工件轴轴在滚刀轴轴向的相对位置，避免滚刀在同部位过分磨损。

在干切削加工的时候，滚刀轴部件需要在滚刀长度范围内连续运动，保证滚刀的均匀磨损。

窜刀运动加入到联动轴系中相当于个附加的展成运动，它使轴必须增加个附加转动与之相协调。

滚齿机的切削过程是典型的断续切削，滚刀轴要承受很大的冲击载荷，使整个轴部件产生振动，零传动滚齿机在进行干式切削的时候，由于转速提高，振动问题更加不能小视，必须采取措施控制滚刀轴部件的振动，这也是对刀架底座部件的要求之。

窜刀运动与工件轴旋转的联动关系当滚齿机进行干式切削时，其窜刀运动加入到了联动轴系中，相当于个附加的展成运动，工件轴必须有附加的旋转与之匹配。

两轴之间的耦合关系是滚刀的切向速度在工件轴切向方向上的速度分量与工件轴附加旋转产生的工件线速度相同。

即，未找到引用源。

，未找到引用源。

式中，未找到引用源。

工件轴的附加转动速度转分，未找到引用源。

刀架切向窜刀速度分刀架安装角，未找到引用源。

工件模数。

刀架底座部件的结构特点在进行滚齿机刀架部件的设计时，刀架与工件轴的干涉是必须考虑的问题，刀架部件的结构应当非常紧凑。

刀架底座的尺寸，特别是其在滚齿机的轴向进给方向的尺寸对干涉的影响是很大的，过大的刀架底座尺寸会导致工件轴悬伸量过大，降低工件轴的刚度，同时限制了刀架的安装角旋转范围，降低工件的加工范围，使滚齿机的性能受到很大的影响。

因此，采用伺服电机直连丝杠的传动方案，结构紧凑，能最大可能地压缩刀架底座部件的尺寸。

导轨选用窄形圆柱滚子导轨，既能良好地承受冲击载荷，保证足够的刚度，又能控制在滚齿机轴向进给方向的尺寸。

采用公司的锁紧单元将滚刀轴部件的切向运动置于锁紧状态，或者在连续窜刀时给予定的摩擦力，增加阻尼，减弱其振动。

动力参数设计滚齿机切削力的关系及坐标变换由于滚齿过程复杂，分析切削力时需要建立个与工件坐标轴重合的机床坐标系，和个滚刀坐标系如图所示。

可见轴与轴重合。

将机床坐标系绕轴转动，就能得到滚刀坐标系。

式中滚刀安装角工件螺旋角滚刀螺旋升角。

图切削力的分解众多切削力研究者都是在滚刀坐标系中测量各切削分力的。

我国学者陈鼎昌在滚刀坐标系中得到下列结果见图。

滚刀切向分力，由实测扭矩得出径向分力，水平分力，逆铣时，未找到引用源。

，顺铣时，未找到引用源。

滚刀轴向分力未找到引用源。

要计算轴电机功率，必须求出机床坐标系中的作用于工件的切向分力，作用于工件的径向分力，作用于工件的轴向分力。

因此，必须进行坐标变换。

首先，在滚刀坐标系中确定与轴的夹角，如图所示，在逆铣时，当，未找到引用源。

时，未找到环节，是对学生独立设计能力的次考验。

通过理论与实践相结合，找出了我在设计中的不足之处和能力欠缺之处，加深了我对所学理论知识的理解和掌握，强化了毕业设计中的感性认识，提高了独立创新设计的能力。

通过深入实践，我体会到理论联系实际的必要性，认识到在学校学过的许多知识与解决实际生产问题还有很大的差距，而缩短差距的方法只有到实践中去。

只有到实践中去才能真正的锻炼自己。

向生产实引用源。

则，未找到引用源。

，未找到引用源。

则，未找到引用源。

当，未找到引用源。

时，同样可算出。

由此可见，逆铣时刀齿从切入到切出的过程中，由于的幅值在交替变化，使力的方向也发生变化。

为简化计算，规定。

在顺铣时未找到引用源。

，按照同样的方法可算出。

图切削力的分解下面进行坐标变换，如图所示，首先将绕轴顺时针旋转角，再绕轴旋转角，求得机床坐标系中的分力。

代入数值，得出与的关系如下表逆铣顺铣根据上表以及第节的计算，可知课题设计的零传动卧式数控滚齿机在最危险情况下的切向力，径向力。

等效负载转矩计算负载转矩的种类零传动滚齿机刀架底座部件系统具有三种性质的转矩驱动转矩负载转矩和动态转矩惯性转矩。

其中惯性转矩为，未找到引用源。

负载转矩根据其特性可分为工作负载摩擦转矩和制动转矩。

零传动滚齿机刀架底座部件驱动系统负载转矩有下面几种滚刀轴承受的轴向切削力。

滚刀轴承受的径向力和滚动导轨的预压力引起的摩擦力。

滚刀轴部件的重力。

等效负载转矩的计算选取最危险的情况，即当滚齿机逆铣直齿轮，并且由下往上窜刀时的情况进行计算。

此时电机的负载力为式中滚刀轴承受的轴向力滚刀轴承受的径向力轴部件的重量导轨预压力滚动导轨摩擦系数此时加在电机轴上的负载力为，未找到引用源。

式中，未找到引用源。

加在电机轴上得扭矩负载沿着轴向移动活动部分所需要的力丝杠导程，未找到引用源。

滚珠丝杆或轴承加载在电机轴上的磨擦扭矩在需要输入时η驱动系统效率案例计算题设计的卧式数控滚齿机滚刀轴部件重量节计算了最危险条件下的切削力各分量选取公司系列窄形圆柱滚子导轨的导轨类型，查得滚动导轨摩擦系数取。

代入式得设机械效率为寸，避免与工件轴部件的干涉。

其次，它与滚刀轴部件的连接方式与滑块完全样，不仅安装方便，而且刚性非常高，当其通过液压力抱住导轨后，就提高了整个刀架部件的刚性。

再次，根据图，若在连续窜刀的过程中通以低压油，产生较小的摩擦力，则可以增加丝杠系统的阻尼，减弱其振动。

第五章滚刀箱形状和尺寸的确定根据前面所计算出的轴，选定的轴承尺寸，以及满足功能，美观，实用等特点。

确定滚刀箱的形状尺寸为下图图所示图第六章结束语所设计的机床为系列普通型滚齿机，机床主要用于单件小批和成批圆柱齿轮的加工，滚齿机的主传动箱传动级数少，结构简单紧凑，主传动箱中的零件绝大多数采用标准件，使制造成本大大降低。

能实现的转速范围为，铣刀的最大垂直行程长度为。

在主传动箱的设计中，为了保证结构紧凑，对主传动链中的传动比做了适当的调整。

设计出的主传动箱能使机床满足强度刚度寿命工艺性与经济性等方面的要求，满足加工要求，保证加工精度，并使机床运行平稳，工作可靠，结构合理，装卸方便，便于维修与调整。

为期三个月的毕业设计即将结束，回顾整个过程，我觉得收获很大。

毕业设计是检查学生综合设计能力的个重要置，取心轴的中点作为受力点，则由公式，得。

。

则强度足够。

第四章刀架底座部件设计工作要求刀架底座部件在功能上主要实现窜刀运动，调整滚刀轴轴与践学业安全技术规范，主梁内力按照外侧钢丝绳吊点和建筑物上支承点为支座的悬臂简支梁计算不考虑内侧钢丝绳支点作用承载能力极限状态正常使用极限状态强度验算扬州大学本科生毕业设计论文图计算简图图弯矩图图剪力图左左左主梁强度满足要求挠度验算扬州大学本科生毕业设计论文图计算简图图变形图νν主梁挠度满足要求支座反力计算图剪力图左五钢丝绳验算表钢丝绳参数钢丝绳型号钢丝绳直径扬州大学本科生毕业设计论文钢丝绳的钢丝破断拉力抗拉强度为不均匀系数安全系数外左外钢丝绳强度满足要求六拉环验算拉环参数拉环直径抗拉强度外拉环强度满足要求楼地面工程住宅楼地面做厚垫层，厚干硬性水泥砂浆粘接层。

楼梯平台面遇窗洞处砌筑宽高挡坎，踢脚与之贯通，并做防护栏杆。

垫层基层处理把粘结在混凝土基层上浮浆松动混凝土砂浆等用錾子剔掉，用钢丝刷刷掉水泥浆皮，然后用扫帚扫净。

找标高弹水平控制线根据墙上的水平标高线，往下量测出垫层标高，有条件时可弹在四周墙上。

混凝土搅拌根据配合比其强度等级不宜低于，核对后台原材料，检查磅秤的精确性，作好搅拌前的切准备工作。

后台操作人员认真按混凝土的配合比投料，每盘投料顺序为石子水泥砂水。

应严格控制用水量，搅拌要均匀，搅拌时间不少于。

按建筑地面工程施工及验收规范的要求制作试块。

试块组数，按每楼层建筑地面工程不应少于组。

当每层建筑地面工程面积超过时，每增加各增做组试块，不足按计算。

铺设混凝土混凝土垫层厚度不应小于。

为了控制垫层的平整度，首层地面可在填土中打入小木桩，拉水平标高线在木桩上做垫层扬州大学本科生毕业设计论文上平的标记间距左右。

在楼层混凝土基层上可抹，找平墩用细石混凝土，墩上平为垫层的上标高。

大面积地面垫层应分区段进行浇筑。

分区段应结合变形缝位置不同材料的地面面层的连接处和设备基础位置等进行划分。

铺设混凝土前先在基层上洒水湿润，刷层素水泥浆水灰比为，然后从端开始铺设，由室内向外退着操作。

振捣用铁锹铺混凝土，厚度略高于找平堆，随即用平板振捣器振捣。

厚度超过时，应采用插入式振捣器，其移动距离不大于作用半径的倍，做到不漏振，确保混凝土密实。

找平混凝土振捣密实后，以墙上水平标高线及找平堆为准检查平整度，高的铲掉，凹处补平。

用水平木刮杠刮平，表面再用木抹子搓平。

有坡度要求的地面，应按设计要求的坡度做。

养护已浇筑完的混土垫层，应在左右覆盖和浇水，般养护不得少于。

水泥砂浆楼面只涉及公共楼体走廊及电梯间基层处理先将基层上的灰尘扫掉，用钢丝刷和錾子刷净剔掉灰浆皮的灰渣层，用的火碱水溶液刷掉基层上的油污，并用清水及时将减液冲净。

找标高弹线根据墙上的水平线，往下量测出面层标高，并弹在墙上。

洒水湿润用喷壶将地面基层均匀洒水遍。

抹灰饼和标筋或称冲筋根据房间内四周墙上弹的面层标高水平线，确定面层抹灰厚度不应小于，然后拉水平线开始抹灰饼，横竖间距为，灰饼上平面即为地面面层标高。

搅拌砂浆水泥砂浆的体积比宜为﹕水泥﹕砂，其稠度不应大于，强度等级不应小于。

为了控制加水量，应使用搅拌机搅拌均匀，颜色致。

刷水泥浆结合工件轴轴在滚刀轴轴向的相对位置，避免滚刀在同部位过分磨损。

在干切削加工的时候，滚刀轴部件需要在滚刀长度范围内连续运动，保证滚刀的均匀磨损。

窜刀运动加入到联动轴系中相当于个附加的展成运动，它使轴必须增加个附加转动与之相协调。

滚齿机的切削过程是典型的断续切削，滚刀轴要承受很大的冲击载荷，使整个轴部件产生振动，零传动滚齿机在进行干式切削的时候，由于转速提高，振动问题更加不能小视，必须采取措施控制滚刀轴部件的振动，这也是对刀架底座部件的要求之。

窜刀运动与工件轴旋转的联动关系当滚齿机进行干式切削时，其窜刀运动加入到了联动轴系中，相当于个附加的展成运动，工件轴必须有附加的旋转与之匹配。

两轴之间的耦合关系是滚刀的切向速度在工件轴切向方向上的速度分量与工件轴附加旋转产生的工件线速度相同。

即，未找到引用源。

，未找到引用源。

式中，未找到引用源。

工件轴的附加转动速度转分，未找到引用源。

刀架切向窜刀速度分刀架安装角，未找到引用源。

工件模数。

刀架底座部件的结构特点在进行滚齿机刀架部件的设计时，刀架与工件轴的干涉是必须考虑的问题，刀架部件的结构应当非常紧凑。

刀架底座的尺寸，特别是其在滚齿机的轴向进给方向的尺寸对干涉的影响是很大的，过大的刀架底座尺寸会导致工件轴悬伸量过大，降低工件轴的刚度，同时限制了刀架的安装角旋转范围，降低工件的加工范围，使滚齿机的性能受到很大的影响。

因此，采用伺服电机直连丝杠的传动方案，结构紧凑，能最大可能地压缩刀架底座部件的尺寸。

导轨选用窄形圆柱滚子导轨，既能良好地承受冲击载荷，保证足够的刚度，又能控制在滚齿机轴向进给方向的尺寸。

采用公司的锁紧单元将滚刀轴部件的切向运动置于锁紧状态，或者在连续窜刀时给予定的摩擦力，增加阻尼，减弱其振动。

动力参数设计滚齿机切削力的关系及坐标变换由于滚齿过程复杂，分析切削力时需要建立个与工件坐标轴重合的机床坐标系，和个滚刀坐标系如图所示。

可见轴与轴重合。

将机床坐标系绕轴转动，就能得到滚刀坐标系。

式中滚刀安装角工件螺旋角滚刀螺旋升角。

图切削力的分解众多切削力研究者都是在滚刀坐标系中测量各切削分力的。

我国学者陈鼎昌在滚刀坐标系中得到下列结果见图。

滚刀切向分力，由实测扭矩得出径向分力，水平分力，逆铣时，未找到引用源。

，顺铣时，未找到引用源。

滚刀轴向分力未找到引用源。

要计算轴电机功率，必须求出机床坐标系中的作用于工件的切向分力，作用于工件的径向分力，作用于工件的轴向分力。

因此，必须进行坐标变换。

首先，在滚刀坐标系中确定与轴的夹角，如图所示，在逆铣时，当，未找到引用源。

时，未找到环节，是对学生独立设计能力的次考验。

通过理论与实践相结合，找出了我在设计中的不足之处和能力欠缺之处，加深了我对所学理论知识的理解和掌握，强化了毕业设计中的感性认识，提高了独立创新设计的能力。

通过深入实践，我体会到理论联系实际的必要性，认识到在学校学过的许多知识与解决实际生产问题还有很大的差距，而缩短差距的方法只有到实践中去。

只有到实践中去才能真正的锻炼自己。

向生产实