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A3主动轴零件图.dwg
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A4与惰轮匹配齿轮零件图.dwg
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卷筒主轴完成.dwg
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蜗轮完成A1.dwg
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总装图A0.dwg
1、时间到断开报警结束。程序的流程图构成和相关设置流程图图为正常全程序过程运行流程图见附录如图即为强制停止流程图，如果中途有紧急情况下或不想利用全自动洗衣功能时，可以直接按下停止按钮，此时可实现手动停止进水排水程图，现利用编程软件做出全自动洗衣机控制系统梯形图。编程软件是专为西门子而设计的，在个人计算机的操作系统下运行，功能强大使用方便简单易学。其编写好的程序可通过专用编程线缆下载的中运行。也可以导出后在仿真软件中进行测试。根据以上的梯形图的基础知识注意事项特点及上节中的控制状态流程图，现利用编程软件做出全自动洗衣机控制系统梯形图见附录。河南机电高等专科学校毕业论文第五章结束语通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子的特点，对按钮电磁阀开关等其他些输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以。
2、状态为停止，为正转，为反转状态为运行指令按下键，虽已变为运行状态，但因频率受设定钮在位置上，所以处于零电压停止状态状态为设定频率慢慢向右转动频率设定钮，使电动机开始运行，当显示为时，即在赫兹下运行状态为改变频率将频率设定钮向右转动，使之达到赫兹，电动机旋转速度上升，将达到赫兹状态为停止指令按下键，电机开始转速，约秒后停止状态为。反转运行操作致，状态出现正常，可通过频率改变实现电机转速的变化，但是操作比较麻烦，人力需要多。变频器和电动机添加控制变频器，再间接改变电动机的转速。设置要实现正转反转停止等，通过按钮实现相关的操作。确定点数正转反转停止三个外部按钮是的输入变量，接在三个输入端子上，分配为输入数据端接另个端子，接入到寄存器中输出有三个继电器，它们是的输出端所要控制的设备，要占三个输出端子，分配为。整个系统需要用个点。分配表中北大学届毕业设计说明书第页共页输入停止输出正转反转输入数据端用于自锁互锁的那些触点，是由内部软。
3、洗衣，计时开始。计时秒，断开，正洗暂停，开始计时。计时时间到，接通，反转洗涤，开始计时。计时时间到，断开，反洗暂停，开始计时。计时时间到，计数次，同时洗衣返回接通，重复以上从正洗开始的全部动作，直到计数器达到规定次数时，接通并自保，开始排水，排水指示灯亮，计数器复位，准备下次循环时再计数。大循环洗衣排水到脱水水位时，闭合，接通，开始脱水，脱水计数器开河南机电高等专科学校毕业论文始计时。计时时间到，断开，停止排水和脱水，计数次，同时洗衣返回接通,重复从进水到脱水的全部动作，知道计数满或次时，停止洗衣，接通报警并自保，报警指示灯亮，开始计时。计时时间到，报警结束，整个洗衣过程结束，常开触点闭合，准备下次启动。强制停止运行中按停止按钮时，常闭触点断开，则断开，停止进水排水脱水及报警。按排水按钮时，常开触点闭合，接通并自保，进行手动排水。按手动脱水按钮，闭合，接通脱水，开始计时。计时时间到断开，脱水停止，接通报警，开始计时。计时。
4、少制，或给水或供排水。图排水管的变量参数并为与相连，设置给水管道为离散变量，单独与水罐相连，进入演示画面，测试结果如图所示，动画连接成功。河南机电高等专科学校毕业论文第章软件设计分配表数字量输入部分这个控制系统的输入有启动按钮停止按钮水位选择开关高水位中水位低水位手动排水开关手动排水开关高水位浮球开关中水位浮球开关低水位浮球开关水排空浮球开关等共个输入点。具体的输入分配如表所示表输入地址分配输入地址对应的外部设备启动按钮停止按钮水位选择开关高水位水位选择开关中水位水位选择开关低水位手动排水开关手动脱水开关高水位浮球开关中水位浮球开关低水位浮球开关水排空浮球开关触发低次档位触发中次档位触发高次档位触发简易档位河南机电高等专科学校毕业论文数字量输出部分这个控制系统需要控制的外部设备有进水电磁阀排水电磁阀洗涤电动机脱水桶报警器个设备。但是由于洗涤电动机有正反转两个状态，分别有正接触器和反接触器，所以输出点应该有个。具体的输出分。
5、配如表所示表输出地址分配输出地址对应的外部设备进水电磁阀排水电磁阀洗涤电动机正转接触器洗涤电动机反转接触器脱水桶报警器辅助继电器本程序中，还需要几个中间继电器定时器和计数器，它们分别代表的含义与功能如表所示表控制系统中的中间状态分配地址功能启动按钮辅助继电器判断洗衣机水位是否与设定值不致判断洗衣机水位是否与设定值致停止自动洗衣辅助继电器判断进水是否完成判断排水是否完成选择简易程序辅助继电器河南机电高等专科学校毕业论文洗涤电动机正转时间洗涤电动机反转时间排水脱水洗衣完毕报警抵挡洗衣次中档洗衣次高档洗衣次整个过程重复次洗衣机运行过程分析洗衣机进水洗衣前选择好水位，选择正常洗涤或简易洗涤，按下水位选择开关高水位中水位低水位中任意个，选择洗衣模式高强度中强度低强度简易模式，相应的指示灯会亮，再按下启动按钮，接通，接通，开始进水。当水位上升到与选择的水位相致时，相致的水位传感器接通，断开停止进水。正反转洗衣停止进水后，接通开始正转。
6、关代替，不占用点。梯形图图电机正反转控制的梯形图变频器设置变频器由外部控制，所以选择外控运行。变频器与电动机接线方式不变，外控接线时需要注意控制信号线请使用屏蔽线，并与动力线和强电电路分离布线。以上控制信号线的接线长度应在以下。因为控制电路的输入信号为微小信号，为防止接点输入时接触不良，请将两个微小信号接点并列，使用双接线。在控制端子处请连接无电压接点信号或开路式集电极信号。施加电压时会导致故障用开路式集电极输出驱动感应负荷时，定要连接旁路二极管。如图中北大学届毕业设计说明书第页共页图变频器接线变频器与接线的三个输出端子分别接至三个端子。且端子处于闭合状态，有控制正反转，接至输入信号，改变频率输入信号，控制电机的转速。中北大学届毕业设计说明书第页共页端子处于关闭状态，不通过操作板控制。同时参数的数据设定为，取消操作板复位谢李磊老师。在我的设计中李老师给予了悉心的指导和精辟的建议，使得本课题的设计任务得以顺利的完成，特别是。
7、变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表其实用性。通过这次设计，对自动控制原理及应用有了进步认识，在个多月的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的。也学到了不少其它的东西。设计中，我们遇到不懂或不明白的地方。除了查阅相关资料，袁老师也给了我们很多的指导。总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门，为我们以后做各项工作和进步学习奠定了基础。河南机电高等专科学校毕业论文致谢随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的设计终于完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使。
8、我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在此要感谢我们的指导赵新蕖老师对我们悉心的照顾，感谢老师给我们的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不。
9、少制，或给水或供排水。图排水管的变量参数并为与相连，设置给水管道为离散变量，单独与水罐相连，进入演示画面，测试结果如图所示，动画连接成功。河南机电高等专科学校毕业论文第章软件设计分配表数字量输入部分这个控制系统的输入有启动按钮停止按钮水位选择开关高水位中水位低水位手动排水开关手动排水开关高水位浮球开关中水位浮球开关低水位浮球开关水排空浮球开关等共个输入点。具体的输入分配如表所示表输入地址分配输入地址对应的外部设备启动按钮停止按钮水位选择开关高水位水位选择开关中水位水位选择开关低水位手动排水开关手动脱水开关高水位浮球开关中水位浮球开关低水位浮球开关水排空浮球开关触发低次档位触发中次档位触发高次档位触发简易档位河南机电高等专科学校毕业论文数字量输出部分这个控制系统需要控制的外部设备有进水电磁阀排水电磁阀洗涤电动机脱水桶报警器个设备。但是由于洗涤电动机有正反转两个状态，分别有正接触器和反接触器，所以输出点应该有个。具体的输出分。
10、洗衣，计时开始。计时秒，断开，正洗暂停，开始计时。计时时间到，接通，反转洗涤，开始计时。计时时间到，断开，反洗暂停，开始计时。计时时间到，计数次，同时洗衣返回接通，重复以上从正洗开始的全部动作，直到计数器达到规定次数时，接通并自保，开始排水，排水指示灯亮，计数器复位，准备下次循环时再计数。大循环洗衣排水到脱水水位时，闭合，接通，开始脱水，脱水计数器开河南机电高等专科学校毕业论文始计时。计时时间到，断开，停止排水和脱水，计数次，同时洗衣返回接通,重复从进水到脱水的全部动作，知道计数满或次时，停止洗衣，接通报警并自保，报警指示灯亮，开始计时。计时时间到，报警结束，整个洗衣过程结束，常开触点闭合，准备下次启动。强制停止运行中按停止按钮时，常闭触点断开，则断开，停止进水排水脱水及报警。按排水按钮时，常开触点闭合，接通并自保，进行手动排水。按手动脱水按钮，闭合，接通脱水，开始计时。计时时间到断开，脱水停止，接通报警，开始计时。计时。
11、配如表所示表输出地址分配输出地址对应的外部设备进水电磁阀排水电磁阀洗涤电动机正转接触器洗涤电动机反转接触器脱水桶报警器辅助继电器本程序中，还需要几个中间继电器定时器和计数器，它们分别代表的含义与功能如表所示表控制系统中的中间状态分配地址功能启动按钮辅助继电器判断洗衣机水位是否与设定值不致判断洗衣机水位是否与设定值致停止自动洗衣辅助继电器判断进水是否完成判断排水是否完成选择简易程序辅助继电器河南机电高等专科学校毕业论文洗涤电动机正转时间洗涤电动机反转时间排水脱水洗衣完毕报警抵挡洗衣次中档洗衣次高档洗衣次整个过程重复次洗衣机运行过程分析洗衣机进水洗衣前选择好水位，选择正常洗涤或简易洗涤，按下水位选择开关高水位中水位低水位中任意个，选择洗衣模式高强度中强度低强度简易模式，相应的指示灯会亮，再按下启动按钮，接通，接通，开始进水。当水位上升到与选择的水位相致时，相致的水位传感器接通，断开停止进水。正反转洗衣停止进水后，接通开始正转。
12、知识机，通过频率变化，控制电机的转数。数字设定方式将参数设定为按下操作板上的键，选择频率设定模式。按下键之后，显示出用上升键或下降键所设定的频率，按下键进行设定确定。另外，在运行过程中可以通过持续按着上升键或下降键而改变频率。正转反转功能正转运行反转运行方式将参数设定为按下操作板上的键正转或键反转来选择旋转方向，按下键则开始运行。按下键为停止运行。注仅按下键时不会运行。当频率设定为数字设定方式时，功能不能使用。运行停止旋转方向模式设定方式参数设定为中北大学届毕业设计说明书第页共页最初按两次键使其变为旋转方向设定模式，用键显示旋转方向数据，用上升键或下降键改变旋转方向，用键进行设定。出厂时已设定为正转状态然后，按下键使其开始运行，按下键使其停止运行。本次变频器操作运用操作板运行操作正转反转功能正转运行反转运行参数频率设定电位器设定参数此时运行频率为赫兹时的正转。电源显示部显示灯亮设定正转按下上升键将旋转方向设定为正转，现行。
参考资料：
JHB_8型回柱绞车设计