【终稿】液压机械手的设计【CAD图纸全套终稿】㊣精品文档值得下载

【终稿】液压机械手的设计【CAD图纸全套终稿】

切实可行的识别技术和方法，从这些新技术和方法中可以看到两个明显的趋势是单的预处理和识别技术都无法达到理想的结果，多种方法的有机结合才能使系统有效识别能力提高。在本系统的设计时，也汲取了以上些算法的思想，结合实际，反复比较，综合分析二是在有效性和实用的原则下，结合神经网络和人工智能的新技术的应用是研究的个方向。根据车牌特点，般采用的车牌定位算法有边缘检测定位算法利用哈夫变换进行车牌定位色彩分割提取车牌等。这里我采用的是边缘检测的方法实现定位的。字符分割的方法也有多种基于聚类分析的字符分割投影分割的方法基于模板匹配的字符分割等。最常用的是投影分割，主要是针对在车牌定位，图像预处理后比较规则的车牌图像。优点是程序逻辑设计简单，循环执行功能单，便于设计和操作，程序执行时间短。字符识别的基本方法通常又三类结构特征分析方法模板匹配法神经网络法。此处采用的是模板匹配的方法，即是将要识别的字符与事先构造好的模板进行比对，根据与模板的相似度的大小来确定最终的识别结果。但是系统本身还存在许多不足，距离具体实用的要求仍有很大差距，但我却在这次毕业设计中学到了很多知识。致谢对现实事物的设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。这个设计让我学到了很多东西，涉及到方方面面的知识，在这整个过程中我们查阅了大量的资料，得到了何淑珍老师和同学的帮助，我在此对他们表示谢意。在这期间遇到了很多困难，我知道做什么都不容易，只能塌下心来，步个脚印的去完成才行。上学期我们学习了数字图像处理这门课程，在这个课程设计中应用到了很多其中的知识。理论只有应用到实际中才能学着更有意义。学习是个长期积累的过程，在后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，以及团队协作的能力，树立了信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。同样此次设计也大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的并非对所以车牌都合适，但是在设计过程中所学到的学习方法是我最大收获和财富，相信定会使我受益终身。参考文献叶晨洲，廖金周，种基于纹理的牌照图象二值化方法袁志伟，潘晓露车辆牌照定位的算法研究昆明理工大学学报,刘阳，伊铁源等数字图象处理应用于车辆牌照的识别辽宁大学学报,许志影李晋平极其在图像处理中的应用,分割出第二个字符分割出第三个字符分割出第四个字符分割出第五个字符分割出第六个字符分割出第七个字符商用系统程序中归化大小为,此处演示,苏豫陕鲁建立自动识别字符代码表第位汉字识别第二位字母识别第三位以后是字母或数字识别字符模板以上相当于两幅图相减得到第牌识别仿真采用车牌号码为鲁的车牌照片进行仿真，仿真效果如下使用加权平均值法处理车辆图像，得到的灰度图效果如图所示。图原始图像图灰度图车辆图像进行灰度拉伸后的效果对比如图所示，从图中可以看出，灰度拉伸后，对比度明显增强，车牌区域更加明显。图灰度拉伸图算子边缘检测由于之前对图像进行了平滑处理，所以此处边缘的提取采用的是算子。由上图可以归纳起来以下方面原始图像清晰度比较高，从而简化了预处理，结合实验过程，得出不是每种图像处理之初都适合滤波和边界增强。本次汽车车牌的识别，为了保存更多的有用信息。由于牌照图象在原始图象中是很有特征的个子区域，确切说是水平度较高的横向近似的长方形，它在原始图象中的相对位置比较集中，而且其灰度值与周边区域有明显的不同，因而在其边缘形成了灰度突变的边界，这样就便于通过边缘检测来对图象进行分割。图腐蚀后图像图平滑图像的轮廓图从对象中移除小对象后图像图行方向区域和最终定位出来的车牌图裁剪出来的车牌的进步处理过程图图分割出来的七个字符图像图归化处理后的七个字符图像图识别结果通过对以上的张照片的识别，识别结果不具有通用性，因此我对另车辆号码为苏的车牌图像进行了检测定位识别。进行了仿真，结果如图所示。其中车牌号码识别程序源代码见附录程序清单。图原图图算子边缘检测图定位剪切图图像处理图字符分割跟归化图识别结果结果分析对于光照条件不理想的图象，可先进行次图象增强处理，使得图象灰度动态范围扩展和对比度增强，再进行定位和分割，这样可以提高分割的正确率。而采用了色彩通道的牌照区域分割算法充分利用了牌照图象的色彩信息，简化了算法的实现，加快了图象的处理速度，具有较高的检出正确率，而且整个过程用语言编程实现，无时间滞后感，可以满足实时检出的要求。但是在设计的过程中发现，使用另幅图像后，识别效果始终没有那么理想。需要做定的设置后才能识别出相应的字符。在车牌字符分割的预处理中，用到了对分割出的字符车牌进行均值滤波，膨胀或腐蚀的处理。这在对于有杂点的车牌是很有用的，因为这样可以把字符与字符之间的杂色点去除，只有白色的字符和黑色的背景存在，这样有利于的字符分割进行。字符识别过程使用的是模板匹配的方法，利用两幅图片相减的方法，找到相减后值最小的，即为相似程度最大的。模板的制作很重要，必须要用精确的模板，否则就不能正确的识别。对于识别情况的分析可知，主要原因是牌照自身的污渍等影响了图象的质量二是牌照字符的分割失败导致的识别再就是部分字符的形状相似性，比如，和和等字符识别结果可能发生混淆的情况。总之，尽管目前牌照字符的识别率还不理想，但是只要在分割出的字符的大小位置的归化，以及尝试提取分类识别能力更好的特征值和设计分类器等环节上再完善，进步提高识别率是完全可行的。结束语本文主要解决了以下几个问题在背景的图象中如何定位分割牌照区域对分割下来的牌照字符如何提取具有分类能力的特征如何设计识别器。在车辆牌照字符识别系统的研究领域，近几年出现了许多三幅图,车牌号码陕子程序子程序说明书基底应力其中通过验算，基底应力及偏心距均满足要求。六墙身应力验算取距墙顶的截面进行验算所以砌体重南京工程学院毕业设计说明书偏心距其中墙身截面强度满足要求。锚杆挡土墙设计锚杆挡土墙适用于墙高较大的岩质路堑地段，可用作抗滑挡土墙，可采用肋柱式或板壁式单级墙或双级墙，每级墙高不宜大于。多级墙的上下级墙体之间应设置宽度不小于的平台。本设计中挡土板的截面格式采用矩形，厚度为，挡土板以肋柱为支点，采用矩形板其可按简支板计算内力计算，简图如下图所示图简支板计算简图其中设计为，其也为肋柱间的间距。挡土板直接承受土压力，对每块挡土板来说，承受的荷载为梯形均匀荷载，而且每块板所承受的荷载是不同的。肋柱设计肋柱设计应符合下列要求作用于肋柱上的荷载，采用两侧挡土板跨中至跨中长度上的作用南京工程学院毕业设计说明书肋柱承受的是由挡土板传递来的土压力，根据肋柱上拉杆的层数及肋梯形与肋柱基础的连接方式，内力计算图式可近似地看成连续梁。当锚杆为二层，且基础为固定端或铰支墙时，则按连续梁计算内力基础为自由端时，应按双支点悬臂梁计算内力。本工程设计为在肋柱上设置层锚杆，肋柱截面设计为矩形截面，肋柱宽度采用，肋柱间的间距跟板宽基本致即为，肋柱上锚杆的作用是把作用于挡土板上的荷载传递到稳定的地层中，严格地说，肋柱是支承在系列弹性支座上的。但由于这些弹性支座的柔度系数不易确定，故在计算上般仍视肋柱为支承于刚性支座的简支梁或连续梁。本次设计考虑肋柱为简支梁，两个锚固点为支点，两端悬臂。简图如下图锚杆简图与计算简图肋柱支承反力计算,，其中为作用于肋柱上的土压力，为墙底的土压力，计算公式为即，由上公式可计算出。主动土压力作用点在离墙底的距离即为。计算，。肋柱弯矩计算南京工程学院毕业设计说明书，处的弯矩分别为,，数据带入公式计算得。，两支座间任意截面上的弯矩为，其中为，两支座间截面至肋柱顶的距离。根据极值原理，最大弯矩的截面位置由下列公式确定，由上式计算得，计算得为。肋柱支座剪力计算支座上，下两截面处的剪力为上上下上上下根据上列公式代入数据计算得,对肋柱进行配筋弯矩设计值为，采用，矩形梁面尺寸为，钢筋采用级钢筋，根据混凝土设计原理，由混凝土强度等级和钢筋等级，可知，，，另南京工程学院毕业设计说明书查表可得选用，钢筋设置时采用对称配置。肋柱底端支承应力验算基底应力验算，采用容许应力法肋柱低端的作用于地基的应力必须小于或等于地基的承载力，即，切实可行的识别技术和方法，从这些新技术和方法中可以看到两个明显的趋势是单的预处理和识别技术都无法达到理想的结果，多种方法的有机结合才能使系统有效识别能力提高。在本系统的设计时，也汲取了以上些算法的思想，结合实际，反复比较，综合分析二是在有效性和实用的原则下，结合神经网络和人工智能的新技术的应用是研究的个方向。根据车牌特点，般采用的车牌定位算法有边缘检测定位算法利用哈夫变换进行车牌定位色彩分割提取车牌等。这里我采用的是边缘检测的方法实现定位的。字符分割的方法也有多种基于聚类分析的字符分割投影分割的方法基于模板匹配的字符分割等。最常用的是投影分割，主要是针对在车牌定位，图像预处理后比较规则的车牌图像。优点是程序逻辑设计简单，循环执行功能单，便于设计和操作，程序执行时间短。字符识别的基本方法通常又三类结构特征分析方法模板匹配法神经网络法。此处采用的是模板匹配的方法，即是将要识别的字符与事先构造好的模板进行比对，根据与模板的相似度的大小来确定最终的识别结果。但是系统本身还存在许多不足，距离具体实用的要求仍有很大差距，但我却在这次毕业设计中学到了很多知识。致谢对现实事物的设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。这个设计让我学到了很多东西，涉及到方方面面的知识，在这整个过程中我们查阅了大量的资料，得到了何淑珍老师和同学的帮助，我在此对他们表示谢意。在这期间遇到了很多困难，我知道做什么都不容易，只能塌下心来，步个脚印的去完成才行。上学期我们学习了数字图像处理这门课程，在这个课程设计中应用到了很多其中的知识。理论只有应用到实际中才能学着更有意义。学习是个长期积累的过程，在后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，以及团队协作的能力，树立了信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。同样此次设计也大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的并非对所以车牌都合适，但是在设计过程中所学到的学习方法是我最大收获和财富，相信定会使我受益终身。参考文献叶晨洲，廖金周，种基于纹理的牌照图象二值化方法袁志伟，潘晓露车辆牌照定位的算法研究昆明理工大学学报,刘阳，伊铁源等数字图象处理应用于车辆牌照的识别辽宁大学学报,许志影李晋平极其在图像处理中的应用,分割出第二个字符分割出第三个字符分割出第四个字符分割出第五个字符分割出第六个字符分割出第七个字符商用系统程序中归化大小为,此处演示,苏豫陕鲁建立自动识别字符代码表第位汉字识别第二位字母识别第三位以后是字母或数字识别字符模板以上相当于两幅图相减得到第