次也没出问题，因而把松手检测部分省略掉提高程序的运行速率。

程序的下载问题本设计中程序的下载采用的是下载工具。

单片机上电是通过供电。

刚开始由于本人对此工具的掌握不是很透彻程序的下载遇到障碍。

本设计的硬件设计下载部分是由串口通信芯片来完成的，下载线用的是转串口通信，在般默认情况下操作系统里是不带转串口的驱动程序的，因此在下载程序之前要先安装驱动程序。

在下载的时候有时计算机运行速率跟不上下载的速率设置太高的话也会下不进去，但是般来说都可以的。

系统的具体操作和执行过程，在此以表格形式说明。

表系统工作表键盘输入数码管显示输出蜂鸣器状态此刻系统状态按下复位键数码管从左往右依次显示蜂鸣器无声闭锁状态，等待用户输入密码输入内置正确密码数码管从左往右依次显示密码蜂鸣器唱歌世上只有妈妈好表示密码正确开锁状态输入密码数码管从左往右依次显示密码蜂鸣器无声闭锁状态输入密码次数累计三次数码管从左往右依次显示密码，待蜂鸣器关闭后又回到初态蜂鸣器长鸣闭锁报警改进方法电路方面的改进当今社会中电子锁的设计真可谓是五花八门，分别有数字密码锁指纹密码锁刷卡锁酒店锁只能密码锁电控锁等。

本设计是个数字密码锁，相对于已有的电子密码锁，硬件设计中还有有很多不足之处，比如密码的显示部分，用数码管只能位位来显示数字和字母，而且显示起来很不方便密码的设计部分也有改进的方法。

显示部分的改进采用液晶显示器来代替数码管显示。

用液晶显示器的好处是可以显示中文或英文来提醒具体应该如何操作，还可以设置更多位的密码。

般在设计中应用液晶显示器比较广泛。

密码设计的改进要加强电子锁的防盗功能，密码的设计还可以采用指纹识别人脸识别体温识别掌纹识别以及刷卡识别等。

由于时间关系和个人所学知识的有限性，只能设计出数字密码锁。

控制功能的改进在本设计中，由于经费问题没有设计密码锁的其他控制功能。

在实际应用中，电子密码锁还可以设置语音模式切换功能控制系统强制复位功能非法闯入报警功能即入侵感应功能，在门上锁的状态下，有人破锁而入时，会发出强力的报警音。

数字密码控制功能反锁功能语音音量调节功能系统故障自动巡检功能火灾报警功能在室内如果温度达到左右，将会发出强力的报警音，同时锁会自动开启开门记录双重锁定功能外部强制锁定在内部不能开启，适用于外出时，防止有人入侵联机管理弱电提醒当电量不足时，在启动开门时，会有美妙的音乐提示数据接口功能等。

软件方面的改进在本设计的软件编写中，由于时间原因，编写的程序只能实现开锁功能，至于退格，删除，确认这些功能键都没设置。

密码修改也没能实现。

改进方法，在原来矩阵键盘的基础上，加上四个独立键，。

原来的矩阵键盘用来输入密码，分别对应