库便停止旋转。这时刀柄上没有编码环，使刀柄简化。编码附件方式。这种方式有编码钥匙编码卡片编码杆和编码盘等，其中应用最多的是编码钥匙。先给刀具都附上把表示该刀具号的编码钥匙，当把各刀具存放到刀库的刀座中时，将编码钥匙插进刀座旁边的钥匙孔中，这样就把钥匙的号码转记到刀河南理工大学万方科技学院本科毕业论文座中，给刀座编上了号码。刀具识别装置㈠接触式刀具识别装置接触式刀具识别装置应用较少，特别适应于空间位置较小的刀具编码，其识别原理如图所示。在刀柄上装有两种直径不同的编码环，规定大直径的环表示二进制的，小直径的环为，图中有个编码环，在刀库附近固定刀具识别装置，从中伸出几个触针，触针数量与刀柄上的编码环个数相等。每个触针与个继电器相联，当编码环是大直径时与触针接触，继电器通电，其数码为。当编码环是小直径时与触针不接触，继电器不通电，其数码为。当各继电器读出的数码与所需刀具的编码致时，由控制装置发出信号，使刀库停转，等待换刀。㈡非接触式刀具识别装置磁性识别法利用磁性材料和非磁性材料的磁感应强弱的不同，通过感应线圈读取代码。其编码环的直径相等，分别由导磁材料和非导磁材料制成，构成码。在检测线圈的次线圈中输入交流电压时，能在二次线圈中感应出高低两种电压，就能识别刀具的号码。光电识别法利用光导纤维良好的光传感特性，采用多束光导纤维构成阅读法。刀库控制系统设计刀库为了实现最短距离选刀，就要求刀库电机能正反转。这就需要控制电机的正反转动。根据输入输出选择型号为，输入端个接口，输出个接口。图刀柄编码示意图刀柄刀具识别装置触针编码环河南理工大学万方科技学院本科毕业论文电动机的正反转控制要求按下启动按钮，接触器闭合，电动机正向投入运行，按下停止按钮，电机运行按下启动按钮，接触器闭合，电动机反向投入运行，按下停止按钮，电机停止运行。分配输入正向启动按钮反向启动按钮停止按钮热继电器输出接线图如所示电机正反转停控制程序图连接图图梯形图河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文七其它零部件设计回零减速撞块尺寸计算由伺服电机驱动的刀库，必须设置回零撞块，以保证号刀套准确地停在初始位置上，在初始位置前面设置减速行程开关，其回零减速撞块尺寸如图所示，按下列公式计算减速撞块长度式中快速移动速度快速移动时间常熟，通常取伺服时间常数，减速后速度，可在范围内设定，般设在左右为好，在该设计中，取。图回零减速撞块尺寸计算河南理工大学万方科技学院本科毕业论文根据实际应用中，取为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文八结论加工中心是指带有自动换刀装置的数控机床。自动换刀装置通常由刀库和换刀机械手两部分组成，也有将两部分集成在起组成无机械手自动换刀装置。宝贵意见，没有他的指导，我们就不能较好的完成设计的任务。另外，我还要感谢在这几年对我有所教导的老师，以及实习单位的领导和同事们，他们对我的设计提供了许多支持与帮助，更教诲了我做人处自动换刀装置的刀库用来贮存加工中心机床在加工过程中所需要的各种刀具。在自动换刀过程中，要求刀库能够按照数控装置发出的选刀指令选出所需要的刀具，并准确地停在换刀位置上，以便于自动更换刀具。加工中心机床的刀库型式种类繁多，常见的有鼓轮式链式格子箱式等，其中鼓轮式刀库由于其结构简单，控制方便，在加工中心机床上获得了广泛的应用。鼓轮式刀库的回转驱动方式通常有两种，种是由伺服电机通过减速装置进行驱动另种是采用普通电机经减速后通过外啮合槽轮机构进行驱动。前者结构简单，回转速度快，定位准确，但由于选用了伺服电机，电气控制复杂，制造成本高。后者采用机械方式分度定位，可靠性高，虽然定位精度较前者低，但完全能够满足加工中心机床的要求。由于选用了普通电机，电气控制简单，制造成本比前者低。在目前生产的鼓轮式刀库的加工中心机床上很多采用槽轮机构来驱动刀库的分度回转运动。刀库是加工中心的重要组成部分，也是独立组成部分。刀库要求结构简单，刀库容量大，刀库的定位要求精度高。通过这次设计了解刀库结构，这还不够，要做进步研究，设计操作结构简单功能强大的刀库是目前的发展方向，在以后工作中要继续努力做更深入的研究。致谢经过三个月的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起学习生活的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献邱宣怀，机械设计北京高等教育出版社，王永，杜君文，程国全，数控技术北京高等教育出版社，吴宗泽，罗圣国，机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学机床设计图册上海上海科学技术出版社,张宝林数控技术北京机械工业出版社,杨继昌,李金伴数控技术基础北京化学工业出版社,廉元国，张永洪，加工中心设计与应用北京，机械工业出版社，刘朝儒，彭福荫，高政，机械制图，北京高等教育出版社，机械设计手册编委会，机械设计手册北京，高等教育出版社，河南理工大学万方科技学院本科毕业论文,,,,,,上还是在实践中，都给予我很大的帮助，使我得到很大的提高，这对于我以后的工作和学习都有种巨大的帮助，再次感谢他的耐心辅导。在撰写论文阶段，指导老师几次审阅我们的论文，提出了许多将刀具放到与其号码相符的刀座中。换刀时刀库旋转，使每个刀座位依次经过识刀器，找到刀座，刀事的震裂度较高的地区采用。中型配电装置广泛用于电压等级。贵州大学本科毕业论文设计第页高型配电装置。高型配电装置的最大优点是占地面积少，比普通中型配电装置节约左右但耗用钢材较多，检修运行不及中型方便。般在下列情况下宜采用高型配电装置设在高产农田或地少人多的地区由于地形条件的限制，场地狭窄或需要大量开挖回填土石方的地方原有配电装置需要改建或扩建，而受场地限制。在地震裂度较高的地区不宜采用高型。高型配电装置适用于电压等级。半高型配电装置。半高型配电装置节约占地面积不如高型显著，但运行施工条件稍有改善，所用钢材比高型少。半高型配电装置适用于电压等级。屋外配电装置的布置原则母线及构架电力变压器高压断路器避雷器隔离开关和互感器电缆沟道路第六节成套配电装置成套配电装置概述按照电气主接线的标准配置或用户的具体要求，将同功能回路的开关电器测量仪表保护电器和辅助设备都组装在全封闭的金属外壳柜内，形成标准模块，由制造厂按主接线成套供应，各模块在现场装配而成的配电装置成为成套配电装置。成套配电装置分为低压配电屏或开关柜高压开关柜和全封闭组合电器也因屋外气候条件较差，大多布置在屋内。贵州大学本科毕业论文设计第页第六章发电机变压器继电保护第节发电机的保护发电机由于结构复杂，在运行中可能发生故障和异常运行状态，这样会对发电机造成危害。同时，由于电力系统故障也可能损伤发电机，特别是现代的大中型发电机的单机容量大，对系统影响大，出了故障维修困难。因此，要对发电机可能发生的故障类型及不正常运行状态进行分析，并有针对性的设置相应的保护。发电机可能发生的故障和相应的保护配置，综述如下定子绕组相间断路定子绕组相间断路会引起巨大的断路电流，严重烧坏发电机，需装设瞬时动作的纵联差动保护。定子绕组匝间短路定子绕组的匝间短路分为同相同分支绕组的匝间短路和同相异分支的匝间短路，同样会产生巨大的短路电流而烧坏发电机，需装设瞬时动作的专用的匝间短路保护。定子绕组的单相接地定子绕组的单相接地是发电机易发生的种故障。通常是因绝缘破坏使其绕组对铁心短接，虽然此种故障瞬时电流不大，但接地电流会引起电弧灼伤铁心，同时破坏绝缘绕组，有可能发展为匝间短路或相间短路。因此，应装设灵敏的反映全部绕组任点接地故障的定子绕组接地保护。④发电机转子点接地和两点接地贵州大学本科毕业论文设计第页转子绕组点接地后虽对发电机运行无影响，但若在发生另点接地，则转子绕组部分被短接造成磁势不平衡而引起机组剧烈震动，产生严重后果。因此，需同时装设转子绕组点接地保护和两点接地保护。发电机失磁发电机失磁分为完全失磁和部分失磁，它是发电机的常见故障之。失磁故障不仅对发电机造成危害，而且对系统安全也会造成严重影响，因此，需装设失磁保护。发电机的异常运行状态的危害不如发电机故障严重，但危及发电机的正常运行，特别是随着时间的增长，可能会发展成故障。因此，为防患于未然，也需装设相应的保护。定子绕组负荷不对称运行，会出现负序电流可能引起发电机转子表层过热，需装设定库便停止旋转。这时刀柄上没有编码环，使刀柄简化。编码附件方式。这种方式有编码钥匙编码卡片编码杆和编码盘等，其中应用最多的是编码钥匙。先给刀具都附上把表示该刀具号的编码钥匙，当把各刀具存放到刀库的刀座中时，将编码钥匙插进刀座旁边的钥匙孔中，这样就把钥匙的号码转记到刀河南理工大学万方科技学院本科毕业论文座中，给刀座编上了号码。刀具识别装置㈠接触式刀具识别装置接触式刀具识别装置应用较少，特别适应于空间位置较小的刀具编码，其识别原理如图所示。在刀柄上装有两种直径不同的编码环，规定大直径的环表示二进制的，小直径的环为，图中有个编码环，在刀库附近固定刀具识别装置，从中伸出几个触针，触针数量与刀柄上的编码环个数相等。每个触针与个继电器相联，当编码环是大直径时与触针接触，继电器通电，其数码为。当编码环是小直径时与触针不接触，继电器不通电，其数码为。当各继电器读出的数码与所需刀具的编码致时，由控制装置发出信号，使刀库停转，等待换刀。㈡非接触式刀具识别装置磁性识别法利用磁性材料和非磁性材料的磁感应强弱的不同，通过感应线圈读取代码。其编码环的直径相等，分别由导磁材料和非导磁材料制成，构成码。在检测线圈的次线圈中输入交流电压时，能在二次线圈中感应出高低两种电压，就能识别刀具的号码。光电识别法利用光导纤维良好的光传感特性，采用多束光导纤维构成阅读法。刀库控制系统设计刀库为了实现最短距离选刀，就要求刀库电机能正反转。这就需要控制电机的正反转动。根据输入输出选择型号为，输入端个接口，输出个接口。图刀柄编码示意图刀柄刀具识别装置触针编码环河南理工大学万方科技学院本科毕业论文电动机的正反转控制要求按下启动按钮，接触器闭合，电动机正向投入运行，按下停止按钮，电机运行按下启动按钮，接触器闭合，电动机反向投入运行，按下停止按钮，电机停止运行。分配输入正向启动按钮反向启动按钮停止按钮热继电器输出接线图如所示电机正反转停控制程序图连接图图梯形图河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文七其它零部件设计回零减速撞块尺寸计算由伺服电机驱动的刀库，必须设置回零撞块，以保证号刀套准确地停在初始位置上，在初始位置前面设置减速行程开关，其回零减速撞块尺寸如图所示，按下列公式计算减速撞块长度式中快速移动速度快速移动时间常熟，通常取伺服时间常数，减速后速度，可在范围内设定，般设在左右为好，在该设计中，取。图回零减速撞块尺寸计算河南理工大学万方科技学院本科毕业论文根据实际应用中，取为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文八结论加工中心是指带有自动换刀装置的数控机床。自动换刀装置通常由刀库和换刀机械手两部分组成，也有将两部分集成在起组成无机械手自动换刀装置。宝贵意见，没有他的指导，我们就不能较好的完成设计的任务。另外，我还要感谢在这几年对我有所教导的老师，以及实习单位的领导和同事们，他们对我的设计提供了许多支持与帮助，更教诲了我做人处