社,王三民机械设计计算手册北京化学工业出版社,支保军,胡静,李绍勇中门版入门与提高北京清华大学出版社,卢其炎,张全明,常勇,陈鸿,叶小青,李志敏基于慧鱼创意组合模型的垃圾清理船设计机电技术张玉新,王帅水面垃圾清理船执行机构的仿真设计与研究机械设计与制造,丁丽佳,刘鑫,赵岳,顾磊遥控水面垃圾自动清理船科技信息,曾义聪,刘建发,谢秋敏,陈奇,刘大帅,李峰水面漂浮垃圾清理机的设计研究徐州工程学院学报自然科学版,附录水面垃圾自动打捞船总装配图我这里还有全套装配图零件图图纸,外文翻译。
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式,轴的材料应具有定的强度刚度和耐磨性,该链轮轴无特殊要求,故选用调质处理的钢。
求链轮轴的功率,转速,和扭矩因在设计该船的时候,将电机和涡轮蜗杆减速箱配合使用后的输出轴通过连轴套直接与小链轮轴连接起来,所以小链轮轴的输入功率小链轮轴的转速扭矩估算最小轴轴径表轴的几种材料的值因轴的材料是调质钢,故查表,取由轴的材料和承载情况所确定的常数由轴的最小直径估算公式考虑到轴上开有个键槽,轴径需增大,又因为链轮轴是直接与电机和蜗轮蜗杆减速箱配合使用后的输出轴连接在起的,故在此基础上选取轴的直径为。
因选取的轴径远大于估算的最小轴径,所以该轴的强度不需要校核。
叶轮的设计图叶轮收集船的两侧船体前端之间安装有导水叶轮,它通过划动水面引起局部水流将垃圾引入收集区,通过叶片将垃圾拨入收集工作区,同时还可以防止垃圾漂出垃圾收集区。
在船体停止前进的时候,可以利用叶轮制造的局部水流继续收集垃圾。
如图所示,导水叶轮主要由片相同的叶片互相分布度通过盘形支架固定于转动轴上,叶片的尺寸为。
叶轮的转动,由链带动转动轴,从而实现叶轮转动。
根据实际情况,经过设计计算,叶轮的转速为左右为最佳效果。
六垃圾存储装置的设计鉴于传输装置的设计特点,在船体中间的后方位置设计出个垃圾存储箱。
垃圾存储装置是用来暂时存储从传送带上传输下来的垃圾的,整个过程是自动无需人操作的,垃圾从传送带上传输下来正好落在垃圾存储箱内。
同时左右船体的空余空间也为存储垃圾的作用,但考虑到在船上和上岸后垃圾转移的方便性,充分利用有效空间,增添两个可替换的垃圾存储箱,并用隔板与其他空间隔开。
设计出的单个的垃圾存储箱如图所示。
图垃圾存储箱单个的垃圾存储箱总长,箱体宽,壁厚,该垃圾收集装置与船体是分开的,整个垃圾存储箱是利用箱子两边的搭扣扣在船体中间的长方体外框无底板上,两者之间留有的空间。
另外,由于垃圾在从水中输送上来的过程中会连同水起运上来,传输进去的垃圾多少带点水,所以,箱底采用网格状结构设计,以便将随垃圾起上来的水从垃圾存储箱底的孔中漏出,以减少船在行驶过程中所受的阻力,垃圾存储更有效。
七其它零部件的设计滚动轴承的选择滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,从而减少摩擦损失的种精密的机械元件。
其作用是支承转动的轴及轴上零件链传动中的轴以及链齿轮,并保持轴的正常工作位置和旋转精度,滚动轴承使用维护方便,工作可靠,起动性能好,在中等速度下承载能力较高。
如图所示图滚动轴承根据链传动的轴径,以及主要承受径向载荷等特点,滚动轴承选用的是深沟球轴承,其适用于转速高刚度大的轴,常用于中小功率的轴。
故选择滚动寸的计算如下分度圆直径,齿顶圆直径,,齿根圆直径,大小链轮的齿宽,倒角宽,齿侧凸缘圆角半径,倒角半径相等。
即,叶轮装置链传动的设计链条的选择和计算求传动比根据实际情况,经过设计计算,叶轮的转速为左右为最佳效果。
初定中心距取主从动链轮齿数计算链节数链节数的选取可适当变化,故取链节数为节。
确定计算功率因小链轮轴是直接与电机的输出轴连接在起的,故由功率,和转速。
从图查出链号为,查表知链节距为确定中心距由中心距中心距可调得验算带速由故取合适。
选择润滑方式根据节距,链速由图查链条润滑方式为人工定期润滑。
确定工作拉力作用在轴上的拉力链条标记计算结果采用节距为,系列单排节滚子链,标记为链轮相关尺寸的计算已知小链轮的齿数,大链轮的齿数,链条节距,滚子外径小链轮的设计和计算因为小链轮的直径小,在考虑了制造成本和制造方便的基础上,将小链轮做成整体式,并为了小链轮与轴的固定,故加工为齿轮轴。
其相关尺寸计算入下分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽倒角宽齿侧凸缘圆角半径齿侧半径大链轮的设计计算大链轮直径较小,在考虑了相关情况后,将大链轮做成整体式并与轴焊接在起,其相关尺寸的计算如下分度圆直径,齿顶圆直径,,齿根圆直径,大小链轮的齿宽,倒角宽,齿侧凸缘圆角半径,倒角半径相等。
即,轴的设计轴是机器中的重要零件,用来支撑做回转运动的传动零件,并起着传递运动和扭矩的作用。
考虑到轴有断裂磨损振动和变形等失效形式,所以轴在设计是应具有足够的强度和刚度,良好的振动稳定性和合理的结构。
其作用是和链轮起转动,带动链条和带起运动,将垃圾输送到垃圾收集箱内。
由于链轮的直径较小为了便于链轮与轴的固定,故做成齿轮轴。
轴的材料的选择考虑到轴的失效形预期的功能。
主要的设计内容如下根据功能要求对船体结构进行了设计,船体材料选择和船体尺寸的验证,并用建立了三维模型对动力装置进行了设计,主要涉及蓄电池的选择电动机的选择和船舶推进器的选择对打捞和传输装置进行了设计,主要涉及链传动轴和叶轮的设计对垃圾储存装置和其他零部件进行设计,主要涉及滚动轴承的选择轴承座的选择和标准件的选择。
这次水面垃圾收集船设计使我受益匪浅,是对四年来大学学习的进步深化和升华,是对我学习能力及实践能力的检验。
在方案的设计过程中,我参阅了大量的资料,巩固了本学科的多数专业课理论知识特别是机械设计机械制造互换性工程图学和机电传动的结合。
设计期间,我加深了对,等绘图软件的学习,同时也自学了软件的基本操作。
更为重要的是,这次的设计使我走出书本,大胆创新。
我深刻地体会到将理论知识运用到实践中的重要性和必要性。
通过这次的设计,使我在基本理论知识的综合运用以及正确解决实际问题等方面得到了次较好的训练,为以后的研究生学习和今后参加工作打下了较好的基础。
由于时间仓促及能力有限,在设计的过程中缺乏经验,设计中难免会有缺点和错误,在此恳请各位教授,老师批评指正,多提宝贵意见。
致谢本文从选题方案论证课题研究及论文的撰写都是在导师副教授的细心指导下完成的,首先我要对恩师副教授致以崇高的敬意和衷心的感谢。
在大半年年的毕业设计中,无论是在学习还是在生活等方面,老师都悉心指导温言鼓励,老师博学多才,做事严谨,和蔼和亲,老师对我的影响必将鼓励我努力克服在今后学习工作生活中遇到的各种困难。
衷心感谢老师在大半年的学习生活等方面对我的关心教导和帮助。
在本科阶段的学习中,我得到了许老师的热心帮助和指导,他们不仅是传授我科学知识的老师,还是教授我人生观价值观的良师益友,教会了我很多做人做事的道理。
在此表示衷心的感谢。
在撰写论文期间,同学对我论文中的船体结构设计给予了热情的帮助,使本人受益匪浅在此向他们表达我的感激之情。
最后衷心的感谢我的父母,感谢他们的养育之情感谢他们的无私奉献,他们的爱让我时时刻刻体会到世界最伟大的亲情,他们的鼓励永远激励着我阔步向前,我要用我的生来报答他们。
参考文献魏兵,喻全余机械原理武汉华中科技大学出版社,北京兆迪科技有限公司机械零部件设计经典范例机械工业出版社,曾平主编船舶材料与焊接哈尔滨哈尔滨工程大学出版社,中国电器工业协会微电机分会,西安微电机研究所微特电机应用手册福建福建科学技术出版社,常德功,樊智敏,孟兆明带传动和链传动设计手册北京化学工业出版社,王为,汪建晓机械设计武汉华中科技大学出版社,徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社,唐增宝,常建娥机械设计课程设计武汉华中科技大学出版板链提升机速度在 相比,明显是提高了。
这有利于提高输送能力。
这种斗提机对物料的种类特性要求少,不仅可提升般粉 状颗料状和小块状物料,又可提升磨琢性较大的物料。
料斗立 方米每小时,则该提升机制作成本价格约为万元,市场销售含 服务价格为万元 主要创新点或关键技术点 链条置于料斗的背后,避免了与物料的接触和磨损。
链斗的 速度在。
这与现在传统立方米,双体结构可达 米时。
提升高度,上下轮中心距离,可以达到米。
经济性能指标预计项目完成后设备成本将比同类同性能产品下降至左 右,以台提升机为例,如提升高度为米,输送量机壳或料斗下料检验焊接检验油漆包装 产品技术性能指标 产品规格以料斗宽度表示。
这系列目前规划的规格有 多种,以及双体的 。
输送能力,每小时输送量可达机壳制造有较高的形位公差控制要求和互换性要求,这些都是铆 焊件制造的质量控制所在。
主要生产工艺流程为 链轮铸件入厂检验粗精车仿形割齿热处理检验 装配检验油漆包装 用量较小,只 占总数量的十分之以下。
但是它们代表着制造厂的生产能力和制造 水平。
牵引件链条和钢丝胶带是其核心部件。
铆焊件制造是其加工能力的主要表现。
头尾部制造相对复杂,对 中部国产 喷沙机干式国产 喷沙机湿式国产螺杆压缩机国产 车间用行车自制 合计 生产工序如下 斗式提升机的常用规格斗宽毫米,提升高度 米内。
斗宽毫米及以上,提升高度大于米的产 万能大专以上人,科研人员人。
公司取得体系认证出口欧盟的证书带式输送机 获得矿用产品安全标志证书。
几十年里,公司直围绕着起重输送机 核准通过,归档资料。
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公司是中国重型机械工业协会常务理事单位,中国重型机械工业 协会物料搬运机械
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