设计及说明书的撰写工作。在毕业设计过程中我也充分意识到了自己的种种不足，有对专业知识的熟知度不足问题也有生活中遇事的处理方面的问题。在此，我非常感谢在毕业设计过程中及四年的大学生活中帮助教诲我的老师同学及家人们。感谢你们陪伴我四年的成长，感谢你们给予我知识和帮助。首先要感谢本次毕业设计的辅导老师，刘茜老师。刘老师从下发毕业设计说明书开始就时时提醒关注我们的毕业设计进程，在忙碌的工作生活中抽出时间为我们解答在毕业设计过程中遇到的种种问题，在我们迷茫的时候为我们指明方向，为我们加油鼓劲。老师每次的指导，每次的批评，每次的鼓励我都铭记在心，不仅在毕业设计阶段乃至在以后的生活工作中也受用。感谢老师的教导与鼓励帮助陪伴我走完大学的最后时光。同样也要感谢这四年的学习生活中帮助教导过我的各位老师，感谢你们给我知识，教我为人处事，你们的教导会让我受益终身，愿各位老师在今后的工作生活中能够帆风顺。还要感谢我们相互陪伴成长的同学们，四年生活中我们是最亲最近的伙伴，学习上我们相互讨论进步，生活上我们相互扶持帮助，遇到困难我们齐心协力共度难关，喜悦我们共同分享彼此祝福。在毕业设计过程中我们也是相互就专业知识讨论共同进步，遇到困难相互鼓励共同面对。四年时间不知不觉我们已经习惯了彼此的存在，不是亲人胜似亲人，感谢彼此的帮助与陪伴，愿同学们在今后的学习及工作生活中帆风顺，大展宏图，前程似锦。同样还要感谢家人在生活方面的支持让我更有信心完成好本次的毕业设计。最后要感谢河工，感谢河工给予我们知识教育我们做人，勤慎公忠的校训我会谨记生，时时不忘自己是河工人，在今后的生活中定也秉承河工的精神，做有益于社会的人才。愿母校明天会更好,河北工业大学本科毕业设计说明书定稿单个制动蹄的制动蹄因数河北工业大学本科毕业设计说明书定稿图制动蹄各个零部件尺寸图由制动器各个零部件图图以及制动蹄零部件图，可得出制动蹄所有参数如下把以上数据带入公式和公式，可分别得由公式可得前轴制动器的制动力为为轴距为汽车质心到后轴的距离经所给资料查得由公式得河北工业大学本科毕业设计说明书定稿制动转矩为由公式得通过观察得出的曲线可以看出算出的值在转矩的波动范围之内。所以此次虚拟样机运动仿真的结果与计算结果相符，说明此次仿真结果是正确的。河北工业大学本科毕业设计说明书定稿结论车辆的制动系统是体现车辆安全性能中首要的系统，车辆的制动器是制动系统的主要执行器，它的工作性能的好坏直接关系到车辆的整体安全性。本次毕业设计主要是运用软件建立鼓式制动器三维实体模型，用装配技术将建虚拟样机仿真模型。可以用等按钮可以进行运动仿真控制。也可以用等按钮进行逐步运动分析与仿真。添加完成各种约束运动驱动力回位弹簧加好之后，就可以进行运动仿真，仿真还要设置仿真时间仿真步数之类的按钮。如图所示，设定时间为秒，步数为步。先点击，进行如图设置。图对仿真时间步数的编辑然后点击就可以进行仿真。如图就是进行完运动仿真后的鼓式制动器的状态。河北工业大学本科毕业设计说明书定稿图鼓式制动器完成仿真的状态仿真结果绘制运动仿真数据曲线的步骤如下在控制面板左下方的选项按钮区，选择处理的数据类型。根据控制面板的数据列表框提示，在列表框中自左向右，选择作曲线图的数据,其中对于数据，依次选择和。对于数据,选择。对于数据，依次选择和。在控制面板的右侧，选择命令，完成仿真数据曲线的绘制。仿真完成之后可以点击按钮，可以查看全部曲线。如图所示河北工业大学本科毕业设计说明书定稿图图线的对话框轮鼓绕轴的角速度随时间的变化曲线图输出曲线的选择图轮鼓绕轴的角速度随时间的变化曲线分析制动轮鼓在秒左右开始角速度逐渐减小，从开始到秒的时候速度降为。该过程为车轮从正常行驶到通过制动系统停车的过程。制动轮鼓在轴方向的角加速度随时间变化的曲线河北工业大学本科毕业设计说明书定稿图输出曲线的选择图制动轮鼓在轴方向的角加速度随时间变化的曲线分析制动轮鼓的角加速度开始围绕进行上下波动，在秒左右的时候制动轮鼓的角加速度发生突变，角加速度值变到了值附近，并开始围绕值进行上下波动。该过程表示车轮从减速到停车过程角加速度的变化。制动液压泵活塞与制动蹄之间的转矩在轴方向随时间的变化的曲线图输出曲线的选择河北工业大学本科毕业设计说明书定稿图制动液压泵活塞与制动蹄之间的转矩在轴方向随时间的变化曲线分析液压泵活塞与制动蹄之间的接触力产生转矩，在开始时制动转矩围绕上下进行波动，在秒附近，转矩发生突变，变到值附近，并在值上方进行上下波动。该过程说明在转矩发生突变的时候是制动器工作过程，转矩变为即车辆停止运动。对制动液压泵活塞与制动蹄之间的转矩在轴方向随时间的变化的曲线的数据需要进行计算验证，如下式中及制动性能优化知网空间国外电磁制动器的现状和发展趋势陈家瑞汽车构造第二版北京机械工业出版社徐永康汽车制动器汽车实用技术王望予汽车设计第四版北京机械工业出版社刘惟信汽车制动系统的结构分析与设计计算北京清华大学出版社王庭,吕彭民等鼓式制动器制动过程动力学仿真中国公路学报毛智东,王学林等鼓式制动器接触分析华中科技大学学报自然科学版河北工业大学本科毕业设计说明书定稿致谢本次毕业设计历经了三个多月的时间，在这三个多月的时间里我在老师同学家人的帮助下，顺利完成了毕业立的零件模型进行装配，得到然后导入软件，利用建立鼓式制动器虚拟样机仿真模型，对其工作过程的工作运动性能进行运动仿真分析，得出仿真结果，对鼓式制动器工作性能作出分析及评价。本论文叙述了鼓式制动器的建模及虚拟仿真过程，具体内容如下利用软件建立了鼓式制动器的三维实体模型。将所建立的几何模型导入，利用交互的图形界面和丰富的仿真单元库，建立了工作装置的实体数值仿真模型。利用的后处理测出了轮鼓绕轴的角速度随时间的变化曲线制动轮鼓在轴方向的角加速度随时间变化的曲线液压泵柱塞与制动蹄之间的转矩在轴方向随时间的变化的曲线。通过运动仿。求得各轧辊的最小直径见表。表重车后轧辊最小直径机架重车直径第机架的咬入校核内蒙古科技大学毕业设计说明书实际压下量为，能保证正常咬入。第二机架的咬入校核实际压下量为，能保证正常咬入。第三机架咬入校核实际压下量为，能保证正常咬入。第四机架咬入校核实际压下量为，能保证正常咬入。第五机架咬入校核实际压下量为，能保证正常咬入。第六机架咬入校核实际压下量为，能保证正常咬入。表各机架的校核情况机架实际压允许最大压工作辊辊轧制温轧制速摩擦校核内蒙古科技大学毕业设计说明书下量下量颈度度系数情况合格合格合格合格合格合格各机架的前滑值计算及确定轧件的出口速度各机架的前滑值由下式计算所以式中轧件在出口处的速度前滑值轧辊的圆周速度。以第架精轧为例计算前滑值和出口速度。表各机架的前滑值及轧件出口速度机架前滑值出口速度各机架轧制压力的计算平均单位压力各参数值计算由于轧制过程为热连轧，所以选定计算平均单位压力的西姆斯公式进行计算各机架的平均单位压力。内蒙古科技大学毕业设计说明书各道次平均压下率的确定式中道次平均压下率压下量轧件在轧前的厚度。表各道次平均压下率机架压下率平均变形速度的确定，平均变形速度，可用下式计算变形速度式中，轧辊半径及线速度由上述公式计算出各道次的变形速度，结果如表所示。表各道次的平均变形速度机架各道次金属变形抗力的确定第道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出该道次的变形抗力。第二道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出内蒙古科技大学毕业设计说明书该道次的变形抗力。第三道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查得压下率为时的变形程度修正系数，故可求出该道次的变形抗力。第四道次，由查得压下率时的变形抗力为。再由上方的辅助线查设计及说明书的撰写工作。在毕业设计过程中我也充分意识到了自己的种种不足，有对专业知识的熟知度不足问题也有生活中遇事的处理方面的问题。在此，我非常感谢在毕业设计过程中及四年的大学生活中帮助教诲我的老师同学及家人们。感谢你们陪伴我四年的成长，感谢你们给予我知识和帮助。首先要感谢本次毕业设计的辅导老师，刘茜老师。刘老师从下发毕业设计说明书开始就时时提醒关注我们的毕业设计进程，在忙碌的工作生活中抽出时间为我们解答在毕业设计过程中遇到的种种问题，在我们迷茫的时候为我们指明方向，为我们加油鼓劲。老师每次的指导，每次的批评，每次的鼓励我都铭记在心，不仅在毕业设计阶段乃至在以后的生活工作中也受用。感谢老师的教导与鼓励帮助陪伴我走完大学的最后时光。同样也要感谢这四年的学习生活中帮助教导过我的各位老师，感谢你们给我知识，教我为人处事，你们的教导会让我受益终身，愿各位老师在今后的工作生活中能够帆风顺。还要感谢我们相互陪伴成长的同学们，四年生活中我们是最亲最近的伙伴，学习上我们相互讨论进步，生活上我们相互扶持帮助，遇到困难我们齐心协力共度难关，喜悦我们共同分享彼此祝福。在毕业设计过程中我们也是相互就专业知识讨论共同进步，遇到困难相互鼓励共同面对。四年时间不知不觉我们已经习惯了彼此的存在，不是亲人胜似亲人，感谢彼此的帮助与陪伴，愿同学们在今后的学习及工作生活中帆风顺，大展宏图，前程似锦。同样还要感谢家人在生活方面的支持让我更有信心完成好本次的毕业设计。最后要感谢河工，感谢河工给予我们知识教育我们做人，勤慎公忠的校训我会谨记生，时时不忘自己是河工人，在今后的生活中定也秉承河工的精神，做有益于社会的人才。愿母校明天会更好,河北工业大学本科毕业设计说明书定稿单个制动蹄的制动蹄因数河北工业大学本科毕业设计说明书定稿图制动蹄各个零部件尺寸图由制动器各个零部件图图以及制动蹄零部件图，可得出制动蹄所有参数如下把以上数据带入公式和公式，可分别得由公式可得前轴制动器的制动力为为轴距为汽车质心到后轴的距离经所给资料查得由公式得河北工业大学本科毕业设计说明书定稿制动转矩为由公式得通过观察得出的曲线可以看出算出的值在转矩的波动范围之内。所以此次虚拟样机运动仿真的结果与计算结果相符，说明此次仿真结果是正确的。河北工业大学本科毕业设计说明书定稿结论车辆的制动系统是体现车辆安全性能中首要的系统，车辆的制动器是制动系统的主要执行器，它的工作性能的好坏直接关系到车辆的整体安全性。本次毕业设计主要是运用软件建立鼓式制动器三维实体模型，用装配技术将建