不能适用。加防聚集剂防聚集剂是些聚合物和表面活性剂，当水和油同时存在时才可使用。向体系中加入防聚剂可使油水相乳化，将油相中的水分散成水滴。所以，加入的防聚剂会和油相混合在起，在水合物形成时可以防止乳化液滴的聚集，起到抑制水合物生成的作用。防聚剂的用量大大低于热力学抑制剂的用量，防聚剂质量浓度为即可发挥作用。表面活性剂类表面活性剂在接近浓度下对热力学性质没有明显的影响，但与纯水相比，可降低质量转移常数约，从而降低水和客体分子的接触机会，降低水合物的生成速率，聚氧乙烯壬基苯基酯十二烷基硫酸钠聚丙三醇油酸盐等均属此类。聚合物类其作用机理是通过共晶或吸附作用，阻止水合物晶核的生长，或使水合物微粒保持分散而不发生聚集，从而抑制水合物的形成。这类聚合物分子链的特点是含有大量水溶性基团并具有长的脂肪碳链，采用的聚合单体般有乙烯基吡咯烷酮,二甲胺甲基丙烯酸乙醋乙烯基己内酰胺酞基聚烯烃亚胺聚异丙基甲基丙烯酰胺,烷基丙烯酸胺丙基咪唑琳丙烯酸酯甲基乙烯基乙酸胺等。抗聚集剂的使用浓度小于，与动力学抑制剂相比，具有更广的压力温度应用范围，在理论上可用于任何管道温度和压力。抗聚集剂的效果受天然气的组成盐的浓度及含水率的影响。当含水率很高时，抗聚集剂不再适用。若过冷度不超过，此时可用动力学抑制剂。增加体系的盐度在输气管道中增加体系的盐度也对水合物形成压力边界条件产生影响，即增加盐度也可抑制天然气水合物的生成。有关实验表明，在低温条件下，单的增加体系的盐度和加入抑制剂不能有效的控制输气管道中水合物的生成，增加体系的盐度和加入阻碍剂的联合应用，重庆科技学院本科生毕业设计天然气水合物的危害与防止可以更为有效的抑制水合物的形成。在以上这些方法中，脱除法降压法加热保温法和增加体系盐度是物理防止法，加热力学抑制剂加动力学抑制剂和加防聚剂是化学防止法。在实际应用过程中，往往由于生产平台偏远或气候条件恶劣，且很多油气井到了开发后期，含水量上升，使得水合物的防止费用变得越来越昂贵。在这种情况下，仅仅依靠物理的方法防止水合物的生成是不够的，还需要采用化学的或物理化学相结合的方法才能达到有效且经济的目的。工程上水合物抑制剂应满足如下八方面的要求能最大限度地降低水合物生成温度同气液组分不发生化学反应，并且不生成固体沉淀物不增加气体和燃烧产物的毒性不会引起设备和管道的腐蚀完全溶于水，并且易于再生具有低浓度和低蒸汽压具有低凝固点价格低，且易于买到。因此目前运用最为广泛天然气的水合物防止方法是用脱除法加热提高天然气温度或加入热力学抑制剂，但是单的防止方法是不能达到很好的效果的，需要根据实际情况多种方法结合交叉使用，以提高天然气水合物的防止效果。重庆科技学院本科生毕业设计抑制剂注入量的计算抑制剂注入量的计算注入天然气系统的抑制剂，部分与液态水混合成为抑制剂水溶液称为富液。部分蒸发与气体混合形成蒸发损失。计算抑好是保抑制制剂水溶液中甘醇的质量浓度在。实际上，只重庆科技学院本科生毕业设计天然气水合物的危害与防止要能保证分离效果，也可根据具体情况采用较低的富甘醇液烃分离温度。例如，克拉气田天然气处理厂脱水脱油装置的富甘醇液烃分离温度即为。但是，由于分离开的甘醇和液烃还要分别去加热再生和加热稳定或分馏，故还是以选用较高的分离温度为宜。传统的热力学抑制剂具有使用量大储存和注人设备庞大不利于环境保护等缺点，使用起来既不方便也不经济，因此，近年来发展起来的动力学抑制剂，呈现出取代传统热力学抑制剂的发展趋势。加动力学抑制剂动力学抑制剂在低浓度体系中表现的要比热力学抑制剂有效。动力学抑制剂与防聚剂机理不同，不需要油相的存在。水合物的动力学抑制剂就是通过加入少量的化学物质在水相中的浓度通常小于,以对水合物晶体生成或者成长的个步骤产生抑制作用，延缓水合物晶体成核时间或者阻止晶体的进步成长，从而使水合物不能聚集而阻塞输送管道。在水合物结晶成核和生长的初期，动力学抑制剂吸附于水合物颗粒的表面，抑制剂的环状结构通过氢键与水合物的晶体结合，从而起到防止和延缓水合物晶体的进步生长。动力学抑制剂是通过干扰气体水合物晶体的优先生长方向及影响气体水合物晶体的定向稳定性等方式抑制水合物的生成。气体水合物的动力学抑制剂是些水溶性或水分散性聚合物，它们仅在水相中抑制水合物的形成，这些聚合物是在水合物成核和生长的初期吸附在气体水合物晶体微小颗粒的表面上，防止这些颗粒达到在热力学条件下对其生长有利的临界尺寸，或者使已经达到临街尺寸的水合物晶体的生长速度降低。在研究过程中发现，动力学抑制剂在水合物的生长初期甚至可以该笔请按水合物晶体结构Ⅱ的生长方式，在结构Ⅰ中添加动力学抑制剂会引起晶体的迅速分支。当抑制剂浓度较高时约为，结构Ⅰ和Ⅱ晶体的生长速度大幅度降低。开发低剂量高效的水合物抑制剂以取代传统的热力学抑制剂是当前水合物抑制剂的研究重点。迄今为止国内外已经报道的动力学抑制剂主要包括酰胺类聚合物，该类聚合物是水合物动力学抑制剂中最主要的类，目前已经被使用的有聚乙烯基内酰胺，乙烯基甲基乙酰胺酮类聚合物，目前被用作气体水合物动力学抑制剂的同类聚合物主要是聚乙烯基吡咯烷酮亚胺类聚合物二胺类聚合物有机盐类烷基芳基硫酸及其碱金属盐和铵盐共聚物类，此类动力学抑制剂主要包括二甲基异丁烯酸乙酯乙烯基基吡咯烷酮乙烯基己内酰胺三元共聚物二甲氨基异丁烯酸等。动力学抑制剂的使用浓度般在之间，分子量从几千到几百重庆科技学院本科生毕业设计天然气水合物的危害与防止万，与热力学抑制剂相比，动力学抑制剂具有用量少效果好易于操作和维护等优点，使用成本可降低以上，并可大大减小储存体积和注人容量。但动力学抑制剂的适用范围有限，在输送距离不到英里的天然气长输管道中，动力学抑制剂只能用于水合物生成温度降不超过的情况，当温度非常低或压力非常高时，也制剂注入量时，对甲醇因沸点低需要考虑气相和液相中的量。对于甘醇因沸点高般不考虑气相中的量。抑制剂注入量计算对于给定的水合物形成温度降，可按哈默施密特公式计算水合物抑制剂在液相水溶液中必须具有的最低浓度和设计过程。内容主要包括夹持器与伸缩臂总体方案的确定，采用了液压与电动驱动系统，相应的涉及到电机和液压缸的选择计算，总体结构设计主要部件的受力分析和强度校核。题目的综合训练比较强，涉及知识面广，重点在于培养工程思想及意识，理论联系实际，提高初步设计能力。设计要求在保证其原有性能的前提下，尽可能地提高其特色即性能价格比。并且要求该机械手具有较小的体积，简单的结构和低廉的价格，以及造型美观的外形，各调整环节的设计要方便人体接近方便工具的使用。其难点在于结合实际，进行结构设计在设计过程中，本人综合运用了四年来所学到的专业知识，感觉到自己专业知识中方面的欠缺，通过再次的复习，明显感觉到了知识的增长，我们从中学到了很多的知识，也体会到了毕业设计的综合性，结合辅导老师的指导与自己的专业知识和生产实践，才能较为完整地完成此次设计任务。河北工程大学毕业设计论文参考文献濮良贵,纪名刚主编机械设计第七版北京高等教育出版社，孙恒,陈作模主编机械原理高等教育出版社郑堤，唐可洪主编机电体化设计北京机械工业出版社,张建民著机电体化系统设计第二版北京高教出版社,冯辛安主编机械制造装备设计大连机械工业出版社,刘杰等编著机电体化技术基础与产品设计北京冶金工业出版社,谢存禧,张铁主编机器人技术及其应用北京机械工业出版社,张铁,谢存禧编机器人学广州华南理工大学出版社丁树模主编液压传动北京机械工业出版社,王春行主编液压控制系统北京机械工业出版社,张海根主编机电传动控制高等教育出版社孙训方,方孝淑编著材料力学人民教育出版社徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社，宗光华主编机器人创意设计与实践北京航空航天出版社宋德玉主编可编程序控制器原理及应用系统设计技术北京冶金工业出版社郭洪江主编工业机器人技术西安电子科技大学出版社朱世强,王宣银主遍机器人技术及其应用浙江大学出版社朱孝录主编中国机械设计大典江西科学技术出版社范次猛主编可编程控制器原理与应用北京理工大学出版社孙开元,李长娜主编机械制图新标准解读及画法示例化学工业出版社夹持器的质量已知伸缩臂的质量估计④其他部件的质量估计工作机构荷重取的确定的确定式中为启动时间，其加速时间约为,总负载取实际负载为液压缸缸筒内径的确定式中,可取,取液压缸缸筒内径为。活塞杆设计参数及校核活塞杆材料选择号调质钢，其抗拉强度活塞杆的直径查液压传动设计手册得，当压力小于时，速比。则可选取活塞杆直径为系列，且缸筒的厚度为。最小导向长度活塞杆强度及压杆稳定性的计算采用非等截面计算法油缸稳不能适用。加防聚集剂防聚集剂是些聚合物和表面活性剂，当水和油同时存在时才可使用。向体系中加入防聚剂可使油水相乳化，将油相中的水分散成水滴。所以，加入的防聚剂会和油相混合在起，在水合物形成时可以防止乳化液滴的聚集，起到抑制水合物生成的作用。防聚剂的用量大大低于热力学抑制剂的用量，防聚剂质量浓度为即可发挥作用。表面活性剂类表面活性剂在接近浓度下对热力学性质没有明显的影响，但与纯水相比，可降低质量转移常数约，从而降低水和客体分子的接触机会，降低水合物的生成速率，聚氧乙烯壬基苯基酯十二烷基硫酸钠聚丙三醇油酸盐等均属此类。聚合物类其作用机理是通过共晶或吸附作用，阻止水合物晶核的生长，或使水合物微粒保持分散而不发生聚集，从而抑制水合物的形成。这类聚合物分子链的特点是含有大量水溶性基团并具有长的脂肪碳链，采用的聚合单体般有乙烯基吡咯烷酮,二甲胺甲基丙烯酸乙醋乙烯基己内酰胺酞基聚烯烃亚胺聚异丙基甲基丙烯酰胺,烷基丙烯酸胺丙基咪唑琳丙烯酸酯甲基乙烯基乙酸胺等。抗聚集剂的使用浓度小于，与动力学抑制剂相比，具有更广的压力温度应用范围，在理论上可用于任何管道温度和压力。抗聚集剂的效果受天然气的组成盐的浓度及含水率的影响。当含水率很高时，抗聚集剂不再适用。若过冷度不超过，此时可用动力学抑制剂。增加体系的盐度在输气管道中增加体系的盐度也对水合物形成压力边界条件产生影响，即增加盐度也可抑制天然气水合物的生成。有关实验表明，在低温条件下，单的增加体系的盐度和加入抑制剂不能有效的控制输气管道中水合物的生成，增加体系的盐度和加入阻碍剂的联合应用，重庆科技学院本科生毕业设计天然气水合物的危害与防止可以更为有效的抑制水合物的形成。在以上这些方法中，脱除法降压法加热保温法和增加体系盐度是物理防止法，加热力学抑制剂加动力学抑制剂和加防聚剂是化学防止法。在实际应用过程中，往往由于生产平台偏远或气候条件恶劣，且很多油气井到了开发后期，含水量上升，使得水合物的防止费用变得越来越昂贵。在这种情况下，仅仅依靠物理的方法防止水合物的生成是不够的，还需要采用化学的或物理化学相结合的方法才能达到有效且经济的目的。工程上水合物抑制剂应满足如下八方面的要求能最大限度地降低水合物生成温度同气液组分不发生化学反应，并且不生成固体沉淀物不增加气体和燃烧产物的毒性不会引起设备和管道的腐蚀完全溶于水，并且易于再生具有低浓度和低蒸汽压具有低凝固点价格低，且易于买到。因此目前运用最为广泛天然气的水合物防止方法是用脱除法加热提高天然气温度或加入热力学抑制剂，但是单的防止方法是不能达到很好的效果的，需要根据实际情况多种方法结合交叉使用，以提高天然气水合物的防止效果。重庆科技学院本科生毕业设计抑制剂注入量的计算抑制剂注入量的计算注入天然气系统的抑制剂，部分与液态水混合成为抑制剂水溶液称为富液。部分蒸发与气体混合形成蒸发损失。计算抑