差函数图像。仿真测角系统的测试为了能够快速检测出目标，系统应该首先工作在搜索状态下，以提高对目标的检测能力。该系统仅对平面内的情况进行了仿真模拟，只考虑方位角，也就是假设等信号轴与目标始终在个平面内。图给出了当前目标相对于雷达的参数。由图看出，由于测角是在平面内进行的，而且目标为静止目标，因此目标参数俯仰角栏均为零度，速度也均为零。图目标参数图仿真参数设置该测角系统的主要仿真设置参数为最大探测距离距离雷达工作波长米雷达抗干扰因子光传播速度目标延时雷达发射信号线性调频信号天线波束扫描范围天线方向图函数模型简化辛可函数模型目标多普勒频移，其中表示目标的运动速度，此处假设目标为静止目标，则频率变化范围脉冲宽度频率变化斜率天线宽度天线第副瓣宽度天线第副瓣最大电平天线平均副瓣电平两波束偏离等信号轴角度信噪比无噪声，角度测定在个平面内进行，三维角平面可以类似推导。由于噪声是随机的，因此对于每个信噪比值，产生三条曲线对比。第五章仿真测角系统设计与测试图系统运行效果图仿真结果图为仿真测角系统在下的运行抓图，图为通过数据分析按钮获得的该目标的相对误差曲线。当系统判定发现目标后，应立即转让跟踪状态，获取实测的目标角度信息。利用目标反射回的信号，通过和波束差波束予以接收，再经混频中放自动增益控制等信号处理过程，便可获取目标方位信息。需要说明的是，为了减小仿真的复杂程度，在本系统中，由于没有仿真信号经目标反射，在通过天线接收这过程，因而最终通过数据分析得到的是目标在扫描范围内的相对误差曲线。在实际测量中，是可以通过比较回波信号的幅度值，获得具体角度的。角度相对误差图下相对误差曲线仿真结果分析根据节的误差推导式，利用测角系统的仿真环境，当固定目标距离为，其他参数不变时，分析在不同信噪比条件下的误差曲线。图无噪声时的相对误差曲线角度相对误差第五章仿真测角系统设计与测试图为在为零时的目标角度相对误差曲线，其中相对误差值为目标偏离等信号轴角度值的函数。由图中可以看出，当不存在噪声时，该系统有很好的测量精度，相对误差不足量级。具体角度值及相对误差列于表表目标角度真值度估计值度相对误差角度相对误差图时的相对误差曲线图为当是的相对误差曲线图，由图可看出，当信噪比为时，相对误差量级最高时可达以上。角度相对误差图时的相对误差曲线图为当信噪比为时的相对误差曲线，由图看出，当信噪比达到是，相对误差量级在以下。角度相对误差图时的相对误差曲线第五章仿真测角系统设计与测试图为当信噪比为时的相对误差曲线，由图知，当信噪比升高为是，相对误差量级最大不超过。经反复试验，该系统在没有噪声的情况下，在偏离等信号轴的范围内都有很好的测量精度。随着噪声对信号干扰的加强，测量范围减小，同时测量误差逐渐增大。本章小结本章在前几章的基础上，对测角系统的具体实现形式进行了介绍，根据角度获取方法处理信号方法的不同，共形成九种实现形式最后在基础上设计了个将式分别代入后便可得到方位差通道和俯仰差通道鉴相器的输出近似为其中分别为方位面俯仰面天线方向图函数在处的归化斜率系数，该参数在天线方向图函数设定后便可计算得到。在测量得到两通道鉴相器输出信号后便可估计出目标相对偏角,为现假设方位面天线方向图采用简化的函数模型，利用式可以仿真得到三种简化天线方向图函数模型下目标方位偏角的估计值。在其中个平面的目标偏角如图。其中仿真参数如下天线主瓣宽度度第副瓣宽度度，第副瓣最大电平平均副瓣电平。图单平面解角误差目标真实方向测量归化和差值第五章仿真测角系统设计与测试上图为在不考虑噪声干扰的情况下信号归化和差值。实际信号总是包含各种噪声或干扰。当雷达目标回波与杂波干扰噪声等掺杂在起时，通常采用信噪比或信干比作为评价雷达发现目标能力好坏的种度量。仿真系统功能概述根据前几章内容，设置仿真系统，该仿真系统的界面大致可分为四个区域控制区，主要是对仿真过程进行控制，重新设定仿真参数，对仿真数据进行分析等。信号参数设定区，主要是对发射信号参数进行设定，包括前几章涉及到的发射波波长的设定线性调频信号二相编码信号的选择天线方向图类型的选择辛可型天线方向图或余弦型天线方向图，以及天线参数的设定，包括天线主瓣宽度，第副瓣宽度，两波束偏离等信号轴的角度等测角方法的选择和差比幅测角或比相法测角。环境参数设定区，包括设定环境中可检测到的静止目标个数，目标的参数，以及目标所处环境的信噪比。显示区域，包括目标探测效果显示区域，目标参数显示区，当前目标角度显示区，信号波形显示区，还包括仿真时间显示等。综合起来，这四个区域大致可以划分为两个子系统仿真场景设定子系统以及仿真数据获取及分析子系统。仿真场景设定子系统整个仿真系统初始界面如图图仿真界面图其中仿真场景设定子系统主要用于完成以下功能目标类型参数及数目的选择此处目标主要为静止目标，设定好目标个数后，通过随机数，随机将目标设定在雷达所能探测的区域内，即距离雷达的圆域内，另外设定好目标。信号参数的设定主要是通过设定角度测量的方式，信号类型，采用的天线方向图的数学模型。目标角度测量精度的设定主要是指发现目标的条件，通过设定目标扫描范围实现。当前仿真场景的数据显示主要为系统当前仿真运行时间。图为设定四个静止仿真目标时，四个目标在平面中的分布图像。第五章仿真测角系统设计与测试图目标平面分布图仿真数据获取及分析子系统主要是用于完成测量目标的动态显示，完成以下功能当目标位于测量范围内时，将目标示于显示区内。根据发现目标距离的远近，在噪声存在的条件下，动态显示目标幅度图像。根据所采用天线函数类型，显示出用于发射和接收的天线方向图。当前最后个探测到的目标的角度误简单的仿真测角系统，并对系统进行了测试。通过改变环境参数以及雷达本身参数，获得了在不同背景下的相对角度误差曲线。第六章全文总结本课题是基于的径式中沉淀池直径，设计中取浓缩池的容积式中浓缩池的容积浓缩池浓缩时间，般采用设计中取沉淀池有效水深式中沉淀池有效水深浓缩后剩余污泥量式中浓缩后剩余污泥量第页池底高度辐流沉淀池采用中心驱动刮泥机，池底需做成的坡度，刮泥机连续转动将污泥推入污泥斗。池底高度式中池底高度池底坡度，般采用设计中取污泥斗容积式中污泥斗高度污泥斗倾角，为保证排泥顺畅，圆形污泥斗倾角般采用污泥斗上口半径污泥斗底部半径设计中取污泥斗的容积式中污泥斗容积污泥斗高度污泥斗中污泥停留时间第页式中污泥斗容积污泥在污泥斗中的停留时间浓缩池总高度式中浓缩池总高超高，般采用缓冲层高度，般采用设计中设计中取沉淀池总高度浓缩后分离出的污水量式中浓缩后分离出的污水量进入浓缩池的污水量浓缩前污泥含水率，般采用浓缩后污泥含水率，般采用溢流堰第页浓缩池溢流出水经过溢流堰进入出水槽，然后汇入出水管排出。出水槽流量为，设出水槽宽，水深，则水流速为溢流堰周长式中溢流堰周长浓缩池直径出水槽宽溢流堰采用单侧三角形出水堰，三角堰顶宽，深，每格沉淀池有三角堰设计中取个。每个三角堰流量式中每个三角堰流量三角堰水深，设计中取三角堰后自由跌落，则出水堰水头损失取辐流浓缩池计算图如下第页溢流管溢流水量，设溢流管管径，管内流速刮泥装置浓缩池采用中心驱动刮泥机，刮泥机底部设有刮泥板，将污泥推入污泥斗。排泥管剩余污泥量，泥量很小，采用污泥管道最小管径。间歇将污泥排入出泥池。贮泥池贮泥池用来贮存来自初沉池和浓缩池的污泥。由于污泥量不大，本设计采用座贮泥池，贮泥池采用竖流沉淀池构造。贮泥池设计进泥量式中每日产生污泥量初沉污泥量第页浓缩后污泥量由前面结果可知每天排泥次，每次排泥量，持续时间，。每日产生污泥量贮泥池的容积式中贮泥池计算容积每日产生污泥量贮泥时间，般采用贮泥池个数设计中取，贮泥池设计容积式中贮泥池容积贮泥池有效深度污泥斗高度污泥贮泥池边长污泥贮泥池个数，般采用个污泥斗底边长污泥斗倾角，般采用第页设计中取，污泥斗底为正方形，边长﹥符合要求贮泥池高度式中贮泥池高度超高，般采用贮泥池有效水深污泥斗高度设计中取管道部分每个贮泥池中设的吸泥管根，个贮泥池相互连通，连通管，共设有根进泥管，根来自初沉池，管径，另根来自污泥浓缩池，管径均为。计算图如下第页污泥消化池污泥消化的目的是为了使污泥中的有机物变为稳定的腐殖质，同时可以减少污泥体积，并改善污泥性质，使之易于脱水差函数图像。仿真测角系统的测试为了能够快速检测出目标，系统应该首先工作在搜索状态下，以提高对目标的检测能力。该系统仅对平面内的情况进行了仿真模拟，只考虑方位角，也就是假设等信号轴与目标始终在个平面内。图给出了当前目标相对于雷达的参数。由图看出，由于测角是在平面内进行的，而且目标为静止目标，因此目标参数俯仰角栏均为零度，速度也均为零。图目标参数图仿真参数设置该测角系统的主要仿真设置参数为最大探测距离距离雷达工作波长米雷达抗干扰因子光传播速度目标延时雷达发射信号线性调频信号天线波束扫描范围天线方向图函数模型简化辛可函数模型目标多普勒频移，其中表示目标的运动速度，此处假设目标为静止目标，则频率变化范围脉冲宽度频率变化斜率天线宽度天线第副瓣宽度天线第副瓣最大电平天线平均副瓣电平两波束偏离等信号轴角度信噪比无噪声，角度测定在个平面内进行，三维角平面可以类似推导。由于噪声是随机的，因此对于每个信噪比值，产生三条曲线对比。第五章仿真测角系统设计与测试图系统运行效果图仿真结果图为仿真测角系统在下的运行抓图，图为通过数据分析按钮获得的该目标的相对误差曲线。当系统判定发现目标后，应立即转让跟踪状态，获取实测的目标角度信息。利用目标反射回的信号，通过和波束差波束予以接收，再经混频中放自动增益控制等信号处理过程，便可获取目标方位信息。需要说明的是，为了减小仿真的复杂程度，在本系统中，由于没有仿真信号经目标反射，在通过天线接收这过程，因而最终通过数据分析得到的是目标在扫描范围内的相对误差曲线。在实际测量中，是可以通过比较回波信号的幅度值，获得具体角度的。角度相对误差图下相对误差曲线仿真结果分析根据节的误差推导式，利用测角系统的仿真环境，当固定目标距离为，其他参数不变时，分析在不同信噪比条件下的误差曲线。图无噪声时的相对误差曲线角度相对误差第五章仿真测角系统设计与测试图为在为零时的目标角度相对误差曲线，其中相对误差值为目标偏离等信号轴角度值的函数。由图中可以看出，当不存在噪声时，该系统有很好的测量精度，相对误差不足量级。具体角度值及相对误差列于表表目标角度真值度估计值度相对误差角度相对误差图时的相对误差曲线图为当是的相对误差曲线图，由图可看出，当信噪比为时，相对误差量级最高时可达以上。角度相对误差图时的相对误差曲线图为当信噪比为时的相对误差曲线，由图看出，当信噪比达到是，相对误差量级在以下。角度相对误差图时的相对误差曲线第五章仿真测角系统设计与测试图为当信噪比为时的相对误差曲线，由图知，当信噪比升高为是，相对误差量级最大不超过。经反复试验，该系统在没有噪声的情况下，在偏离等信号轴的范围内都有很好的测量精度。随着噪声对信号干扰的加强，测量范围减小，同时测量误差逐渐增大。本章小结本章在前几章的基础上，对测角系统的具体实现形式进行了介绍，根据角度获取方法处理信号方法的不同，共形成九种实现形式最后在基础上设计了个