变幅液压缸活塞杆直径的计算由于活塞杆受到压力作用，且，故。

参看下表取活塞杆的直径，表活塞杆直径尺寸系列活塞杆理论推力和拉力的计算图活塞杆受力分析图当活塞杆伸出时理论推力当活塞杆回缩时理论拉力式中和分别为无杆腔和有杆腔的受力面积为液压缸的工作压力，。

变幅液压缸活塞杆行程的确定由于液压缸全伸时变幅液压缸全缩时得到变幅液压缸行程液压缸最小导向长度的确定导向长度过短，将使缸因配合间隙引起的初始挠度增大，影响液压的工作性能和稳定性，因此，设计必须保证缸有定的最小导向长度，液压缸的最小导向长度应满足式中是变幅液压缸的最大行程是变幅液压缸的内径故有因此最小导向长度。

液压缸缸筒壁厚的计算按薄壁计算缸筒壁厚，其计算公式为式中最高允许压力，缸筒内径缸筒材料的许用应力，其中为缸筒材料的屈服强度，缸筒材料为钢无缝钢管，故，为安全系数，取。

因小于，故为薄壁缸导向套长度的计算在缸径小于时，取当缸径大于时，取。

因此液压缸的缸底厚度计算设计此缸为平行缸底，查得式中缸底厚度液压缸内径试验压力缸底材料的许用应力。

缸底材料选用钢，查机械设计手册表得到钢的抗拉强度，屈服强度，伸长率，断面收缩率为，冲击功为。

则。

变幅液压缸的工作压力，取综合以上计算，查表可知液压缸相关尺寸为缸径耳环滑动轴承进出油口尺寸为，耳环连接螺纹为。

活塞杆弯曲稳定性的校核由材料力学理论知，受压细长杆，当载荷力接近临界值时，杆将推动原有平衡而产生纵向弯曲，且其挠度值随压缩载荷的啬而急剧增大，以至屈曲破坏。

液压缸的稳定性条件为式中为液压缸的活塞杆最大载荷，为活塞杆纵向弯曲破坏的临界载荷为稳定安全系数，般取，现取。

计算临界压力，现采用等截面计算法。

当活塞杆细长比时，当活塞杆细长比时，材料为中碳钢，为柔性系数为材料强度实验值为实验常数，依据表，取值分别为为末端条件系数，依据表，为两端铰接形式，取值为活塞杆细长比所以有即稳定性良好。

支腿机构按三点支撑的压力计算图支腿受力分析图支腿液压缸作用力的确定水平支腿液压缸的作用是将支腿臂在需要的时候推出固定支腿，使支腿的到定的跨距，其作用力较小，参考同类设计，这里假定其所受的最大外负载力为。

垂直液压缸所受的最大外负载力是。

液压缸尺寸的确定垂直液压油缸尺寸的确定缸筒内径可由以下公式求得式中垂直液压油缸的作用力系统压力则有查标准，将其圆整为，活塞直径的确定活塞杆直径为。

由于系统压力大于，取所以取标准值，。

活塞杆强度得验算活塞杆工作时，般主要受轴向拉压作用力，因此活塞杆的强度验算可按直杆拉压力垂直液压油缸缸筒壁厚的计算按薄壁计算缸筒壁厚，其计算公式为故为薄壁缸。

导向套长度和活塞的计算水平液压油缸尺寸的确定水平液压缸内径的确定由于汽车起重机的变幅液压缸是以无杆腔作为工作腔的，所以有公式如下式中水平液压缸最大轴向阻力水平液压缸最大工作压力参考表液压缸尺寸系列取液压缸内径。

水平液压缸活塞杆直径的计算由于活塞杆受到压力作用，且，故。

参看下表取活塞杆的直径，垂直液压油缸缸筒壁厚的计算表各种液压缸的尺寸液压缸作用力缸筒内径活塞杆直径无杆腔面积有杆腔面积壁厚垂直液压缸水平液压缸各种液压缸工作压力差的计算假设液压缸回油压力为零，则液压缸的工作压力差可由公式计算得到式中液压缸作用力液压缸无杆腔的面积。

由表及公式可得各种液压缸的工作压力差，表液压缸工作压力差项目垂直液压缸水平液压缸液压缸作用力无杆腔面积液压缸伸缩速度及流量的计算垂直液压缸伸缩速度及流量的计算平均伸缩速度为垂直液压缸流量的计算水平液压缸伸缩速度及流量的计算水平液压缸平均伸缩速度为式中水平支腿液压缸无杆腔面积，。

当四个水平支腿同时工作时的流量为液压系统元件选型液压马达和液压泵的选择计算主副卷扬马达和泵的选择主卷扬马达的选择主卷扬卷筒力矩式中主卷扬单绳最大拉力钢绳层卷绕时的卷筒直径钢丝绳直径，η卷筒机械效率，由查起重机设计手册表得η主卷扬马达扭矩式中主卷扬减速器速比，η马达至减速器输出端机械效率，η主卷扬马达排量式中马达进出口最大压差，回进η主卷扬马达机械效率，η主卷扬马达型号选取博世力士乐公司生产的定量轴向柱塞马达，其性能参数为排量额定压力最大压力允许转速主卷扬泵的选择主卷扬卷筒的转速式中主卷扬单纯最大速度，主卷扬马达转速主卷扬马达流量式中η主卷扬马达容积效率，η主卷扬泵排量式中主卷扬泵工作转速，η主卷扬泵容积效率，η主卷扬泵的型号选取博世力士乐轴向柱塞变量泵，控制方式为恒功率控制。

性能参数为最大排量额定压力最大压力允许转速先导压力变化范围。

回转回路支腿回路马达和回转泵的选择回转马达的选择回转马达阻力矩式中回转总阻力矩，回转减速器速比，Η回转机械传动效率，η回转马达的排量式中回转马达工作压差，回进η回转马达机械效率，η回转马达的型号选取博世力士乐定量轴向柱塞马达。

马达性能参数为排量额定奉化市液压件三厂序号部件名称型号规格厂家型功率限制阀徐工徐州液压件厂先导比例阀博世力士乐平衡阀博世力士乐主卷扬马达博世力士乐主卷扬泵博世力士乐系统各回路性能计算系统各回