右摆按下水平气缸伸出按下水平气缸缩回按下垂直气缸下降按下垂直气缸上升按下气爪夹紧按下气爪放松本科毕业设计说明书论文第页共页组态设计概述是种用于对构件运行状态进行控制和监控的种组态软件。目前很多组态软件都可以和构成组态监控系统，它非常方便而且易于运用，现在已经成为工业监控的大主流。它通常在平台上进行运用，对数据进行采集，以人类可以接受的形式，比如动画，灯的报警，对流程的控制多种的形式来反应工程转换技术机械工业出版社，贾德胜应用开发实用子程序人民邮电大学出版社,刘建华三菱系列应用技术机械工业出版社，俞国亮原理与应用清华大学出版社，王希敏工业机械手发展途径机械工业出版社邓重接近开关原理及其应用机械工业出版社陈建明电气控制与应用第二版北京电子工业出版社，廖常初编程及应用第三版北京机械工业出版社张宏林应用开发技术与工程实践第版北京人民邮电出版社吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，夏银桥传感器技术及应用武汉华中科技大学出版社，周润景传感器与检测技术北京机械工业出版社，林明星电气控制及可编程控制器北京机械工业出版社，袁秀英石梅香计算机监控系统的设计与调试组态控制技术第二版电子工业出版社，覃贵礼组态软件控制技术北京北京理工大学出版社，本科毕业设计说明书论文第页共页附件手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水平移动量左移水平移动量水平移动量启动复位手动定时器复位定时器启动启动定时器启动复位计时时间定时器启动启动夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水平移动量左移水平移动量水平移动量计时时间左摆计时时间左摆右移计时时间右移下移计时时间下移本科毕业设计说明书论文第页共页夹紧工件夹紧标志计时时间夹紧上移夹紧计时时间上移左移夹紧计时时间左移右摆夹紧计时时间右摆右移计时时间右移下移本科毕业设计说明书论文第页共页计时时间左移定时器复位垂直移动量水平移动量左移放松夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动下移上移左移右移夹紧的状态。操作起来灵活的界面，在自动领域有很广泛的应用，它主要为用户解决实际工程上的问题。的主要组成主要由主控窗口用户窗口设备窗口实时数据库和运行策略这五部分组成。具体结构如下图所示图组态软件组成主控窗口主控窗口是个框架，他可以放置个或多个窗口，主要用于调度和管理这些窗口。主控窗口它可以用于工业中的工程的制定，编制工程的主要菜单，设计封面，确定启动窗口，同时可以设定动画的有关参数，保存文件名称数据库更改。设备窗口设备窗口主要用来连接外部设备的环境。它主要用于放置不同类型的设备构件，实现对外部设备的操作。设备窗口具有唯性，套系统只有唯的窗口。设备在运本科毕业设计说明书论文第页共页行的时候，设备窗口可以用来控制整个流程的运动。用户窗口用户窗口顾名思义就是与用户进行沟通的界面，用户可以直接进行使用，同时用户也可以自我定义其体积虽然比较小，但是却具有很强的功能。它内置超高速脉冲计数器，对于输入输出刷新中断滤波方式更新恒定扫描时间有着更快的处理，而且有高速计数器专用的比较指令。对于系列的单元结构般采用插接式的方法接线，这样更换单元会更加方便。本科毕业设计说明书论文第页共页系统设计硬件设计输入输出口分配表在设计机械手自动操作的系统过程中，是控制的核心，首先对硬件进行设计，分配表如下表所示表输入输出分配表输入输出启动按钮摆动气缸左摆得电摆动气缸左摆极限摆动气缸右摆得电摆动气缸右摆极限水平气缸伸出得电水平气缸伸出极限水平气缸缩回得电水平气缸缩回极限垂直气缸下降得电垂直气缸伸出极限垂直气缸上升得电垂直气缸缩回极限气爪夹紧得电手动控制按钮气爪放松得电自动控制按钮停止按钮摆动气缸左摆按钮摆动气缸右摆按钮水平气缸伸出按钮水平气缸缩回按钮垂直气缸下降按钮垂直气缸上升按钮气爪夹紧按钮气爪放松按钮检测开关本科毕业设计说明书论文第页共页硬件接线图按照输入输出分配表，画出硬件接线图，如图所示图硬件接线图,系统程序设计顺序功能图在本次设计中，我们同时可以加入手动控制系统，在设计中可以实现手动和自动控制切换系统。但最主要的为自动控制系统，手动控制也是必不可少的。加入手动控制系统可以很方便的检测和控制，实现手动控制我们可以在相应的电磁阀上实现对应的功能。顺序功能图的设计严格按照定的先后顺序才能保证系统运行时的准确性。在设计中，考虑到不可预料的情况下，有时非要采用手动控制操作，我们可以通过定的编程来实现手动控制的方式。自动控制为主要系统设计方式，其控制流程图如下图所示本科毕业设计说明书论文第页共页图顺序流程图程序功能图自动控制程序上电，机械手复位，机械手右摆，水平气缸缩回，垂直气缸上升当按下，当极限开关启动时，检测元件检测到工件时，置位辅助继电器，机械手左摆当按下时，置位辅助继电器，水平气缸伸出本科毕业设计说明书论文第页共页当极限开关启动时，置位辅助继电器，垂直气缸下降当极限开关启动时，置位辅助继电器，气爪夹紧，启动定时器当计时时间到，置位辅助继电器，垂直气缸上升当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸缩回当极限开关启动时，置位辅助继电器，摆动气缸右摆当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸伸出当极限开关启动时，置位辅助继电器，垂直气缸下降本科毕业设计说明书论文第页共页当极限开关启动时，置位辅助继电器，气爪夹紧，定时器启动计时器启动，置位辅助继电器，垂直气缸上升当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸缩回当按下手动控制按钮时，置位辅助继电器，使系统复位当极限开关启动时，置位辅助继电器，循环操作当按下时，置位辅助继电器，使系统复位本科毕业设计说明书论文第页共页本科毕业设计说明书论文第页共页考虑到在执行过程中，机械手会出现故障或者不可预料的情况时，通常加入手动操作，按照其动作的过程，可以设计相应的手动控制结构，手动控制方式可以对机械手进行水平，垂直，摆动和气爪的控制。手动控制程序按下即气缸左摆按下即气缸中的除。教师用户界面设计教师用户功能模块也由四部分组成个人信息网上平台系统公告和其他。由于教师用户和学生用户功能模块很多类似，在下面只写出部分设计。个人信息显示出用户的所有个人信息并提供密码修改功能网上平台教师可以查看所有选择自己课程的学生信息，可以查询学生信息系统公告用户可以浏览系统通知。其他功能退出系统教师和学生用户管理员用户界面都同样用框架实现，教师功能设计所有页面都放在的文件夹中，所以以下所提到的页面均在文件夹中。设置管理员界面框架结构主页。其中左框架中的功能导航页面为，右框架中的功能页面为。网上平台由两部分组成查看学生信息和我的课表查看学生信息教师可以查看所有选择自己课程的学生信息进行查看，以便于教师对学生的了解。教师可以根据实际情况查找个学生，本系统提供了模糊查询，通过学生姓名进行查询。我的课表教师可以查看自己的上课信息，便于教师用户了解自己的工作安排图查看学生列表系统后台模块该系统用到通过调用实现连数据库相关代码如下建立个联接机建立个源对象建立个记录集用方法加载驱动程序类当没有发现这个加载这个类的时候抛出的异常执行系统的打印可以执行查找等操作,数据库的更新操作,,网上选课系统测试测试目的测试人员测试该软件的数据正确性，系统运行的稳定性，在各种意外情况下数据的安全正确性出现问题解决方法等。测试环境硬件环境机台，，内存。软件环境系统配置要求硬件平台内存。软件平台操作系统数据库开发工具包服务器测试结果学生网上选课系统选课系统有多个子功能，重点测试以下窗体其它功能类似，不做重点测试，有问题仅给出个书面报告用户修改密码用户登录添加学生信息教师修改个人信息教师查询信息学生选课系统用户修改密码测试功能要求在不同的用户情况下，不同的用户都能够修改自己的密码，然后测试用新密码是否可以登录测试人员测试时间年月日测试角色管理员，段时间内找不到问题的症结，导致了大量时间在检查代码甚至是对硬件的检查中，后来在看了有关编程方面的资料后更换了数据库服务器才将问题解决，另外在进行对循环显示以及网页中脚本代码与代码之间的关系上都有很大的困难，通过在网上寻找有关资料以及老师同学的帮助下最后都得到了解决。在整个设计阶段我感受最为深刻的是认识到了掌握学习的方式和解决问题的方法的重要性。首先是解决问题的方法，虽然面临的信息很多，但是如何从大量的信息中删选出所需的信息，有用的信息，才是问题的关键，另外个就是解决问题的方法，就像我在解决设计中的很多问题样，开始总是在看书，和书上的进行比对，虽然书本上的知识大部分都是有价值的，正确的，但实际上每个人编程的思路和对数据的处理方法思想都是不同的，这就要求我们定要通过实践才能找到解决问题的方法。在整个毕业设计的过程中，我深刻的体会到了这点的重要性，也牢记住了这点，在今后的学习和研究中我也会继续将这种方法延续下去。参考文献孙卫琴,李洪成,与开发技术详解电子工业出版社，石志国,薛为民,董洁应用教程清华大学出版社,北京交通大学社,汪孝宜,刘中兵,徐佳右摆按下水平气缸伸出按下水平气缸缩回按下垂直气缸下降按下垂直气缸上升按下气爪夹紧按下气爪放松本科毕业设计说明书论文第页共页组态设计概述是种用于对构件运行状态进行控制和监控的种组态软件。目前很多组态软件都可以和构成组态监控系统，它非常方便而且易于运用，现在已经成为工业监控的大主流。它通常在平台上进行运用，对数据进行采集，以人类可以接受的形式，比如动画，灯的报警，对流程的控制多种的形式来反应工程转换技术机械工业出版社，贾德胜应用开发实用子程序人民邮电大学出版社,刘建华三菱系列应用技术机械工业出版社，俞国亮原理与应用清华大学出版社，王希敏工业机械手发展途径机械工业出版社邓重接近开关原理及其应用机械工业出版社陈建明电气控制与应用第二版北京电子工业出版社，廖常初编程及应用第三版北京机械工业出版社张宏林应用开发技术与工程实践第版北京人民邮电出版社吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，夏银桥传感器技术及应用武汉华中科技大学出版社，周润景传感器与检测技术北京机械工业出版社，林明星电气控制及可编程控制器北京机械工业出版社，袁秀英石梅香计算机监控系统的设计与调试组态控制技术第二版电子工业出版社，覃贵礼组态软件控制技术北京北京理工大学出版社，本科毕业设计说明书论文第页共页附件手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水平移动量左移水平移动量水平移动量启动复位手动定时器复位定时器启动启动定时器启动复位计时时间定时器启动启动夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水平移动量左移水平移动量水平移动量计时时间左摆计时时间左摆右移计时时间右移下移计时时间下移本科毕业设计说明书论文第页共页夹紧工件夹紧标志计时时间夹紧上移夹紧计时时间上移左移夹紧计时时间左移右摆夹紧计时时间右摆右移计时时间右移下移本科毕业设计说明书论文第页共页计时时间左移定时器复位垂直移动量水平移动量左移放松夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动下移上移左移右移夹紧的状态。操作起来灵活的界面，在自动领域有很广泛的应用，它主要为用户解决实际工程上的问题。的主要组成主要由主控窗口用户窗口设备窗口实时数据库和运行策略这五部分组成。具体结构如下图所示图组态软件组成主控窗口主控窗口是个框架，他可以放置个或多个窗口，主要用于调度和管理这些窗口。主控窗口它可以用于工业中的工程的制定，编制工程的主要菜单，设计封面，确定启动窗口，同时可以设定动画的有关参数，保存文件名称数据库更改。设备窗口设备窗口主要用来连接外部设备的环境。它主要用于放置不同类型的设备构件，实现对外部设备的操作。设备窗口具有唯性，套系统只有唯的窗口。设备在运本科毕业设计说明书论文第页共页行的时候，设备窗口可以用来控制整个流程的运动。用户窗口用户窗口顾名思义就是与用户进行沟通的界面，用户可以直接进行使用，同时用户也可以自我定义其