能内部原因中断数据的传送过程时，它可以将时钟线保持低电平以便发送器进入等待状态，在接受器准备好接收以后释放时钟线，数据的传送继续进行。数据传送的启停条件当为高电平，电平从高到低变化时，表示数据传送的开始为高电平，电平从低向高变化时，表示数据传送的停止。应答信号数据的传送需要应答信号，主设备在线上产生与应答信号相关的时钟脉冲，发送器在此时钟脉冲期间释放线处于高电平，而接收器必须将拉下并在此期间保持稳定低电平作为应答信号。通常情况，被寻址的接收器每收到个字节必须产生个应答信号。如果从设备接收器正在执行些实时功能而无法接收数据，则不产生应答信号，即上不产生低电平，这样主设备发送器会自动产生个停止条件去终止传送。三总线数据传送的完整过程总线利用串行数据线和串行时钟线在总线上的设备之间传送数据。每个设备的地址是唯的，根据设备的性质既可以做发送器，又可以作为接收器。当数据传送时，设备还可以考虑作为主设备或从设备。是种多主设备总线，它可以链接若干个有控制总线能力的设备。根据总线协议，在主控器刚发出启动信号后，本次数据传送不立即开始，而是由主控器发出将与之通信的器件的地址字节，地址字节由高位地址和最低位方向位组成，位地址是总线上各个器件的编码地址，方向位表明主控器与被控器进行写操作，为时表示主控器对被控器进行读操作。地址字节后才是真正的数据传送应答和停止信号。图为数据传送的完整过程。⒉与利用总线进行数据通信的硬件连接是由公司推出的种自带图像敏感阵列能直接提供位等格式视频数字信号的彩色摄像芯片，电源供电，低功耗型。启动传送结束传送应答应答图总线数据传送的完整过程图中国科学技术大学硕士论文第章基于芯片的实时图像处理工作时耗电，休眠状态时耗电，灵敏度，具有自动增益自动曝光自动白平衡边缘增强伽玛校正等控制功能。其数据格式有∶∶∶∶三种，采集图像最高速度可达帧，最大图像阵列为。的工作参数可通过内部总线接口进行设置或改变。该芯片共有个可操作寄存器，通过总线操作对有关寄存器赋值，可灵活改变其工作参数，如窗口大小，转换速度，帧场模式等。为实现与之间进行总线数据通信，将上总线引脚与的相接，与的相接，并且在与这两个信号之间分别接入阻值约的上拉电阻。将设置为通用的输入输出引脚，通过编程产生总线操作时序，从而实现对有关寄存器的赋值，完成对工作参数的设置。硬件连接原理图如图所示。⒊与进行总线数据通信的编程作为总线上的从设备，支持的地址数据传送协议。对其进行写读操作时的地址分别为。其内部个寄存器的地址为，在进行总线操作时作为子地址使用。在对寄存器进行写操作时，为主设备发送器，为从设备接收器，其工作流程如图所示。为了完成对多个寄存器的次性写入，可连续发送多个数据字节。这时子地址即寄存器地址自动递增。因此，发送的多个数据字节依次被写入地址连续的多个寄存器中。在对寄存器进行读操作时，为主设备接受器，为从设备发送器。由于读操作时不发送子地址，因此子地址必须先通过写操作发出。其工作流程如图所示。依据子地址自动递增功能，为了实现对多个寄存器的次性读入，可连续读取多个数据字节，每读完个字节，通过发出低电平应答信号。以下为对内部寄存器进行总线写操作赋值的源程序串口寄存器地址高电平输出发送从设备地址发送子地址即寄存器地址图对内部寄存器进行总线读操作流程图启动读应答位读应答位发出应答信号结束启动发送从设备地址读应答位读出设备发出个字节启动发送从设备地址读应答位发送子地址即寄存器地址读应答位发送数据结束图对内部寄存器进行总线写操作流程图图与进行总线数据通信的硬件连接图图中国科学技术大学硕士论文第章基于芯片的实时图像处理低电平输出对内部寄存器设置值设置寄存器启动个字节发送个字节读应答位判断应答位为，重试为，发送下字节结束延时子程序启动子程序为，为,为，为结束子程序,为，为为，为写位子程序,为，为为，为,不变，为为,中国科学技术大学硕士论文第章基于芯片的实时图像处理写字节子程序低位高位发送位判断位值为，转移到读位子程序置为输入，输出,置为输入，输出若收到应答，置为否则置为置为输出,基于主从式系统的硬件设计在应用系统中，有些系统采用单个芯片辅以必要的存储器模数转换器和外设接口就可以实现。但在有些场合，由于系统除了要完成处理功能以外，还有许多诸如外部系统的通信控制人机接口等功能，仅用个就不能完成，或是硬件系统过于复杂。这时，往往需要采用多个或加通用微处理器来实现，每个处理器完成系统的部分工作。在这种主从式硬件系统中，般作为主机，作为从机，主机可以控制从机的复位运行和挂起，从机在主机的控制下完成所分担的部分工作，主机将从外部获得的数据交由从机处理，而从机则将处理后得到的有关结果传递给主机，由主机将处理结果发送到其它系统。主从式硬件系统设计的关键是主机与从机之间的数据通信。般实现双机通信的方式有以下几种串行通信。这种方式是利用处理器本身提供的串行口或在芯片的基础上用软件或硬件开发个串行口实现双机通信，这种方式相对简单，适合于双机通信量不大的应用场合并行通信。这种方式是利用处理器的功能，在和之间增加缓冲器或锁存器实现双机通信。它比串行通信的效率高些共享存储器方式。通常是双端口存储器来实现。下面重点介绍这种通信方式，通用计算机存储器高速运算处理单元图主从式系统结构功能图图中国科学技术大学硕士论文第章基于芯片的实时图像处理其中主处理器我们采用通用的计算机。主从系统结构如图，这种安排的优点是可以实时运行，并由主承担各种支持活动。用于啤酒成品检验的机器视觉系统是个重要的例子。在这个应用中，完成实时的预处理，而主把处理结果信息进行判定，以决定所检验的产品是否符合规范。与普通的样，双端口是种特殊的存储器，它具有两组数据总线和地址总线，两组总线可以同时访问不同的存储单元，当两组地址总线完全相同时，由片内总线仲裁逻辑向后访问的方发出等待信号，使该方进入等待，待另方访问结束后等待撤销，等待方继续访问这地址。由于双端口的特殊结构使得双机可以方便快捷地进行数据交换，从而大大提高了微机与芯片的并行处理力。，可方便观察仿真波形，或以数据文件形式输出，供用户进行分析。利用工具箱，可以很容易地实现纯电子电路的拓扑绘制和仿真。除了命令行的交互式操作以外，还可以用语言编程方式工作。的程序设计语言编辑效率较高，它是种基于矩阵数组的高级语言，它具有流程控制语句函数数据结构输入输出，并且具有面向易地实现纯电子电路的拓扑绘制和仿真。除了命令行的交互式操作以外，还可以用语言编程方式工作。的程序设计语言编辑效率较高，它是种基于矩阵数组的高级语言，它具有流程控制语句函数数据结构输入输出，并且具有面向对象程序设计特性。基于的优点与本系统的特点，本文采用的工具箱建立了三相电源，谐波负载和变流器主电路的仿真模型，用语言编程来实现对系统负载电流中的谐波电流分离计算的仿真，而对变流器的控制采用和相结合的办法进行仿真，比较真实地对整个系统的工作进行建模和仿真，同时验证控制算法的性能。第页共页系统仿真模型的构建在上述章节进行了谐波检测方法和电流控制方法的分析后,选择了合适的主电路器件类型及相关参数确定,利用环境下的搭建物理模型。三相电压源模块通过仿真环境中的三相可编程电压源模块作为该系统的电压源,该模块是个三相零阻抗电压源,在模块中幅值相位频率的变化可以预先编程此外,还可以添加两项谐波,通过设置添加的谐波次数幅值相位度相序代表零序,代表正序,代表负序,可对电网添加任意次谐波。该系统三相电压相序为正序,相相电压有效值为,初相位为,频率为。也可直接选用集成的三相交流电源。谐波源模块系统中谐波源由不可控整流电路接阻性负载构成。在仿真环境中,选用模块作为整流桥,设置桥臂数和功率器件即可构造整流桥设置桥臂数为其次选用阻感性负载。有源滤波器模块该模块进行谐波电流检测与补偿电流跟踪控制两大关键步骤的设计,以达到理想的补偿效果。在仿真环境中选用有源滤波器容量为,模块作为模块,设置桥臂数为,电力电子功率器件类型为直流侧电容为,直流侧电压参考值为。电网不对称模块为了仿真系统在电网电压不对称的情况下补偿性能,在位于电压源模块与电网电压电流测量模块之间,通过串联各种电路,选用模块,设置不同的负载类型,可实现电网电压不对称。仿真环境设置该系统选用模块来设置仿真环境,仿真时间为,步长模式为变步长,解法器设置为,表示具有两阶隐式龙格库塔法仿真类型设置为容量电网系统同时结合电力电子技术的发展,使得研究趋向多重化多功能化数字化另外对系统每个值比较方式中，滞环宽度通常是固定的，因此将导致主电路的开关频率是变化的。当补偿电流的变化范围较大时，方面再值较小时，固定的环宽使得补偿电流无法很好的跟踪的变化，导致误差过大另方面，在补偿电流过大时，固定的环宽有可能使开关器件的开关频率过高，甚至超出允许的最高频率范围，从而导致器件损坏。这种控制方式的特点归结如下第页共页硬件电路十分简单属于实时控制方式，电流响应快不需要载波，输出电压中不含有特定频率的谐波分量属于死循环控制方式，这是跟踪型控制方式的共同特点。如滞环的宽度固定，则电流跟随误能内部原因中断数据的传送过程时，它可以将时钟线保持低电平以便发送器进入等待状态，在接受器准备好接收以后释放时钟线，数据的传送继续进行。数据传送的启停条件当为高电平，电平从高到低变化时，表示数据传送的开始为高电平，电平从低向高变化时，表示数据传送的停止。应答信号数据的传送需要应答信号，主设备在线上产生与应答信号相关的时钟脉冲，发送器在此时钟脉冲期间释放线处于高电平，而接收器必须将拉下并在此期间保持稳定低电平作为应答信号。通常情况，被寻址的接收器每收到个字节必须产生个应答信号。如果从设备接收器正在执行些实时功能而无法接收数据，则不产生应答信号，即上不产生低电平，这样主设备发送器会自动产生个停止条件去终止传送。三总线数据传送的完整过程总线利用串行数据线和串行时钟线在总线上的设备之间传送数据。每个设备的地址是唯的，根据设备的性质既可以做发送器，又可以作为接收器。当数据传送时，设备还可以考虑作为主设备或从设备。是种多主设备总线，它可以链接若干个有控制总线能力的设备。根据总线协议，在主控器刚发出启动信号后，本次数据传送不立即开始，而是由主控器发出将与之通信的器件的地址字节，地址字节由高位地址和最低位方向位组成，位地址是总线上各个器件的编码地址，方向位表明主控器与被控器进行写操作，为时表示主控器对被控器进行读操作。地址字节后才是真正的数据传送应答和停止信号。图为数据传送的完整过程。⒉与利用总线进行数据通信的硬件连接是由公司推出的种自带图像敏感阵列能直接提供位等格式视频数字信号的彩色摄像芯片，电源供电，低功耗型。启动传送结束传送应答应答图总线数据传送的完整过程图中国科学技术大学硕士论文第章基于芯片的实时图像处理工作时耗电，休眠状态时耗电，灵敏度，具有自动增益自动曝光自动白平衡边缘增强伽玛校正等控制功能。其数据格式有∶∶∶∶三种，采集图像最高速度可达帧，最大图像阵列为。的工作参数可通过内部总线接口进行设置或改变。该芯片共有个可操作寄存器，通过总线操作对有关寄存器赋值，可灵活改变其工作参数，如窗口大小，转换速度，帧场模式等。为实现与之间进行总线数据通信，将上总线引脚与的相接，与的相接，并且在与这两个信号之间分别接入阻值约的上拉电阻。将设置为通用的输入输出引脚，通过编程产生总线操作时序，从而实现对有关寄存器的赋值，完成对工作参数的设置。硬件连接原理图如图所示。⒊与进行总线数据通信的编程作为总线上的从设备，支持的地址数据传送协议。对其进行写读操作时的地址分别为。其内部个寄存器的地址为，在进行总线操作时作为子地址使用。在对寄存器进行写操作时，为主设备发送器，为从设备接收器，其工作流程如图所示。为了完成对多个寄存器的次性写入，可连续发送多个数据字节。这时子地址即寄存器地址自动递增。因此，发送的多个数据字节依次被写入地址连续的多个寄存器中。在对寄存器进行读操作时，为主设备接受器，为从设备发送器。由于读操作时不发送子地址，因此子地址必须先通过写操作发出。其工作流程如图所示。依据子地址

（图纸） 部装图.dwg

（图纸） 侧型芯.dwg

（图纸） 三通管塑件图.dwg

（其他） 三通管注塑模设计论文.doc

（图纸） 三通管注塑模设计装配图.dwg

（图纸） 上模板.dwg

（图纸） 下模板.dwg