环比点蚀破环具有更严重的后果，所以通常设计时，弯曲强度的安全系数应大于接触强度的安全系数，则将上述数据代入公式可得中国矿业大学成人教育学院届毕业设计齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度参考表表选取齿轮第二公差组精度级小轮分度圆直径，由式得齿宽系数查表，按齿轮相对轴承为非对称布置可取小轮齿数在推荐值齿数多则模数小中选取大轮齿数齿数比传动比误差故合适小轮转矩初定螺旋角使用系数查表可取动载系数由推荐值取齿间载荷分布系数由推荐值取齿向载荷分布系数由推荐值取载荷系数材料弹性系数查表取节点区域系数查图,取重合度系数由推荐值取中国矿业大学成人教育学院届毕业设计螺旋角系数由可得故通过上述计算得法面模数取标准得中心距有公式将数据代入计算并圆整得分度圆螺旋角有公式将数据代入得分度圆直径可得圆周速度计算可得与估取合适齿宽圆整得大轮齿宽可得小轮齿宽可得齿根弯曲疲劳强度校核计算由式当量齿数有公式代入数据可得，中国矿业大学成人教育学院届毕业设计齿形系数查表小轮大轮应力修正系数查表小轮大轮不变位时，端面啮合角，则可计算得端面模数可计算得重合度得重合度重合度系数螺旋角系数由推荐值取故由于，，故齿根弯曲强度满足。齿轮其他主要尺寸计算大轮分度圆直径根圆直径中国矿业大学成人教育业矿物加工领域中个非常重要的环节。煤矿是破碎机应用最广泛的行业，所有的煤矿选煤厂的原煤都必须经过破碎作业才能进行下道工序。随着采煤机械化自动化程度的提高和新的选煤工艺方法的出现，对破碎机的技术和破碎工艺也提出更高的的要求。本文通过理论计算，并结合工业生产实际和工作经验实践，对双齿辊破碎机的国内外发展现装破碎理论工艺参数的确定传动部件的设计等进行编写。总结本文前几章，可以得出以下结论破碎是个复杂的加工过程，影响破碎效果因素较多，在设计时首先抓主要问题。本设计从加工物料的要求和生产能力出发，设计出比现有同类产品更节能且经济的齿辊破碎机。通过对破碎理论的了解和齿辊破碎机的工作原理的掌握，得出双齿辊破碎机的设计要点，根据第三破碎理论对齿辊破碎机的功耗进行计算，传动方案主要由驱动电机减速系统及工作机组成。通过对破碎机关键部件齿形的设计，了解到多种材料的性能，高锰钢虽然耐磨性能较好，但有难加工的特点，故需要加工的耐磨件可以采用进入合金调质等。在齿辊轴的设计上，齿环与轴的连接方案的可靠性是重中之重，本设计中根据经验采用普通平键连接，经校核是可靠的。破碎机辊子的转速直接影响着破碎机的生产能力，故减速系统的可靠届毕业设计减速器的设计专业毕业设计减速器的设计要求根据前面的计算，该减速器主要进行单向转动，连续工作，工作受重度冲击，要求破碎机的主轴转速误差不超过,使用寿命至少年。电机功率,转速为电转速为。减速器的总体布局设计减速器的传动形式减速器根据破碎机的需求，考虑经济效益等综合考虑，设计为二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器。减速器的工作参数计算传动比根据破碎机主轴转速和电机的转速确定减速器的传动比查手册减速器的传动比分配，可选用二级减速级减速范围为，再根据公称传动比可将每级的传动比分配如下减速器高速级传动比,减速器低速级传动比各轴的功率转速及转矩计算电机主轴电机主轴的功率为额定功率电机的转速不变电转矩则根据公式可得中国矿业大学成人教育学院届毕业设计减速器输入轴减速器输入轴的功率由电机经液力联轴器传递过来，受耦合器和轴承的传动效率影响，可以查得液力偶合器的效率联，球轴承的传动效率联则可以得出该轴的功率为由于电机到该轴直接用液力偶合器传递过来，转速不发生改变，故该轴的转速为与电机主轴转矩同理可得该轴的转矩为减速器中间轴减速器中间轴的功率由输入轴经齿轮传递过来，受齿轮和轴承的传动效率影响，圆柱齿轮的传动效率齿则可以得出该轴的功率由于输入轴到该轴经过齿轮减速传递过来，该级的传动比为，故该轴的转速为与电机主轴转矩同理可得该轴的转矩为减速器输出轴减速器输出轴的功率由中间轴经齿轮传递过来，受齿轮和轴承的传动效率影响，则可以得出该轴的功率由于输入轴到该轴经过齿轮减速传递过来，该级的传动比为，故该轴的转速为中国矿业大学成人教育学院届毕业设计与电机主轴转矩同理可得该轴的转矩为传动零件的设计与计算齿轮的设计与计算高速级齿轮选择齿轮的材料，确定许用应力根据机械设计准则，用于减速器的齿轮可以采用碳钢经正火或调质处理后切齿，这样的齿轮制造简单较经济。故由机械设计课本表选大小齿轮均用表面淬火，表面硬度许用接触应力与齿轮材料热处理方法齿面硬度应力循环次数等因素有关计算公式为式中为接触疲劳强度极限参考机械设计课本图查取为接触强度寿命系数，考虑当齿轮的只要求有限寿命时，齿轮的许用应力可以提高到系数，可由机械设计课本图按应力循环次数选取。应力循环次数可以按公式式中为齿轮的转速为齿轮每转圈时同齿面的啮合次数为齿轮的工作寿命代入数据计算可得两齿轮的应力循环次数如下中国矿业大学成人教育学院届毕业设计可推得查图得为接触强度计算的最小安全系数，通常，这里取则将上述所得的数据代入公式可得许用弯曲应力与齿轮材料热处理方法齿面硬度应力循环次数的因素有关。计算公式为式中为弯曲疲劳强度极限参考图，般取区域图的中间或中间偏下值，这里根据材料和热处理方法取得为弯曲强度寿命系数，按应力循环次数查图得为弯曲强度尺寸系数，可以根据齿轮模数查图，为弯曲强度最小安全系数，由于断齿破性也，会使横拉杆上的转向力过大当过大时，将使梯形布置困难，故对的上下限及对的下限应设置约束条件。因越大，梯形越接近矩形，值就越大，而优化过程是求的极小值，故可不必对的上限加以限制。综上所述，各设计变量的取值范围构成的约束条件为广东工业大学汽车前轮转向系统的设计梯形臂长度设计时常取在，。梯形底角此外，由机械原理得知，四连杆机构的传动角不宜过小，通常取。如图所示，转向梯形机构在汽车向右转弯至极限位置时达到最小值，故只考虑右转弯时即可。利用该图所作的辅助用虚线及余弦定理，可推出最小传动角约束条件为式中为最小传动角。，故由式可知，为设计变量及的函数。由式式式和式四项约束条件所形成的可行域，如图所示的几种情况。图适用于要求较大，而可小些的车型图适用于要求较大，而小些的车型图适用介于图之间要求的车型。图转向梯形机构优化设计的可行域基于的整体式转向梯形机构优化设计转向梯形机构的优化概况转向梯形机构是汽车转向传动机构中很关键的部分，在汽车转向系统中为了减少轮胎磨损，减小转向力，保证汽车转向时的内外转向轮尽可能作纯滚动，这要求由广东工业大学汽车前轮转向系统的设计转向梯形机构的几何性能来实现。汽车的转向梯形对于汽车的工作状况，譬如汽车的安全驾驶等诸多方面具有重要的实际意义，以前技术人员往往通过或等计算语言，利用复合变形法惩罚函数法简约梯度法等现代设计理论的方法来进行最优化设计但苦于没有标准的子程序可以调用，技术人员往往将自己编好的程序逐条敲入计算机，然后进行调试，最后进行最优化设计，这样的程序当其中任何条语句有了毛病，甚至调试不当如数组维数不匹配，那可能导致结果的出现。为此。通过以上的数学模型。运用对其作设计，选择优化解。转向梯形机构设计思路设计的目标设计出的梯形符合上述转向机构的要求。令转弯的时候输出角随输入角变化能够尽可能使两前轮围绕个中心点作圆周运动。避免出现过大的相对滑动，从而磨损轮胎以及给转向系带来负荷。设计的变量本设计中，对转向梯形有影响的因素中，主销间距轴距最大外转向角都是已知。那么设计的变量就有转向梯形的初始输入角转向梯形的臂长。其中臂长的范围也受到转向器初步数据选取的约束。要算出具体范围来配合转向器的设计。设计的方法先查找资料，找出中型轿车的梯形构造。大致了解梯形参数的范围。再在软件上验证。往往偏离最优解适用范围越远，所得到的实际值跟期望值相差就会越大。通过数次粗调，可得到比较合适的范围，再进行细调。找出合适的解。根据上述的数学模型，用软件编写出相应文件，再调用优化工具箱里面的求标准差的函数，求得实际结果跟期望值的差异。由此统计，找出比较合适的优化解。期望的函数值取转向梯形机构的梯形臂每转过个小角度时对应的转向轮转向角度的个理想值。实际值是由梯形引起的转向轮转过的角度。把从初始角到转向轮最大角度对应的梯形臂转向角度等分成份，每次都采集次数据，然后统计出数值跟理想值存在的平均标准差的大小。由此来评估其拟合的质量环比点蚀破环具有更严重的后果，所以通常设计时，弯曲强度的安全系数应大于接触强度的安全系数，则将上述数据代入公式可得中国矿业大学成人教育学院届毕业设计齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度参考表表选取齿轮第二公差组精度级小轮分度圆直径，由式得齿宽系数查表，按齿轮相对轴承为非对称布置可取小轮齿数在推荐值齿数多则模数小中选取大轮齿数齿数比传动比误差故合适小轮转矩初定螺旋角使用系数查表可取动载系数由推荐值取齿间载荷分布系数由推荐值取齿向载荷分布系数由推荐值取载荷系数材料弹性系数查表取节点区域系数查图,取重合度系数由推荐值取中国矿业大学成人教育学院届毕业设计螺旋角系数由可得故通过上述计算得法面模数取标准得中心距有公式将数据代入计算并圆整得分度圆螺旋角有公式将数据代入得分度圆直径可得圆周速度计算可得与估取合适齿宽圆整得大轮齿宽可得小轮齿宽可得齿根弯曲疲劳强度校核计算由式当量齿数有公式代入数据可得，中国矿业大学成人教育学院届毕业设计齿形系数查表小轮大轮应力修正系数查表小轮大轮不变位时，端面啮合角，则可计算得端面模数可计算得重合度得重合度重合度系数螺旋角系数由推荐值取故由于，，故齿根弯曲强度满足。齿轮其他主要尺寸计算大轮分度圆直径根圆直径中国矿业大学成人教育业矿物加工领域中个非常重要的环节。煤矿是破碎机应用最广泛的行业，所有的煤矿选煤厂的原煤都必须经过破碎作业才能进行下道工序。随着采煤机械化自动化程度的提高和新的选煤工艺方法的出现，对破碎机的技术和破碎工艺也提出更高的的要求。本文通过理论计算，并结合工业生产实际和工作经验实践，对双齿辊破碎机的国内外发展现装破碎理论工艺参数的确定传动部件的设计等进行编写。总结本文前几章，可以得出以下结论破碎是个复杂的加工过程，影响破碎效果因素较多，在设计时首先抓主要问题。本设计从加工物料的要求和生产能力出发，设计出比现有同类产品更节能且经济的齿辊破碎机。通过对破碎理论的了解和齿辊破碎机的工作原理的掌握，得出双齿辊破碎机的设计要点，根据第三破碎理论对齿辊破碎机的功耗进行计算，传动方案主要由驱动电机减速系统及工作机组成。通过对破碎机关键部件齿形的设计，了解到多种材料的性能，高锰钢虽然耐磨性能较好，但有难加工的特点，故需要加工的耐磨件可以采用进入合金调质等。在齿辊轴的设计上，齿环与轴的连接方案的可靠性是重中之重，本设计中根据经验采用普通平键连接，经校核是可靠的。破碎机辊子的转速直接影响着破碎机的生产能力，故减速系统的可靠