其体积虽然比较小，但是却具有很强的功能。它内置超高速脉冲计数器，对于输入输出刷新中断滤波方式更新恒定扫描时间有着更快的处理，而且有高速计数器专用的比较指令。对于系列的单元结构般采用插接式的方法接线，这样更换单元会更加方便。本科毕业设计说明书论文第页共页系统设计硬件设计输入输出口分配表在设计机械手自动操作的系统过程中，是控制的核心，首先对硬件进行设计，分配表如下表所示表输入输出分配表输入输出启动按钮摆动气缸左摆得电摆动气缸左摆极限摆动气缸右摆得电摆动气缸右摆极限水平气缸伸出得电水平气缸伸出极限水平气缸缩回得电水平气缸缩回极限垂直气缸下降得电垂直气缸伸出极限垂直气缸上升得电垂直气缸缩回极限气爪夹紧得电手动控制按钮气爪放松得电自动控制按钮停止按钮摆动气缸左摆按钮摆动气缸右摆按钮水平气缸伸出按钮水平气缸缩回按钮垂直气缸下降按钮垂直气缸上升按钮气爪夹紧按钮气爪放松按钮检测开关本科毕业设计说明书论文第页共页硬件接线图按照输入输出分配表，画出硬件接线图，如图所示图硬件接线图,系统程序设计顺序功能图在本次设计中，我们同时可以加入手动控制系统，在设计中可以实现手动和自动控制切换系统。但最主要的为自动控制系统，手动控制也是必不可少的。加入手动控制系统可以很方便的检测和控制，实现手动控制我们可以在相应的电磁阀上实现对应的功能。顺序功能图的设计严格按照定的先后顺序才能保证系统运行时的准确性。在设计中，考虑到不可预料的情况下，有时非要采用手动控制操作，我们可以通过定的编程来实现手动控制的方式。自动控制为主要系统设计方式，其控制流程图如下图所示本科毕业设计说明书论文第页共页图顺序流程图程序功能图自动控制程序上电，机械手复位，机械手右摆，水平气缸缩回，垂直气缸上升当按下，当极限开关启动时，检测元件检测到工件时，置位辅助继电器，机械手左摆当按下时，置位辅助继电器，水平气缸伸出本科毕业设计说明书论文第页共页当极限开关启动时，置位辅助继电器，垂直气缸下降当极限开关启动时，置位辅助继电器，气爪夹紧，启动定时器当计时时间到，置位辅助继电器，垂直气缸上升当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸缩回当极限开关启动时，置位辅助继电器，摆动气缸右摆当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸伸出当极限开关启动时，置位辅助继电器，垂直气缸下降本科毕业设计说明书论文第页共页当极限开关启动时，置位辅助继电器，气爪夹紧，定时器启动计时器启动，置位辅助继电器，垂直气缸上升当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸缩回当按下手动控制按钮时，置位辅助继电器，使系统复位当极限开关启动时，置位辅助继电器，循环操作当按下时，置位辅助继电器，使系统复位本科毕业设计说明书论文第页共页本科毕业设计说明书论文第页共页考虑到在执行过程中，机械手会出现故障或者不可预料的情况时，通常加入手动操作，按照其动作的过程，可以设计相应的手动控制结构，手动控制方式可以对机械手进行水平，垂直，摆动和气爪的控制。手动控制程序按下即气缸左摆按下即气缸右摆按下水平气缸伸出按下水平气缸缩回按下垂直气缸下降按下垂直气缸上升按下气爪夹紧按下气爪放松本科毕业设计说明书论文第页共页组态设计概述是种用于对构件运行状态进行控制和监控的种组态软件。目前很多组态软件都可以和构成组态监控系统，它非常方便而且易于运用，现在已经成为工业监控的大主流。它通常在平台上进行运用，对数据进行采集，以人类可以接受的形式，比如动画，灯的报警，对流程的控制多种的形式来反应工程转换技术机械工业出版社，贾德胜应用开发实用子程序人民邮电大学出版社,刘建华三菱系列应用技术机械工业出版社，俞国亮原理与应用清华大学出版社，王希敏工业机械手发展途径机械工业出版社邓重接近开关原理及其应用机械工业出版社陈建明电气控制与应用第二版北京电子工业出版社，廖常初编程及应用第三版北京机械工业出版社张宏林应用开发技术与工程实践第版北京人民邮电出版社吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，夏银桥传感器技术及应用武汉华中科技大学出版社，周润景传感器与检测技术北京机械工业出版社，林明星电气控制及可编程控制器北京机械工业出版社，袁秀英石梅香计算机监控系统的设计与调试组态控制技术第二版电子工业出版社，覃贵礼组态软件控制技术北京北京理工大学出版社，本科毕业设计说明书论文第页共页附件手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水平移动量左移水平移动量水平移动量启动复位手动定时器复位定时器启动启动定时器启动复位计时时间定时器启动启动夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水平移动量左移水平移动量水平移动量计时时间左摆计时时间左摆右移计时时间右移下移计时时间下移本科毕业设计说明书论文第页共页夹紧工件夹紧标志计时时间夹紧上移夹紧计时时间上移左移夹紧计时时间左移右摆夹紧计时时间右摆右移计时时间右移下移本科毕业设计说明书论文第页共页计时时间左移定时器复位垂直移动量水平移动量左移放松夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动下移上移左移右移夹紧的状态。操作起来灵活的界面，在自动领域有很广泛的应用，它主要为用户解决实际工程上的问题。的主要组成主要由主控窗口用户窗口设备窗口实时数据库和运行策略这五部分组成。具体结构如下图所示图组态软件组成主控窗口主控窗口是个框架，他可以放置个或多个窗口，主要用于调度和管理这些窗口。主控窗口它可以用于工业中的工程的制定，编制工程的主要菜单，设计封面，确定启动窗口，同时可以设定动画的有关参数，保存文件名称数据库更改。设备窗口设备窗口主要用来连接外部设备的环境。它主要用于放置不同类型的设备构件，实现对外部设备的操作。设备窗口具有唯性，套系统只有唯的窗口。设备在运本科毕业设计说明书论文第页共页行的时候，设备窗口可以用来控制整个流程的运动。用户窗口用户窗口顾名思义就是与用户进行沟通的界面，用户可以直接进行使用，同时用户也可以自我定义中的系统与数据库建立连接的代码构造函数中加载驱动加载驱动失败,创建连接创建连接失败,系统的登录页面用户登录页面主要功能是系统根据用户选择的不同身份对用户输入的用户名和密码进行验证。当用户单击登录按钮时，首先是脚本验证输入格式是否正确，不符合格式会给出提示。其次是后台验证，如果不正确，跳转到页面，并提示用户重新登录。如果正确，则根据用户不同身份进入相应页面使用系统。如果输入信息，可以单击重置按钮，重新输入信息图表示河南财经政法大学在线考试系统登录界面。图河南财经政法大学在线考试系统登录页面下面是登录过程的主要代码中主要代码学生主页面学生在河南财经政法大学在线考试系统登录页面输入自己的用户名和密码并点选学生按钮，进入学生主页面。学生主页面默认显示些考试须知等信息。通过主页面菜单可进入查询考试科目开始考试查询考试成绩等各个功能页面。考试科目查询通过点击考生主页面上方菜单中的在线考试，即可菜单下方出现各科考试的时间等详细信息。系统默认显示全部考试科目信息，学生也可通过输入关键字查询考试科目。图表示学生操作页面的考试科目查询页面。图考试科目查询页面进行考试考生通过点击开始考试按钮可以进入到相应的考试科目页面，考试页面显示考生姓名和学号，考试科目，考试时长，试卷总分等信息。考试页面是整个系统的精华部分，页面信息量大。因此对此页面的编写耗时最长。图表示程序设计的试卷页面。图考生考试页面考试页面主要由两部分组成，是试题部分，位于页面中间二是导航部分如图中所示位于页面右上方固定位置。在答题过程中如果考生题已作答则答案区域和该题的导航数字区域将会由白色变为灰色如果考生对题目有疑问，不敢肯定答案，则可以点击答案选项右边的问号按钮，此时该题答案区域和导航数字区域将会变为红色考生可以点击导航区域的数字定位到相应题目的位置在导航区域下方显示考试倒计时，如果不想看导航，则可以点击导航左上角按钮隐藏导航。当考试剩余分钟时系统会弹出温馨提示框如图所示题型考生及时检查没有做完的题目，准备提交试卷。图温馨提示框当考试时间到的时候系统会弹出考试时间到的提示框如图所示，此时系统已自动将考生以作答的试题答案保存并提交。图考试时间到提示框下面是考试页面试题生成的主要代码页面选择题必需做大量测试工作，来检验系统是否正常实现所有功能。以下从系统登录考生模块教师模块管理员模块四方面进行简单的系统测试。系统登录测试系统登录测试主要内容为输入帐号密码点选用户权限能够跳转到相应的操作页面，不输入帐号密码或者输入会出现相应的信息提示，表表示登录模块测试用例。表系统登录测试用例表测试内容操作步骤期望结果测试结果系统登录测试帐号密码均为空点击登录按钮弹出提示信息请输入帐号弹出提示信息请输入帐号输入帐号，密码为空，点击登录按钮弹出提示信息请输入密码弹出提示信息请输入密码输入任意角色帐号和密码，并点选该角色，点击登录按钮跳转至页面提示重新输入跳转至页面提示重新输入帐号密码正确，点选角色正确，点击登录按钮跳转至与点选角色想其体积虽然比较小，但是却具有很强的功能。它内置超高速脉冲计数器，对于输入输出刷新中断滤波方式更新恒定扫描时间有着更快的处理，而且有高速计数器专用的比较指令。对于系列的单元结构般采用插接式的方法接线，这样更换单元会更加方便。本科毕业设计说明书论文第页共页系统设计硬件设计输入输出口分配表在设计机械手自动操作的系统过程中，是控制的核心，首先对硬件进行设计，分配表如下表所示表输入输出分配表输入输出启动按钮摆动气缸左摆得电摆动气缸左摆极限摆动气缸右摆得电摆动气缸右摆极限水平气缸伸出得电水平气缸伸出极限水平气缸缩回得电水平气缸缩回极限垂直气缸下降得电垂直气缸伸出极限垂直气缸上升得电垂直气缸缩回极限气爪夹紧得电手动控制按钮气爪放松得电自动控制按钮停止按钮摆动气缸左摆按钮摆动气缸右摆按钮水平气缸伸出按钮水平气缸缩回按钮垂直气缸下降按钮垂直气缸上升按钮气爪夹紧按钮气爪放松按钮检测开关本科毕业设计说明书论文第页共页硬件接线图按照输入输出分配表，画出硬件接线图，如图所示图硬件接线图,系统程序设计顺序功能图在本次设计中，我们同时可以加入手动控制系统，在设计中可以实现手动和自动控制切换系统。但最主要的为自动控制系统，手动控制也是必不可少的。加入手动控制系统可以很方便的检测和控制，实现手动控制我们可以在相应的电磁阀上实现对应的功能。顺序功能图的设计严格按照定的先后顺序才能保证系统运行时的准确性。在设计中，考虑到不可预料的情况下，有时非要采用手动控制操作，我们可以通过定的编程来实现手动控制的方式。自动控制为主要系统设计方式，其控制流程图如下图所示本科毕业设计说明书论文第页共页图顺序流程图程序功能图自动控制程序上电，机械手复位，机械手右摆，水平气缸缩回，垂直气缸上升当按下，当极限开关启动时，检测元件检测到工件时，置位辅助继电器，机械手左摆当按下时，置位辅助继电器，水平气缸伸出本科毕业设计说明书论文第页共页当极限开关启动时，置位辅助继电器，垂直气缸下降当极限开关启动时，置位辅助继电器，气爪夹紧，启动定时器当计时时间到，置位辅助继电器，垂直气缸上升当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸缩回当极限开关启动时，置位辅助继电器，摆动气缸右摆当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸伸出当极限开关启动时，置位辅助继电器，垂直气缸下降本科毕业设计说明书论文第页共页当极限开关启动时，置位辅助继电器，气爪夹紧，定时器启动计时器启动，置位辅助继电器，垂直气缸上升当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸缩回当按下手动控制按钮时，置位辅助继电器，使系统复位当极限开关启动时，置位辅助继电器，循环操作当按下时，置位辅助继电器，使系统复位本科毕业设计说明书论文第页共页本科毕业设计说明书论文第页共页考虑到在执行过程中，机械手会出现故障或者不可预料的情况时，通常加入手动操作，按照其动作的过程，可以设计相应的手动控制结构，手动控制方式可以对机械手进行水平，垂直，摆动和气爪的控制。手动控制程序按下即气缸左摆按下即气缸