，筋板组成的空心的长方体钢管，筋板增加了钢管的强度。使得设计的钢管占较小的自重比例。采用多实体的方法建立的撑杆，因为撑杆的面板，侧板是由钣金折弯而成的，不采用多实体画法的话，会导致撑杆装配不上。如图图凸齿块图凹齿块长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化图左撑杆斗体斗体是抓斗最重要的部件，左右斗体的容积之和就是抓斗的斗容了。般抓斗的斗容和自重各半，但是之前抓斗设计的很合理，巧妙的减轻了点自重。所以设计的这个抓斗的自重是。设计的斗体是由侧板，筋板，刃口板，斗底板，斗底刃口板，大弯板，加强板，钢管，轭板等组成。设计的刃口板采用的是的材质，加强了耐磨性。如图所示图斗体抓斗的总装抓斗的总体装配中，主要还需要画出主销轴，上撑杆销轴，下撑杆销轴，平衡架销轴，承重销轴这五种轴，所用的材料是，比普通材质更耐磨。根据之前实习公司的经验，把抓斗的单边最大开度定为度，这样可以使每次抓取货物时，能够满载。如图抓斗闭合，抓斗张开。长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化抓斗闭合抓斗张开长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化抓斗优化设计变量不同目标函数的单位可能得不到统，所以在建立总的目标函数前，要首先将优化需要的参数进行无量纲化，然后再组合。为撑杆长度，为撑杆下绞点到斗体的主销轴的距离，为长撑杆绞点间的距离，为颚板的角度，为颚板底背角，为抓斗的最大开度。其中设计了五个变量，。目标函数把抓斗机构所有的部件简化成线条，可以构成两个四连杆机构，如图所示。抓取散货必须有动能，长撑杆双瓣四索抓斗的这个动能主要是通过抓斗上下承梁的垂直运动及闭合绳拉力引起的重力势能的改变而得到。抓斗闭合绳所产生的拉力则通过起重机的卷扬系统生成。如果能够优化设计出准确的抓斗机构的各个尺寸，使在同张开角度下，单位闭合绳拉力产生的抓获力能够缓缓上升，这会对之后减少抓斗自身的重量，增加抓取比带来很大优势。因此，我准备取抓斗单位闭合绳拉力产生的抓取力达到极大值作为抓斗的目标函数。式中颚底板背角颚板的角度抓斗的抓取力抓斗最大开度其余符号意义见图抓斗机构简图长度单位均为米，角度单位用弧度来表示。长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化图抓斗机构简图抓斗的运动有四个状态，在每种状态下，颚板张开的角度都是不同的，就算是同个抓斗，也未必样。在抓斗抓取完货物开始闭合的时候，如果增加颚板的角度，就能够减缓闭合绳的拉力，从而获取更大的抓取力。约束条件为了使设计能够达到最优结果，在优化过程中需要通过些非线性的条件来使最后的结果能够更加精确。我们把这些为了保证目标函数有意义的非线性度沉淀池污泥斗上部直径沉淀池污泥斗上部直径后中污泥斗的容积为后中圆锥体高度湖南科技大学本科生毕业设计论文沉淀池底部圆锥体高度沉淀池半径，或沉淀池进水竖井上部直径沉淀池池底坡度，设计中取。根据上面所取数据计算后中后中竖的限制条件称为约束条件。根据前面主要参数的确定，抓斗的最大开度，散料动态堆积角为，底倍角为，抓斗上下承梁最小距离为。防止滑轮组中的滑轮发生碰撞，或者避免绕入上下承梁间的钢丝绳产生较大的偏角，所以需要给上下承梁间的距离个限制范围。防止抓斗在闭合状态下，撑杆的距离不够，导致它产生的力矩太小。长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化防止抓斗在最大开度的情况下，由于撑杆的距离不够，不会产生抓获力。保证抓斗结构凑紧。为了保证目标函数都有意义，所以要确保设计变量都要是非负数。在这些约束条件中，和指的是闭合滑轮组上，下滑轮轴闭合状态和张开状态下最小及最大距离，表示斗体的最大宽度，的选取与闭合滑轮组滑轮倍率大小有关，为散料动态堆积角。优化结果我选择了语言作为我优化的编程工具，因为在大三的时候我学过，我可以通过调用各种的数学函数来完成我优化的程序，我在语言上编写程序调试测试，其中我采用了数学函数中的复合循环求最大值进行优化。首先建立个文件，然后进行宏定义，对所有之后要用到的变量进行定义。程序如下长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化原始数据接着用语言编写了目标函数，为了使最后的结果尽量准备，我把颚板张开的角度十等分，然后循环求平均值。程序如下长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化将放到复合形顶点的数组中输出最优点和目标函数值，如图所示长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化图优化结果优化前闭合绳拉力产生的抓取力如图所示图与原来的设计方案下目标函数进行比较，优化后的参数是，闭合绳拉力产生的抓取力。所以优化结果为。本文开始制定的目标是提升，所以达成目标。接下来就用优化出来的数据出图纸，如图所示长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化图总装图纸长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化结论历时个多月的设计，让我对抓斗有了比较完整和系统的认识，了解了抓斗各个部件的设计原理以及抓取货物的原理。本次设计主要是根据采石场中最常见到的长撑杆抓斗作为设计基础，对其关键参数进行确定，对重要部件进行了结构设计，最后对抓斗进行优化。主要研究成果总结如下通过绪论对不同种类的抓斗进行比较，最后选取吨长撑杆双瓣四索抓斗作为设计方案，确定了设计抓斗所需要的关键参数。设计并校核抓斗的核心部件。参考了很多手册和实习长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化计算复合形个顶点的函数值长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化计算除最坏点以外复合形其余定点的形心并验证形心是否是可行点求反射点说明上次是用次坏点代替最坏点长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化找次坏点,用次坏点代替最坏点点，采用机械刮泥机连续拍泥，池底坡度，污泥斗底部直径，上部直径取，倾角。沉淀池污泥斗高部件之，撑杆分为左撑杆和右撑杆两种。它们的区别就在于头部的齿块，根装有凸齿块如图，根装有凹齿块如图。凹凸齿块相互配合，减少自由度，起到稳定的作用。设计的撑杆是由面板，侧板直段例只画出第及第并列点，当需要多个并列点时，相应接线端子请参阅端子接线表。建议使用我公司的型多同期点共用同期装置自动选线器取代，实现自动切换。调速调压回路装置输出合闸继电器接点容量为,当驱动容量大于此值时，则必须外加中间继电器扩大接点容量后再对外进行控制。本图中未画出用于监视断线的个端子，相应接线端子请参阅端子接线表。只有当现场同期装置有需要进行单侧或双侧无压合闸的情况下，才有必要接此个端子。若现场无法提供这个端子或现场同期装置在任何运行方式下都没有可能进行单侧或双侧无压合闸需求的情况下，这个端子就全部空着。接线如下图所示。图型微机同期控制器二次线设计示同期装置工作全过程选择并列点并保持若欲使同期装置做同步表单侧无压合闸双侧无压合闸操作，则将相应的开入量接通并保持，若此次操作是同期操作，则跳过此步控制同期装置上电，其接点为点动短信号启动同期工作，其接点为点动短信号同期装置工作并合闸控制同期装置退电，其接点为点动短信号退出并列点选择单侧无压确认双侧无压确认信号。第六章发电机的主保护设计发电机保护配置原则同步发电机的安全运行对保证电力系统的正常工作和电能质量起着决定的作用。如果发生故障，不仅机组本身受到损伤，而且会对系统产生严重的影响。因此，对大机组的继电保护必须精心设计，合理配置保护。着眼点不仅限于机组本身，而且要从保障整个系统安全运行综合来考虑，装设性能完善的继电保护装置。继电保护双重化的配置原则是两套独立的检测元件，两套独立的保护装置，两套独立的断路器跳闸机构，两套独立的控制电缆，两套独立的蓄电池供电。纵联差动保护。对于以上的发电机定子绕组及其引出线的相间短路，应装设纵联差动保护。定子绕组接地保护。对于发电机变压器组，容量在以上发电机应装设保护区为的定子接地保护。定子绕组匝间短路保护。对于中性点只有三个引出端子的大容量发电机，般采用零序电压式或转子二次谐波电流式保护装置。发电机外部相间短路保护。对于以上发电机采用复合电压启动的过电流保护。定子绕组过负荷保护。定子绕组过电压保护。对于以上的汽轮发电机，应装设过电压保护。转子表层过负荷保护。对于及以上的发电机，应装设由定时限和反时限两部分组成的负序过负荷保护。励磁回路点两点接地保护。用于转子水内冷或及以上的汽轮发电机。失磁保护。以上的发电机应装设专用的失磁保护。逆功率保护。对于汽轮发电机主汽门突然关闭，为防止汽轮机遭到损害，对大容量机组可考虑装设逆功率保护。综上所述，在对和机组保护进行配置时，应对以下保护给予足够的重视双重化差动保护定子接地保护过励磁保护失磁失步保护等。同时，因该考虑配置低频误上电启停机保护。在保护的动作特性方面应考虑和机组的能力相匹配，竟可能在过热保护上采用反时限特性，快速保护动作时间应尽可能的短。下面具体介绍几种主要的发电机保护。发电机的纵差动保护对于大容量的发电机及以上，当故障发生在发电机中性点附近时，为了减少纵差保护的死区，要求将动作电流降低，并保证在区外短路时不误动作。因此，目前，筋板组成的空心的长方体钢管，筋板增加了钢管的强度。使得设计的钢管占较小的自重比例。采用多实体的方法建立的撑杆，因为撑杆的面板，侧板是由钣金折弯而成的，不采用多实体画法的话，会导致撑杆装配不上。如图图凸齿块图凹齿块长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化图左撑杆斗体斗体是抓斗最重要的部件，左右斗体的容积之和就是抓斗的斗容了。般抓斗的斗容和自重各半，但是之前抓斗设计的很合理，巧妙的减轻了点自重。所以设计的这个抓斗的自重是。设计的斗体是由侧板，筋板，刃口板，斗底板，斗底刃口板，大弯板，加强板，钢管，轭板等组成。设计的刃口板采用的是的材质，加强了耐磨性。如图所示图斗体抓斗的总装抓斗的总体装配中，主要还需要画出主销轴，上撑杆销轴，下撑杆销轴，平衡架销轴，承重销轴这五种轴，所用的材料是，比普通材质更耐磨。根据之前实习公司的经验，把抓斗的单边最大开度定为度，这样可以使每次抓取货物时，能够满载。如图抓斗闭合，抓斗张开。长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化抓斗闭合抓斗张开长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化抓斗优化设计变量不同目标函数的单位可能得不到统，所以在建立总的目标函数前，要首先将优化需要的参数进行无量纲化，然后再组合。为撑杆长度，为撑杆下绞点到斗体的主销轴的距离，为长撑杆绞点间的距离，为颚板的角度，为颚板底背角，为抓斗的最大开度。其中设计了五个变量，。目标函数把抓斗机构所有的部件简化成线条，可以构成两个四连杆机构，如图所示。抓取散货必须有动能，长撑杆双瓣四索抓斗的这个动能主要是通过抓斗上下承梁的垂直运动及闭合绳拉力引起的重力势能的改变而得到。抓斗闭合绳所产生的拉力则通过起重机的卷扬系统生成。如果能够优化设计出准确的抓斗机构的各个尺寸，使在同张开角度下，单位闭合绳拉力产生的抓获力能够缓缓上升，这会对之后减少抓斗自身的重量，增加抓取比带来很大优势。因此，我准备取抓斗单位闭合绳拉力产生的抓取力达到极大值作为抓斗的目标函数。式中颚底板背角颚板的角度抓斗的抓取力抓斗最大开度其余符号意义见图抓斗机构简图长度单位均为米，角度单位用弧度来表示。长撑杆双瓣四索抓斗的结构设计与优化图抓斗机构简图抓斗的运动有四个状态，在每种状态下，颚板张开的角度都是不同的，就算是同个抓斗，也未必样。在抓斗抓取完货物开始闭合的时候，如果增加颚板的角度，就能够减缓闭合绳的拉力，从而获取更大的抓取力。约束条件为了使设计能够达到最优结果，在优化过程中需要通过些非线性的条件来使最后的结果能够更加精确。我们把这些为了保证目标函数有意义的非线性度沉淀池污泥斗上部直径沉淀池污泥斗上部直径后中污泥斗的容积为后中圆锥体高度湖南科技大学本科生毕业设计论文沉淀池底部圆锥体高度沉淀池半径，或沉淀池进水竖井上部直径沉淀池池底坡度，设计中取。根据上面所取数据计算后中后中竖