之后硬件保护电路关闭逆变器并给微控制器个中断信号，使寄存器组设置位逐检查。

微控制器分析从逻辑的寄存器组的问题性质，并且通知做出相应的操作。

在直流输入过压的情况下，比较器输出信号激活相应的电子机械开关，如第三节所提到的。

微控制器使用的是个时钟信号的英特尔。

它有个位的，位通道逐次逼近型的转换器，的内部，个的内部和串行通信端口。

这种类型的微控制器具有所有的功能，如片上转换器位的构架高时钟速率低功耗和低成本的系统所拥有的特点。

另外个的静态和的也是安装在数据和程序存储的微控制器板上。

个有端口的微控制器能与与计算机接口，使操作者能够能更友好和详细的得知变频器的运行状况。

微控制器算法微控制器的算法流程图如图所示。

在启动时，所有微控制器的特殊功能寄存器和程序变量初始化。

从那时起，连续计算微控制器的输出电压的有效值和频率，连接到输入和环境温度对电池剩余运行时间的百分比的逆变器的负载作为最大允许负载。

当上述数值计算时，微控制器将它们传送到，同时通过接口连接到电脑。

在逆变器操作不当的情况下，微控制器通过个硬件中断连接到个保护单元。

正常的程序流程是暂停，逐检查微控制器存储器的设置位，并通知有关使变频器暂停运行的问题。

此后，微控制器进入前必须通过复位重新启动正常运行之前，先必须分解成个闲附录置问题等待模式。

输出电压频率取决于取样点相应的转换器通道和参考和两个连续的输出电压的样本过零点数。

个周期里输出电压频率取决于将样本频率同样本数相除输出电压和电流有效值是通过下列关系计算的是第个样本，是单位周期里的样本数。

直流输入电压和电流和环境温度的计算是通过采取样本数量和应用软件进行低通滤波，以减少对噪声的影响计算值是测量值，是第个样本，是样本数。

电池剩余操作时间在参考文献里是这样估计的电池放电电流除以修正放电时间，计算充电值减从前的电池容量，电池剩余容量起初，是设置成电池等效容量，单位为。

电池剩余操作时间根据公式定义实验结果对系统进行测试，制造的逆变器具有以下规格输入电压输出电压最大输出功率。

图显示了变频器从逐步增加至时示波器波形显示的变频器的输出电压和电流。

当瞬时输出电流超过时逆变器关闭。

该逆变器输出燕山大学本科生毕业设计论文电压和输出短路状态电流波形如图所示。

输出电流达到个的的峰值时，就是需要保护电路关断功率的时间。

在那时，逆变器电感存储的能量是通过电流重新在逆变器反激二极管流过电源变压器和输出滤波器，直到电流下降到零。

从图可以看出，逆变器在超过限额时关闭。

变频器的内部阻抗和电源变压器和输出滤波电感滤波电容储存的能量是使逆变器关断振铃造成的原因。

该逆变器关闭时，直流输入电压下降到以下，在图可以看到。

在这种条件下，直流输入电压不断开变频器端子。

图说明变频器的输入和输出电压波形输入过压状态。

当输入电压超过时，图中开关是开启的，用来防止变频器的破坏，此时，如图所示变频器的与逆变直流输入端并联的变频器电容正在迅速放电。

当它们的电压达到时，欠压保护电路开启，关闭了逆变器。

电容缓慢放电，因为它的能量仅由控制电路消耗。

根据规范测试所有严重的情况，系统成功关闭，保证了逆变器的故障安全。

这两种提出的系统和实验室里逆变器测试都是使用现成的电子元件。

提出的系统主要成本还是单片机，传感器和液晶显示器还有控制单元电路成本估计约为上述变频器成本的。

但是，由于成本不增加而逆变电源功率大幅增加，其应用到个更高功率的的逆变电源将会变得更加经济有效。

结论本文制定了个低成本实时控制有效保护和检测变换器逆变器的控制单元。

该系统的目的是确保逆变器的输出电压下降到零的情况下操作不当故障安全，但是控制单元故障没有在本文研究讨论范围内。

该系统设计是基于个高性能的微控制器，周围可以使用现成的电子元件。

作者所提出的控制单元实验模型在实验室里已经完成，并且进行了逆变器测试。

实验结果表明，该系统确实可以保护变频器进行故障安全运行。

提出的系统可以用在交流电机驱动器里的逆变电源，也能在可再生能源系统中使用，还可以和任何结合，等等的。

在后种情况下，电池充电和转换器监视必须包括现有的微控制器算法。

包括个完全的电源系统，先进的电池监控算法和数字逆变控制技术，也可纳入微控制器附录附录，，，，燕山大学本科生毕业设计论文，，，，，，，