动深度清零语音复位深指上井口开关急停深指下井口开关备用井筒上过卷三倍静力矩试验按钮井筒下过卷主令零位停车井筒上终端主令上升井筒下终端平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文第页主令下降井筒上减速点紧闸开关井筒下减速点松闸开关井筒上井口开关深指上过卷井筒下井口开关深指下过卷井筒上校正开关深指上终端井筒下校正开关深指下终端闸瓦开关深指减速点系列的控制系统的输入信号及地址编号如表所示。
表输入点地址编码名称地址编码名称地址编码松绳开关出口压力开关深指失效制动油温度开关深指失效压差发讯器信号电机风机运行反馈压差发讯器信号变频运行反馈润滑油欠压信号主电失压润滑油欠压信号变频故障润滑油过压信号管电子压力继电器压差开个信号电子温度继电器开关液位控制上限紧闸反馈继电器液位控制下限松闸反馈继电器液量开关出口压力开关制动阀运行反馈平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文第页的控制系统的输入信号及地址编号如表所示。
表输入点地址编码名称地址编码名称地址编码制动泵故障反馈调绳阀锁开关润滑泵运行反馈硬解除二级制动中继润滑泵故障反馈备用后备保护开关备用提示信号备用安全继电器反馈备用调绳离合器闸控开关调绳离合器控制系统的输出信号及地址编号如表所示。
表输出点地址编码名称地址编码深度速度数显表深度速度数显表深度数显表速度数显表主心跳输出平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文第页控制系统的输出信号及地址编号如表所示。
表输出点地址编码名称地址编码名称地址编码电磁阀中继检绳故障电磁阀中继深指失效指示电磁阀中继制动油过压指示电磁阀中继等速段超速指示语音报警减速段超速指示语音报警爬行段超速指示语音报警闸瓦磨损指示软安全回路中继离合器打开减速点打铃离合器合上电机风机运行输出变频正转输出中继监视输出变频反转输出中继主允许次提升输出变频预留制动泵运行输出变频多段速润滑泵运行输出变频多段速闸控输出变频多段速次提升故障指示平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文第页接线图图接线图平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文第页第六章控制程序设计软件概述及提升机控制要求三菱的编程软件有几种,在此用到的是,是款可兼容三菱各种型号的编程软件,有离线仿真功能。
开发器开发器可以用于生成涵盖所有三菱电机设备的软件包。
使用软件可以为系列生成程序。
开发器使用操作平台以提高工作效率,便于调试操作和维修操作。
梯形图指令表或者是时序功能图进行编程。
可以与原先包括基于操作系统的程序在内的编程软件相兼容。
维护包括监控和程序参数上载和下载,通过调制解调器通讯即可实现。
提升机控制系端接地这样可扩大屏蔽作用,并抑制芯线间干扰。
必要时可采用带有屏蔽层的输入和输出信号电缆。
数据采集采用屏蔽电缆,所有屏蔽电缆层汇线接地,多芯电缆中的备用信号回路汇线接地,输入信号电缆输出信号电缆和电力电缆都要分开敷设,不能扎在起,信号电缆接线端子均安装在柜体下侧。
数据采集采用屏蔽电缆,所有屏蔽电缆层汇线接地,多芯电缆中的备用所有机柜操作台等均需保护接地,台柜内需有独立命令,并通过数字式模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统联成个整体,易于扩充功能的原则而设计。
具有其他工业设备难以具备的特点具有以下特点可靠性高。
在环节,采用了光电隔离滤波的多种措施。
系统程序和大部分的用户程序都采用存储,般的平均无故障工作时间可达几万小时以上。
控制功能强。
所采用的般是具有较强位处理功能的位处理机,为了增强其复杂控制功能和联网通信等管理功能,可以采用双的运行方式,使其功能得到极大的加强。
编程方便易学。
第编程语言梯形图是种图形编程语言,与多年来工业现场使用的电器控制图非常相似,理解方式也相同,非常适合现场人员学习。
模块化结构,扩展能力强。
根据现场需要进行不同功能的扩展和组装,种型号的可用于控制从几个点到几百个点的控制系统。
与外部设备连接方便。
采用统接线方式的可拆装的活动端子排,提供不同的端子功能适合用于多种电气规格。
适用与恶劣的工业环境。
采用封装的方式,适合于各种震动腐蚀有毒气体等的应用场合。
体积小重量轻功耗低性价比高。
维修方便,功能更改灵活。
本系统中的选型及特点三菱有如下系列系列,系列,系列,系列和系列前四个系列的为模块型。
可按要求配置。
系列为单元型,内含电源和固定平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文第页搭配的输入输出。
系列为双机热备系列,最大输入输出点数为点。
系列的最大输入输出点数为点。
系列程控器的最大输入输出点数为点。
三菱小型系列程控器的输入输出点最大不超过点。
每台主机可连模入模出高速记数定位等特殊功能模块,不超过个。
系列根据输入输出点数不同及功能分为多个不同的系列输入出点数在点以內可使用系列输入出点数在点以內可使用系列输入出点数在点以內可使用系列系列是家族中最先进的系列。
基本单元点有继电器或晶体管输出,最多可扩展到点。
內置有步最多可扩展到步可选用存储卡盒,有,和。
系列的特点高速的运算速度基本指令微秒指令,应用指令至几百微秒指令。
更灵活的配置除了具有满足特殊要求的大量特殊功能模块外,六个基本单元中的每个单元可以扩充到个。
可增加个通道,如连接台人机界面显示单元,另外个连接编程器或连二台。
丰富的软元件点辅助继电器点计时器点计数器数据寄存器和点状态继电器。
控制系统设计的分配为提高系统可靠性,的输入输出信号均采用定的信号隔离方式输入信号,开关量信号通过继电器隔离分配,电平信号通过信号分配板隔离分配输出信号,通过中间继电器转接来控制执行对象。
在设计时需统计的总量,包括开关量和模拟量,以确定选用的模块数量以及型号。
具体分配如下表,系列控制系统的输入信号及地址编号如表所示。
平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文第页表输入点地址编码名称地址编码名称地址编码电机轴编码器速度半自动电机轴编码器速度主系统电机轴编码器深度备系统辊筒编码器速度人员深指编码器速度材料心跳脉冲输入调绳验绳正常开关调阀维修应急上过卷无过卷下过卷调绳控制开关通转换开关调绳控制开关断转换开关故障复位手动半自动运行自的直试验时,只要把球环点接触摩擦磨损装置图双点滑线所圈部分拆下来,换上环块线接触摩擦磨损试验装置如图即可。
当进行环环的面接触摩擦磨损试验时,拆下线接触摩擦磨损试验装置,换上面接触摩擦磨损试验装置即可。
当进行常态试验时,可不用真空罩及真空泵,其他部件正常使用。
并且应该注意,在使用前需对各应变片进行标定。
设计启示型真空多功能摩擦磨损试验机是个商业化的大型多功能的智能试验机,通过专用软件就可以把相关的测试结果打印出来,而且该机采用模块化设计,做不同的试验采用不同的模块组件,能够有效的降低试验机的拥有成本,试验机的性价比很高。
另外,该机做点接触,线接触以及面接触采用的部件结构对我的设计也是个很好的启发。
在研制小型试验机时要将其可用的优点都用在自己的设计上。
柱形试件垫圈轴平面试件法兰盘直线轴承型套弹性元件内套轴承压板短外套端盖螺帽支架短铰臂接头弹片支座防脱环法兰盘直线轴承座挡块传力杆滑轮组件六角螺帽六角螺钉垫圈平头螺钉顶丝圆头螺钉顶丝尼龙绳图环块线接触摩擦磨损试验装置结构示意图本章小结本章比较了收集到的几种小型摩擦磨损试验机的结构及工作原理。
通过对比发现了各种设计的优缺点,并为自己的设计选型提供了很好的参考依据。
第章小型磨损试验机功能部件的结构设计功能部件的设计是小型摩擦磨损试验机设计的关键部分,只有将功能部件设计的巧妙合理了,才能整体提升试验机的性能。
试件装夹组件的设计在比较了几种小型摩擦磨损试验机并参考了几个大型摩擦磨损试验机的相关原理与结构之后,发现模块化的试验机是性价比较高的,而且可以进行多种摩擦磨损试验,能够比较好的满足学校实验室的教学需要,但像型真空多功能摩擦磨损试验机的各功能模块较大,对教学实验室来说,并不是非常合理的做法,但采用这种较大功能模块的设计具有精度高的优点。
因此,我在设计小型试验机时,也采用模块化设计,但可更换的模块仅限于夹头部分,目前设计常用的用于滚动摩擦试验的圆柱夹头如图和用于滑动摩擦试验的方柱夹头如图,其余部分在做不同试验时不用变动。
图圆柱试件装夹模块示意图圆柱试件夹圆柱试件盖板圆柱试件图方柱试件装夹模块示意图夹头靠紧固螺钉和连接杆与试验机测力部件相连,更换时只需放松紧固螺钉,取下夹头即可,这样较少的更换模块实现较多的功能,而且对机型的测试精度影响很小,是比较可取的设计方案。
试件尺寸按照常用试验机的上试件尺寸取方柱试件,圆柱试件直径,长度,两头加工锥底直径,高度的锥孔,如图所示。
图圆柱试件示意图方柱试件夹方柱试件盖板方柱试件摩擦力测试组件的设计经过观察研究其他试验机测力原理,发现简单的试验机测力组件都是靠弹簧来测力的,价格便宜,设计应用简单是其最大的优点。
虽然更多的精密试验机测力是靠压敏电阻来测力的,但考虑到我研制的试验机主要用于学校试验教学,演示磨损摩擦机理,较少的用于科学研究,所以还是选用价格便宜的扭转弹簧作为测力元件。
在测力组件结构上,参考了其他些试验机的测力原理,但有所改进。
主要改进的地方是测力组件的中心与摩擦盘同心。
图所示动深度清零语音复位深指上井口开关急停深指下井口开关备用井筒上过卷三倍静力矩试验按钮井筒下过卷主令零位停车井筒上终端主令上升井筒下终端平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书论文第页主令下降井筒上减速点紧闸开关井筒下减速点松闸开关井筒上井口开关深指上过卷井筒下井口开关深指下过卷井筒上校正开关深指上终端井筒下校正开关深指下终端闸瓦开关深指减速点系列的控制系统的输入信号及地址编号如表所示。
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必要时可采用带有屏蔽层的输入和输出信号电缆。
数据采集采用屏蔽电缆,所有屏蔽电缆层汇线接地,多芯电缆中的备用信号回路汇线接地,输入信号电缆输出信号电缆和电力电缆都要分开敷设,不能扎在起,信号电缆接线端子均安装在柜体下侧。
数据采集采用屏蔽电缆,所有屏蔽电缆层汇线接地,多芯电缆中的备用所有机柜操作台等均需保护接地,台柜内需有独立