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CA6140车床后托架设计说明书.doc
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CA6140机床后托架零件图.dwg
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HB4.dwg
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工艺卡片.dwg
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夹具装配图及零件图4.dwg
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力学图.dwg
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罗617.dwg
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1、，及列于下表载荷水平面垂直面力弯矩总弯矩扭矩按弯扭合成应力校荷轴的强度进行校荷时，通常只校荷轴上承受最大弯矩和扭矩的截面即危险截面的强度。根据式及表中的数据，并取，轴的计算应力本科毕业论文前已选定轴的材料为钢，调质处理由表查得。因此，故安全。本科毕业论文轴承寿命校核第Ⅰ轴上轴承的校荷两端均采用双轴承联接轴承类型深沟球轴承，轴承代号标称尺寸在校荷时每个轴承所承受的载荷是支撑点处载荷的半计算，寿命计算滚动轴承的当量动载荷其中分别为径向轴向载荷系数。因为轴承只受纯径向载荷。则参照前面轴的计算可知左轴承右轴承载荷系数查表载荷系数按中等冲击得转速规范手册图册等工具书进行设计计算数据处理编写技术文件的独立工作能力。在我们团队的的紧密配合下，在老师的指导下，我们克服了个又个的难题。就我们目前的水平来说，人独。
2、分配表，画出硬件接线图，如图所示图硬件接线图,系统程序设计顺序功能图在本次设计中，我们同时可以加入手动控制系统，在设计中可以实现手动和自动控制切换系统。但最主要的为自动控制系统，手动控制也是必不可少的。加入手动控制系统可以很方便的检测和控制，实现手动控制我们可以在相应的电磁阀上实现对应的功能。顺序功能图的设计严格按照定的先后顺序才能保证系统运行时的准确性。在设计中，考虑到不可预料的情况下，有时非要采用手动控制操作，我们可以通过定的编程来实现手动控制的方式。自动控制为主要系统设计方式，其控制流程图如下图所示本科毕业设计说明书论文第页共页图顺序流程图程序功能图自动控制程序上电，机械手复位，机械手右摆，水平气缸缩回，垂直气缸上升当按下，当极限开关启动时，检测元件检测到工件时，置位辅助继电器，机械手左摆当按下时，置位辅助继电器，水平气缸伸出本科毕业设计说明书论文第页共页当极限开关启动时，置位辅助继电器，垂直气缸下降当极限开关启动。
3、，螺纹的基本参数为。左端开有螺纹孔，用螺钉固定以档圈防止丝杠越程导致丝杠与螺母脱节。确定轴上圆角和倒角见零件图示。求轴上的载荷本科毕业论文首先根据轴的结构图作出轴的计算简图，再根据轴的计算简图作出轴的弯矩和扭矩图扭矩图扭矩图合成弯矩图水平面弯矩图水平面受力图垂直面弯矩图垂直面受力图示意图图第三根轴的受力分析由图分析各支点处的受力状况由于螺母支撑点的位置在行程范围内变化，在校荷时只需要取最危险的本科毕业论文位置，在此处应该是在螺母与丝杠最左端接触时，在此情况下进行校荷，由前已知转矩在水平面内对点取矩，式中，代入上式可得，又可得表示方向与假设方向相反。水平面内的弯矩为在垂直面内对点取矩，代入各值可得本科毕业论文又可得，与假设方向相反则，间扭矩均为从轴的结构图以及弯矩和扭矩图可以看出截面是轴的危险截面现将计算出的截面处的。
4、，单刚度条件确定，以免受力后由于螺距的变化引起传动精度降低对于长径比很大的螺杆，应校核其稳定性，以防止螺杆受力后失稳对于高速的长螺杆还应校核其临界转速，以防止产生过度的横向振动等。耐磨性计算滑动螺旋的磨损与螺纹工作面上的压力滑动速度，螺纹表面粗糙度以及润滑状态等因素有关，其中最主要的是螺纹工作面上的压力，压力越大螺旋副间越容易形成过度磨损。因此，滑动螺旋的耐磨性计算，主要是限制螺纹工作面上的压力，使其小于材料的许用压力。假设作用于螺杆的轴向力为单位为，螺纹的承压面积为单位为螺纹中径为单位为螺纹工作高度为单位为，螺纹螺距为单位为，螺母高度为单位为，螺纹工作圈数为，则螺纹工作面上的耐磨性条件为图梯形螺纹传动副尺寸图本科毕业论文令，则代入上式整理后可得对于矩形和梯形螺纹，，则对于锯齿形螺纹，，则螺母高度设计轴上的各参数，以下各量为螺杆的输出参数功率，转速。
5、，转矩。求作用在齿轮上的力根据作用力与反作用力定理可以知道本科毕业论文，。初步确定轴的最小直径，先按式初步估算轴的最小直径。根据表取,于是得，轴上最小直径处是装配齿轮，为了增加传动的稳定性取ⅤⅥ，齿轮左端用套筒进行轴肩定位，根据装配要求求得ⅤⅥ。查表梯形螺纹基本尺寸可知螺杆螺距公称直径中径小径轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案如图所示本科毕业论文图第三根轴的零件图确定轴的各段直径和长度轴的ⅣⅤ段安装轴承，由于轴承的宽度较小，选用两个轴承并放，以增加丝杠传动的稳定性，所以ⅣⅤ段的基本参数由所选的轴承尺寸确定。ⅣⅤ，ⅣⅤ。轴承左端才用轴肩定位，轴肩高度不能超过轴承的内圈的高度，通过计算取ⅢⅣ，长度尺寸取ⅢⅣ。ⅡⅢ段的作用是起从丝杠罗纹到轴肩的过渡作用，基本尺寸参数为,ⅡⅢⅡⅢ。轴ⅠⅡ段是丝杠螺纹，目的是将旋转运动转化为直线运动。ⅠⅡ长度由储丝筒的行程有关，取ⅠⅡ。
6、，置位辅助继电器，气爪夹紧，启动定时器当计时时间到，置位辅助继电器，垂直气缸上升当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸缩回当极限开关启动时，置位辅助继电器，摆动气缸右摆当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸伸出当极限开关启动时，置位辅助继电器，垂直气缸下降本科毕业设计说明书论文第页共页当极限开关启动时，置位辅助继电器，气爪夹紧，定时器启动计时器启动，置位辅助继电器，垂直气缸上升当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸缩回当按下手动控制按钮时，置位辅助继电器，使系统复位当极限开关启动时，置位辅助继电器，循环操作当按下时，置位辅助继电器，使系统复位本科毕业设计说明书论文第页共页本科毕业设计说明书论文第页共页考虑到在执行过程中，机械手会出现故障或者不可预料的情况时，通常加入手动操作，按照其动作的过程，可以设计相应的手动控制结构，手动控制方式可以对机械手进行水平，垂直，摆动和气爪的控制。手动控制程序按下即气缸左摆按下即。
7、设计台机床是很艰难的，只有我们紧密合作发挥出团队的精神才可以完成。对于个即将踏上社会的学生来讲，将会面临更多更强的考验和锻炼，而这次练兵无疑增加了我们去面对未来，迎接挑战的砝码,然而由于我们能力有限，加之时间仓促，设计中定会存在问题，希望老师同学批评指正，多提宝贵意见。本科毕业论文参考文献机械工程手册第二版传动设计卷机械工业出版社吴相宪，王正为，黄玉堂主编实用机械设计手册中国矿业大学出版社濮良贵，纪名刚主编机械设计高等教育出版社宋延民主编微机数控线切割机床兵器工业出版社孙恒陈作模主编机械原理西北工业大学机械原理及机械零件教研室王爱玲主编现代数控机床结构及设计兵器工业出版社李忠文编著电火花机和线切割机编程及机电控制化学工业出版社寿命指数本科毕业论文额定动载荷查表知左轴承右轴承由此可知该轴承符合要求符合要求第Ⅲ轴轴上轴承的校荷两端均采用双轴承联接轴承类型深沟球轴承，轴承。
8、代号标称尺寸在校荷时每个轴承所承受的载荷是支撑点处载荷的半计算，寿命计算滚动轴承的当量动载荷其中分别为径向轴向载荷系数。因为轴承只受纯径向载荷。则参照前面轴的计算可知本科毕业论文载荷系数查表载荷系数按中等冲击得转速寿命指数额定动载荷查表知由此可知该轴承符合要求符合要求本科毕业论文键的强度校核键的选择包括类型选择和尺寸选择两个方面。键的类型应根据键联接的结构特点，使用要求和工作条件来选择键的尺寸则按符合标准规格和强度要求来取定。对于常见的材料组合和按标准选取尺寸的普通平键联接静联接，其主要失效形式是工作面被压溃。除非有严重过载，般不会出现键的剪断，因此，通常只按工作面上的挤压应力进行强度校荷计算。校荷方法假定载荷在键的工作面上均匀分布，普通平键的强度条件为式中传递的转矩，单位为键与轮毂键槽的接触高度，，单位为键的工作长度。
9、，单刚度条件确定，以免受力后由于螺距的变化引起传动精度降低对于长径比很大的螺杆，应校核其稳定性，以防止螺杆受力后失稳对于高速的长螺杆还应校核其临界转速，以防止产生过度的横向振动等。耐磨性计算滑动螺旋的磨损与螺纹工作面上的压力滑动速度，螺纹表面粗糙度以及润滑状态等因素有关，其中最主要的是螺纹工作面上的压力，压力越大螺旋副间越容易形成过度磨损。因此，滑动螺旋的耐磨性计算，主要是限制螺纹工作面上的压力，使其小于材料的许用压力。假设作用于螺杆的轴向力为单位为，螺纹的承压面积为单位为螺纹中径为单位为螺纹工作高度为单位为，螺纹螺距为单位为，螺母高度为单位为，螺纹工作圈数为，则螺纹工作面上的耐磨性条件为图梯形螺纹传动副尺寸图本科毕业论文令，则代入上式整理后可得对于矩形和梯形螺纹，，则对于锯齿形螺纹，，则螺母高度设计轴上的各参数，以下各量为螺杆的输出参数功率，转速。
10、，螺纹的基本参数为。左端开有螺纹孔，用螺钉固定以档圈防止丝杠越程导致丝杠与螺母脱节。确定轴上圆角和倒角见零件图示。求轴上的载荷本科毕业论文首先根据轴的结构图作出轴的计算简图，再根据轴的计算简图作出轴的弯矩和扭矩图扭矩图扭矩图合成弯矩图水平面弯矩图水平面受力图垂直面弯矩图垂直面受力图示意图图第三根轴的受力分析由图分析各支点处的受力状况由于螺母支撑点的位置在行程范围内变化，在校荷时只需要取最危险的本科毕业论文位置，在此处应该是在螺母与丝杠最左端接触时，在此情况下进行校荷，由前已知转矩在水平面内对点取矩，式中，代入上式可得，又可得表示方向与假设方向相反。水平面内的弯矩为在垂直面内对点取矩，代入各值可得本科毕业论文又可得，与假设方向相反则，间扭矩均为从轴的结构图以及弯矩和扭矩图可以看出截面是轴的危险截面现将计算出的截面处的。
11、，转矩。求作用在齿轮上的力根据作用力与反作用力定理可以知道本科毕业论文，。初步确定轴的最小直径，先按式初步估算轴的最小直径。根据表取,于是得，轴上最小直径处是装配齿轮，为了增加传动的稳定性取ⅤⅥ，齿轮左端用套筒进行轴肩定位，根据装配要求求得ⅤⅥ。查表梯形螺纹基本尺寸可知螺杆螺距公称直径中径小径轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案如图所示本科毕业论文图第三根轴的零件图确定轴的各段直径和长度轴的ⅣⅤ段安装轴承，由于轴承的宽度较小，选用两个轴承并放，以增加丝杠传动的稳定性，所以ⅣⅤ段的基本参数由所选的轴承尺寸确定。ⅣⅤ，ⅣⅤ。轴承左端才用轴肩定位，轴肩高度不能超过轴承的内圈的高度，通过计算取ⅢⅣ，长度尺寸取ⅢⅣ。ⅡⅢ段的作用是起从丝杠罗纹到轴肩的过渡作用，基本尺寸参数为,ⅡⅢⅡⅢ。轴ⅠⅡ段是丝杠螺纹，目的是将旋转运动转化为直线运动。ⅠⅡ长度由储丝筒的行程有关，取ⅠⅡ。
12、位为其体积虽然比较小，但是却具有很强的功能。它内置超高速脉冲计数器，对于输入输出刷新中断滤波方式更新恒定扫描时间有着更快的处理，而且有高速计数器专用的比较指令。对于系列的单元结构般采用插接式的方法接线，这样更换单元会更加方便。本科毕业设计说明书论文第页共页系统设计硬件设计输入输出口分配表在设计机械手自动操作的系统过程中，是控制的核心，首先对硬件进行设计，分配表如下表所示表输入输出分配表输入输出启动按钮摆动气缸左摆得电摆动气缸左摆极限摆动气缸右摆得电摆动气缸右摆极限水平气缸伸出得电水平气缸伸出极限水平气缸缩回得电水平气缸缩回极限垂直气缸下降得电垂直气缸伸出极限垂直气缸上升得电垂直气缸缩回极限气爪夹紧得电手动控制按钮气爪放松得电自动控制按钮停止按钮摆动气缸左摆按钮摆动气缸右摆按钮水平气缸伸出按钮水平气缸缩回按钮垂直气缸下降按钮垂直气缸上升按钮气爪夹紧按钮气爪放松按钮检测开关本科毕业设计说明书论文第页共页硬件接线图按照输入输出。
参考资料：
CA6140车床后托架设计说明书设计