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DTⅡ型皮带机设计.doc
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唐龙的驱装.dwg
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唐龙的总图.dwg
1、我定的显示界面编写定的控制程序对编写的程序进行有效的调试最后连接外部设备进行综合的测功能。本科毕业设计说明书论文第页共页顺序功能图的设计严格按照定的先后顺序才能保证系统运行时的准确性。在设计中，考虑到不可预料的情况下，有时非要采用手动控制操作，我们可以通过定的编程来实现手动控制的方式。自动控制为主要系统设计方式，其控制流程图如下图所示图顺序流程图程序功能图自动控制程序上电，机械手复位，机械手右摆，水平气缸缩回，垂直气缸上升当按下，当极限开关启动时，检测元件检测到工件时，置位辅助继电器，机械手左摆当按下时，置位辅助继电器，水平气缸伸出本科毕业设计说明书论文第页共页当极限开关启动时，置位辅助继电器，垂直气缸下降当极限开关启动时，置位辅助继电器，气爪夹紧，启动定时器当计时时间到，置位辅助继电器，垂直气缸上升当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸缩回当极限开关启动时，置位辅助继电器，摆动气缸右摆当极限开关启动时，置位辅助继。
2、，特制平板车，质量连续采煤机成套设备不可拆最重件连续采煤机主机底盘质量特制重型平板车，自重。罐笼的选择提升高度提升速度经验提升时间次经验提升量河北工程大学毕业设计选用罐笼多绳罐笼钢丝绳的选择根据罐笼规格选用绳股绳纤维芯三角股钢丝绳，左右捻各两根。查钢丝绳规格。尾绳单位长度计算故选用股绳纤维芯钢丝绳。查钢丝绳规格提升机的选择卷筒直径最大净张力和张力差计算故选用Ⅰ型多绳摩擦轮提升机，其主要技术数据如下主导轮直径,最大净张力,最大净张力差,导向轮直径。河北工程大学毕业设计矿井通风与安全矿井概况开拓方式及开采方法矿井地质概况金石井田位于太行山隆起带与山前大断层之间的过渡地带，即武安断陷的北部。为不完整的被向断层切割的向金石向斜与向栾卸向斜相复合的构造。总观地貌形态为西北东南部高，中间低的向斜区，地表标高在左右。井田走向长度，倾斜方向长度，水平面积。井田内煤层赋存稳定，主要可采煤层为号煤层。井田可采储量约为，矿井年。
3、量左移水平移动量水平移动量启动复位手动定时器复位定时器启动启动定时器启动复位计时时间定时器启动启动夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水平移动量左移水平移动量水平移动量计时时间左摆计时时间左摆右移计时时间右移下移计时时间下移本科毕业设计说明书论文第页共页夹紧工件夹紧标志计时时间夹紧上移夹紧计时时间上移左移夹紧计时时间左移右摆夹紧计时时间右摆右移计时时间右移下移本科毕业设计说明书论文第页共页计时时间左移定时器复位垂直移动量水平移动量左移放松夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动下移上移左移右移夹紧操作界面创建工程过程般是如下首先对工程系统进行分析对工程结构进行构建对系统进行菜单的设计制作动画唯的窗口。设备在运行的时候，设备窗口可以用来控制整个流程的运动。用户窗口用户窗口顾名思义就是与用户进行沟通的界面，用户可以直接进行使用，同时用户也可以自我。
4、以直接使用。通过这些构建，可以有效地将其它窗口进行关联设定，达到可视化的效果。实时数据库本科毕业设计说明书论文第页共页实时数据库是数据交换的中心，它是的核心部分。它起到了桥梁连接的作用，将组态之间的结构连接成了个整体。这个窗口主要用来存放不同类型的变量，将数据采集处理输出控制动画连接及设备驱动作为操作对象。运行策略运行策略主要是对工程运行状态的有效的定义和控制，实现流程控制的效果。通过对脚本程序和些定时程序的设定可以达到对机械手的控制。运行策略作为系统的个重要的框架，它能够使系统的结构按照所设定的时间顺序执行程序，使得机械手能够进行有效地操作，对些构件进行基本的定义和策略的构造，它能够控制些工作窗口的开关状态，这样就可以实现对些外部设备的测量和控制。创建孙同景，徐德编著可编程序控制器应用基础济南山东科学技术出版社，李允文工业机械手设计北京机械工业出版社,张建民工业机器人北京北京理工大学出版社,常晓玲电气控制系统与可编程。
5、程控制器机械工业出版社，常建生检测与转换技术机械工业出版社，贾德胜应用开发实用子程序人民邮电大学出版社,刘建华三菱系列应用技术机械工业出版社，俞国亮原理与应用清华大学出版社，王希敏工业机械手发展途径机械工业出版社邓重接近开关原理及其应用机械工业出版社陈建明电气控制与应用第二版北京电子工业出版社，廖常初编程及应用第三版北京机械工业出版社张宏林应用开发技术与工程实践第版北京人民邮电出版社吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，夏银桥传感器技术及应用武汉华中科技大学出版社，周润景传感器与检测技术北京机械工业出版社，林明星电气控制及可编程控制器北京机械工业出版社，袁秀英石梅香计算机监控系统的设计与调试组态控制技术第二版电子工业出版社，覃贵礼组态软件控制技术北京北京理工大学出版社，本科毕业设计说明书论文第页共页附件手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水。
6、量为，为大型矿井，服务年限为。在井田范围内，号煤层赋存稳定，平均倾角，矿井相对瓦斯涌出量，煤层无自然发火危险，煤尘无爆炸性。开拓方式井田开拓采用立井单水平盘区采区式相结合开拓，水平标高，为进行高产高效矿井设计开采并结合本矿井实际情况，在井田内划分五个盘区和两个采区，南区为南二南四南六盘区，南八南十采区，北区为北北三盘区。矿井先开采南区，最后开采北区。南区服务年限为，北区服务年限为。开采方法盘区内布置个放顶煤工作面保产，工作面长度，同时布置备用面，个工作面布置两个顺槽，相邻工作面之间采用沿空掘巷。放顶煤工作面生产能力为，每日推进度为，采煤机选用型采煤机，截深，日进刀。放顶煤工作面装备的部分机电设备见表。表放顶煤工作面部分机电设备览表地点机电设备名称容量工作面采煤机工作面刮板机胶带顺槽转载机胶带顺槽运输机工作面放顶煤支架河北工程大学毕业设计为保证生产正常接替，前期南区安排两个独立通风的煤层平巷掘进头，后期北区安排两个独立通。
7、器，水平气缸伸出当极限开关启动时，置位辅助继电器，垂直气缸下降本科毕业设计说明书论文第页共页当极限开关启动时，置位辅助继电器，气爪夹紧，定时器启动计时器启动，置位辅助继电器，垂直气缸上升当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸缩回当按下手动控制按钮时，置位辅助继电器，使系统复位当极限开关启动时，置位辅助继电器，循环操作当按下时，置位辅助继电器，使系统复位本科毕业设计说明书论文第页共页本科毕业设计说明书论文第页共页考虑到在执行过程中，机械手会出现故障或者不可预料的情况时，通常加入手动操作，按照其动作的过程，可以设计相应的手动控制结构，手动控制方式可以对机械手进行水平，垂直，摆动和气爪的控制。手动控制程序按下即气缸左摆按下即气缸右摆按下水平气缸伸出按下水平气缸缩回按下垂直气缸下降按下垂直气缸上升本科毕业设计说明书论文第页共页按下气爪夹紧按下气爪放松组态设计概述是种用于对构件运行状态进行控制和监控的种组态软件。目前很多组态。
8、件都可以和构成组态监控系统，它非常方便而且易于运用，现在已经成为工业监控的大主流。它通常在平台上进行运用，对数据进行采集，以人类可以接受的形式，比如动画，灯的报警，对流程的控制多种的形式来反应工程的状态。本科毕业设计说明书论文第页共页操作起来灵活的界面，在自动领域有很广泛的应用，它主要为用户解决实际工程上的问题。的主要组成主要由主控窗口用户窗口设备窗口实时数据库和运行策略这五部分组成。具体结构如下图所示图组态软件组成主控窗口主控窗口是个框架，他可以放置个或多个窗口，主要用于调度和管理这些窗口。主控窗口它可以用于工业中的工程的制定，编制工程的主要菜单，设计封面，确定启动窗口，同时可以设定动画的有关参数，保存文件名称数据库更改。设备窗口设备窗口主要用来连接外部设备的环境。它主要用于放置不同类型的设备构件，实现对外部设备的操作。设备窗口具有唯性，套系统只有义其中的控制内容，方便自己使用，如些图元和动画构件，还有整套的设计模块。
9、可以直接使用。通过这些构建，可以有效地将其它窗口进行关联设定，达到可视化的效果。实时数据库本科毕业设计说明书论文第页共页实时数据库是数据交换的中心，它是的核心部分。它起到了桥梁连接的作用，将组态之间的结构连接成了个整体。这个窗口主要用来存放不同类型的变量，将数据采集处理输出控制动画连接及设备驱动作为操作对象。运行策略运行策略主要是对工程运行状态的有效的定义和控制，实现流程控制的效果。通过对脚本程序和些定时程序的设定可以达到对机械手的控制。运行策略作为系统的个重要的框架，它能够使系统的结构按照所设定的时间顺序执行程序，使得机械手能够进行有效地操作，对些构件进行基本的定义和策略的构造，它能够控制些工作窗口的开关状态，这样就可以实现对些外部设备的测量和控制。创建孙同景，徐德编著可编程序控制器应用基础济南山东科学技术出版社，李允文工业机械手设计北京机械工业出版社,张建民工业机器人北京北京理工大学出版社,常晓玲电气控制系统与可编。
10、移动量左移水平移动量水平移动量启动复位手动定时器复位定时器启动启动定时器启动复位计时时间定时器启动启动夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水平移动量左移水平移动量水平移动量计时时间左摆计时时间左摆右移计时时间右移下移计时时间下移本科毕业设计说明书论文第页共页夹紧工件夹紧标志计时时间夹紧上移夹紧计时时间上移左移夹紧计时时间左移右摆夹紧计时时间右摆右移计时时间右移下移本科毕业设计说明书论文第页共页计时时间左移定时器复位垂直移动量水平移动量左移放松夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动下移上移左移右移夹紧操作界面创建工程过程般是如下首先对工程系统进行分析对工程结构进行构建对系统进行菜单的设计制作动画唯的窗口。设备在运行的时候，设备窗口可以用来控制整个流程的运动。用户窗口用户窗口顾名思义就是与用户进行沟通的界面，用户可以直接进行使用，同时用户也可以。
11、制器机械工业出版社，常建生检测与转换技术机械工业出版社，贾德胜应用开发实用子程序人民邮电大学出版社,刘建华三菱系列应用技术机械工业出版社，俞国亮原理与应用清华大学出版社，王希敏工业机械手发展途径机械工业出版社邓重接近开关原理及其应用机械工业出版社陈建明电气控制与应用第二版北京电子工业出版社，廖常初编程及应用第三版北京机械工业出版社张宏林应用开发技术与工程实践第版北京人民邮电出版社吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，夏银桥传感器技术及应用武汉华中科技大学出版社，周润景传感器与检测技术北京机械工业出版社，林明星电气控制及可编程控制器北京机械工业出版社，袁秀英石梅香计算机监控系统的设计与调试组态控制技术第二版电子工业出版社，覃贵礼组态软件控制技术北京北京理工大学出版社，本科毕业设计说明书论文第页共页附件手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水平移。
12、用户试。加速终了主加速阶段河北工程大学毕业设计主加速开始主加速终了等速阶段等速开始等速终了减速阶段减速开始减速终了爬行阶段爬行开始爬行终了河北工程大学毕业设计抱闸停车阶段抱闸停车开始抱闸停车终了图提升系统提升速度和力学图根据以上各阶段的提升力，提升时间，提升距离，绘制提升速度图和力图，见图,其中抱闸停车阶段，由于时间短，力可略去不计。河北工程大学毕业设计对防滑性能的分析静防滑双容器提升货载，采用等重尾绳系统，故以侧提升货载，另侧下放空容器最为不利，最容易产生滑动点为等尾绳提升过程的任意点。动防滑双容器提升时，以提升重物，下放空容器时加速阶段，且导向轮侧位于下放时，对防滑不利，最容易产生滑动的点为最大加速阶段的任意点。提升机提升能力的验算其中为富裕系数所以提升能力足够。副井提升设备的选择选型依据工作制度井筒深度提升方式单层双车罐笼轨道中心距轨距车辆平板车，质量，装在集装箱材料架油罐大件放顶煤液压支架整体运。
参考资料：
DTⅡ型皮带机设计