相关技术文件输入输出信号电路原理图，地址表，数据表。梯形图中所用到的所有内部和外部信号信号地址名称传输方向，与功能指令有关的设定数据，与信号有关的电气元件等都反映在这些文件中。编制文件的设计员除需要掌握所用装置和的技术性能外，还需要具备定的电气设计知识。输入输出信号原理图与输入信号有关的器件名称位置。如操作面板按钮工作台行程限位开关主轴准停传感器电机热继电器等。输出信号执行元件操作面板指示灯中间继电器线圈等名称位置。输入和输出信号插座和插脚编号，或连接端子编号及其信号名称在中的地址。输入和输出信号接线和工作电源。地址表输入信号地址表，地址表。如等均为输入信号的位地址。少数输入信号的地址由生产厂家定义，如急停输入信号进给轴零点返回减速信号等。其它地址的信号名称由设计者定义，信号名称般用缩写英文字母表示。输出信号地址表，地址表。如等均为输出信号的位地址，字节的每位对应个输出信号接口，应附有该信号的连接器名称和插脚编号。所有输出信号名称由设计者定义，并用缩写英文字母表示。输入输出信号地址经确定，信号所用连接器插脚编号易随之确定。安装时，各信号线应按指定连接器和插脚连接。地址表。如等位地址。这些信号已由厂家定义，名称和含义均已固定，用户不得增删和修改。地址表。如等位地址。这些信号已由厂家定义，名称和含义均已固定，用户不得增删和修改。数据表如地址名称为等，该存储区可全部用作内部继电器地址，也可由功能指令参数设定。可以任意将整个存储区域划分成用于定时器计数器保持继电器和数据表及内部继电器存储区。编制梯形图。对台特定的数控机床，只要能满足控制要求，对梯形图的结构规模并没有硬性的规定，设计员可以按思路和逻辑方案进行编程。但理想的梯形图程序除能满足机床的控制要求外，还应具有最少的步数最短的处理时间和易于理解的逻辑关系。顺序程序的输入调试，如果有仿真器可在仿真器上对程序进行先期的调试。系统运行。数控车床刀架控制梯形图序号地址地址相应地作用刀架转动刀位对应的输入信号急停输入信号循环启动输入信号辅助功能的选通信号主轴转速的选通信号刀具功能的选通信号指令内部继电器刀架正转刀架反转急停输出信号循环启动输出信号定时器第五章改进的刀架当今市场竞争激烈，产品淘汰十分普偏，要想在市场有席之地，那产品就必须先进。所以对未来刀架的研发，我认为节约加工的时间方面有很大空间发展。改进的刀架是换刀时刀架的旋转不是固定先抬起再正转再定位再反转夹紧。而是它先识别要换的刀位号，是正转先到达还是反转先到达。然后选时间最短的方向快速定位。例如号刀位现在要换成四号到位。那它要以前要依次通过二号刀位，三号刀位，最后到四号到位这大大浪费时间。改进的刀架只要反转下就刀位了。这大大节约了时间。设计思路当前刀位编码器。译码，指令中刀具号存入。将指令刀具号高位屏蔽后结果的输出地址。到达目标刀位标志。计算目标刀位的前相邻位置的结果输出地址。假设在加工过程中，刀架现在是号刀位，现在需要换号位的刀。执行包含更换号刀位的代码程序段课题的选择到项目的最终完成，王老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。我还要感谢校方给予我这样次机会，能够独立地完成个课题，并在这个过程当中，给予我们各种方便，使我们在即将离校的最后段时间里，能够更多学习些实践应用知识，增强了我们实践操作和动手应用能力，提高了独立思考的能力。感谢在整个毕业设计期间和我密切合作的同学，在大学生活即将结束的最后的日子里，我终于把从来没有上手的课题，圆满地完成了。正是因为有了你们的帮助，才让我不仅学到了本次课题所涉及的新知识，更让我感觉到了知识以外的东西，那就是不懈的努力，不懈的拼搏，要有不怕吃苦不怕累的精神。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,可以通过模块的增减灵活配置，有的独立型还可以通过多个远程终端联接器构成由大量输入输出点的网络，实现大范围的集中控制。可编程逻辑控制器的组成数控机床的控制可分为两大部分部分是坐标轴运动的位置控制另部分是数控机床加工过程的顺序控制。在讨论和机床各机械部件机床辅助装置强电回路之间的关系时，常把数控机床分为侧数控系统侧和侧机床侧两大部分。侧包括系统的硬件和软件与系统连接的外部设备侧包括机床机械部分及其液压气压冷却润滑排屑等辅助装置机床操作面板继电器线路和机床强电线路等。处于和之间，对侧和侧的输入输出信号进行处理。侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型结构辅助装置等不同而有很大差别。机床机构越复杂，辅助装置越多，最终受控对象也越多。般来说，最终受控对象的数量和顺序控制程序的复杂程度从低到高依次为车床铣床加工中心。在数控机床中有三种不同的配置方式。在机床侧，代替了传统的继电器接触器逻辑控制，有个输入输出点。在电气控制柜中，有个输入和输出点在电气控制柜中，而输入和输出接口在机床侧，这种配置方式使与机床接口的电缆大为减少。数控车床刀架的控制梯形图编程编程的基本步骤及基本编程控制系统开发开始，确定控制对象机床确定控制对动作的规格，算出输入输出点数，估计控制规模。不同型号的具有不同的硬件组成和性能指标。他们的基本点数和扩展范围程序存储容量往往差别很大。因此，在进行程序设计之前，要对所用的型号硬件配置是否需要附加板等作出选择。输入输出点输入点是与机床侧被控对象有关的按钮开关继电器和接触器触点等连接的输入信号接口，以及由机床侧直接连接到输入信号接口。输出点包括向机床侧继电器指示灯等输出信号接口。设计者对被控对象的上述输入输出信号要逐确认，并分别计算出总的需要数量。选用的所具有的输入输出点数应比计算出输入输出点数稍多些，以备可能追加和变更控制性能的需要。存储容量等其它指标程序规模虽机床的复杂程度变化，设计者要根据具体任务对程序规模作出估算，并据此确定合格的程序容量。所选择的处理时间，指令功能，定时器计数器内部继电器的技术规格数量等指标也应满足要求。制定接口规格，分配编制地址表。根据选定的接口技术规格，设计和编制，在上述快速非支配排序算法步骤的和需要次计算。于是，整个迭代过程的计算复杂度最大是。这样，整个快速非支配排序算法的计算复杂度就是,根据上述快速非支配排序算法的步骤，相应的伪代码为对于种群第章算法拥挤度拥挤度的确定在原来的算法中，采用共享的小生境技术确保证种群的多样性，但这需要由决策者指定共享参数的值。为了克服算法中的这种不足，中引用了拥挤度的概念拥挤度表示在种群中给定点的周围个体的密度，用表示，直观上用个体周围包含个体但不包含其余个体的最大长方形的长来表示，具体如图所示。图个体的拥挤度在带精英策略的非支配排序遗传算法中，拥挤度的计算是确保种群多样性的个重要因素，其计算步骤如下燕山大学本科生毕业设计论文每个点的拥挤度置为针对每个优化目标，对种群进行非支配排序，令边界上的两个个体的拥挤度为无穷大，即对种群中其他个体的拥挤度进行计算在上式中，表示点的拥挤度，表示点第个目标函数的函数值，表示点的第个目标函数的函数值。拥挤度比较算子经过前面的快速非支配排序以及拥挤度计算之后，种群中的每个个体都拥有如下两个属性非支配排序决定的非支配序拥挤度根据这两个属性，可以定义拥挤度比较算子个体与另个个体进行比较，只要下面任意个条件成立，则个体获胜。若个体所处的非支配层优于个体所处的非支配层，即。若种群中两个个体有相同的等级处在相同的非支配层，且个体的拥挤距离大于个体的拥挤距离，即且。条件用来确保被选择的个体属于在种群中比较优秀的非劣等级。条件是根据它们的拥挤距离来选择处在相同的非支配层的两个个体，位于较不拥挤区域的个体有较大的拥挤度会被选择。根据这两个条件，选出种群中胜出的个体进入下个操作。精英策略算法引入了精英策略，以防止在种群的进化过程中优秀个体的流失，通过将父代种群与其产生的子代种群混合后进行非支配排序的方法，能够有较好地避免父代种群中优秀个体的流失。精英策略的执行步骤如图所示第章算法拥挤度比较算子非支配排序优越度不够，淘汰图精英策略的执行步骤首先，要将第代产生的子代种群与父代种群合并在起，组成种群规模大小为的新种群。然后将种群进行非支配排序，求出系列非支配集并且计算每个个体的拥挤度。因为父代和子代的个体都包含在种群中，所以经过非支配排序后的非支配集所包含个体是整个种群中最好的个体集合，故先将放到新的父代种群中。若此时种群的规模小于，那么需要继续向中填加下级的非支配集，直到添加到非支配集时，种群的大小超出，则对中的每个个体使用拥挤度比较算子，取前个个体，使种群的规模达到。然后通过遗传算子，如选择交叉变异，来产生新的子代种群。在算法中，通过引入拥挤度比较算子来确保非劣解的多样性。由于比较的是种群中所有个体的拥挤度，所以在这过程中没有依赖在算法中出现的共享参数。算法的拥挤度距离公式改进在传统的算法中，如果种群规模大小为，当前非支配集大燕山大学本科生毕业设计相关技术文件输入输出信号电路原理图，地址表，数据表。梯形图中所用到的所有内部和外部信号信号地址名称传输方向，与功能指令有关的设定数据，与信号有关的电气元件等都反映在这些文件中。编制文件的设计员除需要掌握所用装置和的技术性能外，还需要具备定的电气设计知识。输入输出信号原理图与输入信号有关的器件名称位置。如操作面板按钮工作台行程限位开关主轴准停传感器电机热继电器等。输出信号执行元件操作面板指示灯中间继电器线圈等名称位置。输入和输出信号插座和插脚编号，或连接端子编号及其信号名称在中的地址。输入和输出信号接线和工作电源。地址表输入信号地址表，地址表。如等均为输入信号的位地址。少数输入信号的地址由生产厂家定义，如急停输入信号进给轴零点返回减速信号等。其它地址的信号名称由设计者定义，信号名称般用缩写英文字母表示。输出信号地址表，地址表。如等均为输出信号的位地址，字节的每位对应个输出信号接口，应附有该信号的连接器名称和插脚编号。所有输出信号名称由设计者定义，并用缩写英文字母表示。输入输出信号地址经确定，信号所用连接器插脚编号易随之确定。安装时，各信号线应按指定连接器和插脚连接。地址表。如等位地址。这些信号已由厂家定义，名称和含义均已固定，用户不得增删和修改。地址表。如等位地址。这些信号已由厂家定义，名称和含义均已固定，用户不得增删和修改。数据表如地址名称为等，该存储区可全部用作内部继电器地址，也可由功能指令参数设定。可以任意将整个存储区域划分成用于定时器计数器保持继电器和数据表及内部继电器存储区。编制梯形图。对台特定的数控机床，只要能满足控制要求，对梯形图的结构规模并没有硬性的规定，设计员可以按思路和逻辑方案进行编程。但理想的梯形图程序除能满足机床的控制要求外，还应具有最少的步数最短的处理时间和易于理解的逻辑关系。顺序程序的输入调试，如果有仿真器可在仿真器上对程序进行先期的调试。系统运行。数控车床刀架控制梯形图序号地址地址相应地作用刀架转动刀位对应的输入信号急停输入信号循环启动输入信号辅助功能的选通信号主轴转速的选通信号刀具功能的选通信号指令内部继电器刀架正转刀架反转急停输出信号循环启动输出信号定时器第五章改进的刀架当今市场竞争激烈，产品淘汰十分普偏，要想在市场有席之地，那产品就必须先进。所以对未来刀架的研发，我认为节约加工的时间方面有很大空间发展。改进的刀架是换刀时刀架的旋转不是固定先抬起再正转再定位再反转夹紧。而是它先识别要换的刀位号，是正转先到达还是反转先到达。然后选时间最短的方向快速定位。例如号刀位现在要换成四号到位。那它要以前要依次通过二号刀位，三号刀位，最后到四号到位这大大浪费时间。改进的刀架只要反转下就刀位了。这大大节约了时间。设计思路当前刀位编码器。译码，指令中刀具号存入。将指令刀具号高位屏蔽后结果的输出地址。到达目标刀位标志。计算目标刀位的前相邻位置的结果输出地址。假设在加工过程中，刀架现在是号刀位，现在需要换号位的刀。执行包含更换号刀位的代码程序段