我们开始选择的轴的材料为钢，调质处理，查机械设计表得轴的许用弯曲应力，因此,故安全。润滑和密封润滑我们选用的是闭式齿轮减速器，且齿轮运转速度小于，通常是采用浸油润滑，通过查机械设计表可知我们选用润滑油的粘度为，根据粘度值，我们选取润滑油的代号为。密封我们选用的密封形式为毡圈油封密封。减速箱体的结构设计箱体的材料选择我们选用减速箱为整体式铸造箱体，材料为。我们选择齿轮箱的厚度为，箱体的结构如装配图所示。为了保证箱体与外界零件连接处的密封，选用表面粗超度为。刀轴和刀片的研究刀片的设计研究多功能整地机在作业时依靠刀片的合成运动完成相关的耕作任务，刀片直接与土壤相接触，所以刀片的设计相对来说对整机性能影响很大。通过对农业机械设计手册的查阅，我们知道，刀的种类有凿形刀弯刀和形刀。其中凿形刀作业时容易缠草，形刀刀身较宽，相对来说，弯刀是最合适的刀片，而且弯刀作为系列旋耕机的相关配套的工作部件已经得到了广泛的应用。弯刀由前端部分和切削部分组成，按照前端部分的弯折方向，有左弯刀和右弯刀两种类型，弯刀有相当锋利的正切刃和侧切刃，刃口处为曲线，有较大的滑切能力。在作业时，刀刃按照离轴心线的距离先近后远的依次入土，便于将挂在刃口处的杂草等沿刀刃口甩出。整地机刀片的主要结构参数如下回转半径，根据需要，我们选择的刀片回转半径为，刀片的回转半径主要是根据农业生产需要的耕深来选择。静态滑切角，应该满足刀刃不缠草和耕耘阻力小的要求，取为螺线起点的极径应该避免无刃部分切土，取为螺线终点的极径使螺线能够与正切刃圆滑过渡，般比回转半径小，取为。螺线终点的极角，取为横弯半径半径过小时，工作时弯折圆弧处容易粘土，功耗增大。通产不小于，此处取为。工作幅宽增大幅宽能减少刀轴上弯刀的数量，但过大会影响弯刀的刚度和碎土的质量，此处取为。横弯角取为。整地机的刀片结构图如下刀轴的结构设计刀轴是刀辊的主体部件，上面承载有刀盘刀片最后级齿轮等，这决定了刀轴成为了整机的关键部件之。选择刀轴材料选用材料为钢，调质处理，其主要力刀片的排列设计在整地机下地作业之前，刀片的安装是项十分重要的工作，如果安装不恰当，将会严重的影响作业质量，并会因为刀片的旋转不平衡，从而导致机具的损坏和震动增大，很不安全。为了使得整地机在作业时，避免漏耕堵塞，使得刀轴受力均匀，刀片在刀轴上的排列应满足以下要求刀片按照双头螺旋线有规则排列,左右刀片按定的顺序依次入土,使得受力均匀,减少震动。相继入土的两刀片在刀轴上的轴向距离应越大越好，避免发生干扰。在同个切削区的两把以上刀片,要保证切土比相等,从而保证定的工作质量。刀轴回转周，在同相位角上，应有且仅有把刀入土，使得扭矩平衡，减少扭矩波动，保证工作的稳定性。同螺旋线上的相邻两把同向刀之间的夹角应大于，从而防止夹土，缠草。刀片相继入土的角度间隔应相等，要求所有刀片左右交错入土，避免同向刀片的相继入土，减少轴向力。根据上面的原则，我对刀片进行排列，保证在同时刻力学性能选用材料硬度抗拉强度屈服强度弯曲疲劳强度度剪切疲劳强度许用弯曲应力钢调质刀轴的结构设计刀轴中间部分承载刀片，两端为左右轴头，起支撑作用，中间部分通过齿轮传递力矩和动力。刀轴上每两个刀盘间的距离为，为了避免由于刀盘厚度造成的漏耕现象，同刀盘上的两个刀片刀齿应相对安装，而不是相背安装。由前面的已知条件，对于轴的最小直径式中我们取，由于前面已知代入上式中，确定得出刀轴直径为，我们需要适当增大轴的直径，因此，我们取刀轴的最小直径为，根据需要，我们可以确定刀轴的安装刀盘部分的直径为。刀轴结构图如图所示。刀轴强度校核多功能整地机在工作作业时，刀齿受到土壤的反作用力，因而产生对刀轴的作用力矩，由于刀轴上刀片的排列方式的不同，刀轴所受的力矩方向也是不断变化的，为了便于计算，我们需要确定刀片阻力合力的大小及其作用点。根据相关资料的查阅，我们按以下方法进行校核切削阻力大小确定切削阻力于刀轴上面的均布载荷按来进行确定切削阻力作用点确定刀片阻力作用点的平均半径与刀轴的旋转半径的关系为。如下图所示，切削力作用点在点。点的求法作弦线与耕深高度相等，交刀辊于点，过点作，作半径为的同心圆，该圆与交于点。由下面的计算公式，其中我们已知则我们可以算出，，，，虽然每个刀片的位置，安装的方向不同，但在入土时，同时刻有且仅有把刀片入土，因此可以将刀轴看作个仅受集中载荷作用的简支梁。集中载荷的位置以及偏转角度由刀片的排列方式来进行确定。其示意图如下图所示。当第把刀片作用于刀轴时，两个支撑点的受力大小为,,代表垂直分力,,代表水平分力任意截面受到的弯矩大小为,,,,式中表示刀轴上的任意截面到点的水平距离。通过对上面几个式子的分析，我们可以发现，刀轴在水平方向和垂直方向的弯矩最大值均在处取得，而且均有有。再分析，在处取得最大值，此时。当最中间的刀片即第或者第组刀进行切土时，刀轴承受的弯矩为最大。当第组刀片切土时，其距离左端点的距离为，段的总长为，弯矩扭矩图如下图所示。危险截面的相关计算数据如下水平支反力垂直支反力水平弯矩垂直弯矩总弯矩扭矩查材料力学式知弯曲截面模量为我们取则轴的计算应力由前面的表可知，，因此,故安全。计算齿轮的相关参数计算公式如机械设计分度圆直径锥距锥角齿宽圆整取校核齿根弯曲疲劳强度确定弯曲强度载荷系数确定当量齿数由机械设计表可查得齿形系数应力校正系数查机械设计图可得接触疲劳寿命系数，由机械设计图得取安全系数，按脉动支反力垂直支反力水平弯矩垂直弯矩总弯矩扭矩按弯扭合成应力校核轴的强度根据机械设计式及上面算出的数据，则轴上ⅡⅢ段为危险截面，，取，则轴的计算应力仅有剪力为斜梁的支座反力截面设计由于踏步位于斜梁的上部，故斜梁按倒形截面设计。翼缘计算宽度确定如下，，，取小值翼缘高度取踏步板斜板的厚度正截面配筋计算属于第种倒形截面，选用，斜截面配筋计算验算截面尺寸，截面尺寸符合要求，按构造配箍筋，选用。平台板设计平台板计算简图取宽板带作为计算单元，平台板按短跨方向的简支计算由于平台板两端均与梁整结，所以计算跨度取净跨，平台板的厚度取。荷载计算表平台板荷载计算表荷载种类荷载标准值分项系数设计荷载恒载水磨石面层厚混凝土板厚板底抹灰小计活载总计截面设计考虑平台板两端梁的嵌固作用，跨中最大设计弯矩取，选分布钢筋。平台梁设计平台梁截面尺寸平台梁截面取荷载计算表平台梁荷载计算表荷载种类荷载标准值分项系数设计荷载恒载梁自重梁侧粉刷平台板传来小计活载均布荷载合计由斜梁传来集中力截面设计平台梁的计算跨度取轴线距离内力设计值正截面抗弯能力计算由于截面不对称，为安全考虑，按矩形截面计算设计，。选用，实有斜截面抗剪能力计算，按构造配筋，选用双肢箍附加横将式分别代入后便可得到方位差通道和俯仰差通道鉴相器的输出近似为其中分别为方位面俯仰面天线方向图函数在处的归化斜率系数，该参数在天线方向图函数设定后便可计算得到。在测量得到两通道鉴相器输出信号后便可估计出目标相对偏角,为现假设方位面天线方向图采用简化的函数模型，利用式可以仿真得到三种简化天线方向图函数模型下目标方位偏角的估计值。在其中个平面的目标偏角如图。其中仿真参数如下天线主瓣宽度度第副瓣宽度度，第副瓣最大电平平均副瓣电平。图单平面解角误差目标真实方向测量归化和差值第五章仿真测角系统设计与测试上图为在不考虑噪声干扰的情况下信号归化和差值。实际信号总是包含各种噪声或干扰。当雷达目标回波与杂波干扰噪声等掺杂在起时，通常采用信噪比或信干比作为评价雷达发现目标能力好坏的种度量。仿真系统功能概述根据前几章内容，设置仿真系统，该仿真系统的界面大构造构造构造构造构造构造配箍节点验算以底层横梁与中柱相交的节点为例，进行横向节点计算。节点核心区剪力设计值对二级框架式中柱计算高度，可取节点上下柱反弯点间距离节点两侧梁高平均值，即节点核心区截面验算在节点设计中，首先要验算节点截面的限制条件，以防节点截面大小核心区砼承受过大斜压应力致使节点砼先被压碎而破坏。框架节点受剪水平截面应符合如下条件式中η约束影响系数可采用，度采用核心截面验算宽度核心截面高度，可采用验算我们开始选择的轴的材料为钢，调质处理，查机械设计表得轴的许用弯曲应力，因此,故安全。润滑和密封润滑我们选用的是闭式齿轮减速器，且齿轮运转速度小于，通常是采用浸油润滑，通过查机械设计表可知我们选用润滑油的粘度为，根据粘度值，我们选取润滑油的代号为。密封我们选用的密封形式为毡圈油封密封。减速箱体的结构设计箱体的材料选择我们选用减速箱为整体式铸造箱体，材料为。我们选择齿轮箱的厚度为，箱体的结构如装配图所示。为了保证箱体与外界零件连接处的密封，选用表面粗超度为。刀轴和刀片的研究刀片的设计研究多功能整地机在作业时依靠刀片的合成运动完成相关的耕作任务，刀片直接与土壤相接触，所以刀片的设计相对来说对整机性能影响很大。通过对农业机械设计手册的查阅，我们知道，刀的种类有凿形刀弯刀和形刀。其中凿形刀作业时容易缠草，形刀刀身较宽，相对来说，弯刀是最合适的刀片，而且弯刀作为系列旋耕机的相关配套的工作部件已经得到了广泛的应用。弯刀由前端部分和切削部分组成，按照前端部分的弯折方向，有左弯刀和右弯刀两种类型，弯刀有相当锋利的正切刃和侧切刃，刃口处为曲线，有较大的滑切能力。在作业时，刀刃按照离轴心线的距离先近后远的依次入土，便于将挂在刃口处的杂草等沿刀刃口甩出。整地机刀片的主要结构参数如下回转半径，根据需要，我们选择的刀片回转半径为，刀片的回转半径主要是根据农业生产需要的耕深来选择。静态滑切角，应该满足刀刃不缠草和耕耘阻力小的要求，取为螺线起点的极径应该避免无刃部分切土，取为螺线终点的极径使螺线能够与正切刃圆滑过渡，般比回转半径小，取为。螺线终点的极角，取为横弯半径半径过小时，工作时弯折圆弧处容易粘土，功耗增大。通产不小于，此处取为。工作幅宽增大幅宽能减少刀轴上弯刀的数量，但过大会影响弯刀的刚度和碎土的质量，此处取为。横弯角取为。整地机的刀片结构图如下刀轴的结构设计刀轴是刀辊的主体部件，上面承载有刀盘刀片最后级齿轮等，这决定了刀轴成为了整机的关键部件之。选择刀轴材料选用材料为钢，调质处理，其主要力刀片的排列设计在整地机下地作业之前，刀片的安装是项十分重要的工作，如果安装不恰当，将会严重的影响作业质量，并会因为刀片的旋转不平衡，从而导致机具的损坏和震动增大，很不安全。为了使得整地机在作业时，避免漏耕堵塞，使得刀轴受力均匀，刀片在刀轴上的排列应满足以下要求刀片按照双头螺旋线有规则排列,左右刀片按定的顺序依次入土,使得受力均匀,减少震动。相继入土的两刀片在刀轴上的轴向距离应越大越好，避免发生干扰。在同个切削区的两把以上刀片,要保证切土比相等,从而保证定的工作质量。刀轴回转周，在同相位角上，应有且仅有把刀入土，使得扭矩平衡，减少扭矩波动，保证工作的稳定性。同螺旋线上的相邻两把同向刀之间的夹角应大于，从而防止夹土，缠草。刀片相继入土的角度间隔应相等，要求所有刀片左右交错入土，避免同向刀片的相继入土，减少轴向力。根据上面的原则，我对刀片进行排列，保证在同时刻