大自动换刀装置的刀库用来贮存加工中心机床在加工过程中所需要的各种刀具。在自动换刀过程中，要求刀库能够按照数控装置发出的选刀指令选出所需要的刀具，并准确地停在换刀位置上，以便于自动更换刀具。加工中心机床的刀库型式种类繁多，常见的有鼓轮式链式格子箱式等，其中鼓轮式刀库由于其结构简单，控制方便，在加工中心机床上获得了广泛的应用。鼓轮式刀库的回转驱动方式通常有两种，种是由伺服电机通过减速装置进行驱动另种是采用普通电机经减速后通过外啮合槽轮机构进行驱动。前者结构简单，回转速度快，定位准确，但由于选用了伺服电机，电气控制复杂，制造成本高。后者采用机械方式分度定位，可靠性高，虽然定位精度较前者低，但完全能够满足加工中心机床的要求。由于选用了普通电机，电气控制简单，制造成本比前者低。在目前生产的鼓轮式刀库的加工中心机床上很多采用槽轮机构来驱动刀库的分度回转运动。刀库是加工中心的重要组成部分，也是独立组成部分。刀库要求结构简单，刀库容量大，刀库的定位要求精度高。通过这次设计了解刀库结构，这还不够，要做进步研究，设计操作结构简单功能强大的刀库是目前的发展方向，在以后工作中要继续努力做更深入的研究。致谢经过三个月的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起学习生活的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献邱宣怀，机械设计北京高等教育出版社，王永，杜君文，程国全，数控技术北京高等教育出版社，吴宗泽，罗圣国，机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学机床设计图册上海上海科学技术出版社,张宝林数控技术北京机械工业出版社,杨继昌,李金伴数控技术基础北京化学工业出版社,廉元国，张永洪，加工中心设计与应用北京，机械工业出版社，刘朝儒，彭福荫，高政，机械制图，北京高等教育出版社，机械设计手册编委会，机械设计手册北京，高等教育出版社，河南理工大学万方科技学院本科毕业论文好是保抑制制剂水溶液中甘醇的质量浓度在。实际上，只重庆科技学院本科生毕业设计天然气水合物的危害与防止要能保证分离效果，也可根据具体情况采用较低的富甘醇液烃分离温度。例如，克拉将刀具放到与其号码相符的刀座中。换刀时刀库旋转，使每个刀座位依次经过识刀器，找到刀座，刀库便停止旋转。这时刀柄上没有编码环，使刀柄简化。编码附件方式。这种方式有编码钥匙编码卡片编码杆和编码盘等，其中应用最多的是编码钥匙。先给刀具都附上把表示该刀具号的编码钥匙，当把各刀具存放到刀库的刀座中时，将编码钥匙插进刀座旁边的钥匙孔中，这样就把钥匙的号码转记到刀河南理工大学万方科技学院本科毕业论文座中，给刀座编上了号码。刀具识别装置㈠接触式刀具识别装置接触式刀具识别装置应用较少，特别适应于空间位置较小的刀具编码，其识别原理如图所示。在刀柄上装有两种直径不同的编码环，规定大直径的环表示二进制的，小直径的环为，图中有个编码环，在刀库附近固定刀具识别装置，从中伸出几个触针，触针数量与刀柄上的编码环个数相等。每个触针与个继电器相联，当编码环是大直径时与触针接触，继电器通电，其数码为。当编码环是小直径时与触针不接触，继电器不通电，其数码为。当各继电器读出的数码与所需刀具的编码致时，由控制装置发出信号，使刀库停转，等待换刀。㈡非接触式刀具识别装置磁性识别法利用磁性材料和非磁性材料的磁感应强弱的不同，通过感应线圈读取代码。其编码环的直径相等，分别由导磁材料和非导磁材料制成，构成码。在检测线圈的次线圈中输入交流电压时，能在二次线圈中感应出高低两种电压，就能识别刀具的号码。光电识别法利用光导纤维良好的光传感特性，采用多束光导纤维构成阅读法。刀库控制系统设计刀库为了实现最短距离选刀，就要求刀库电机能正反转。这就需要控制电机的正反转动。根据输入输出选择型号为，输入端个接口，输出个接口。图刀柄编码示意图刀柄刀具识别装置触针编码环河南理工大学万方科技学院本科毕业论文电动机的正反转控制要求按下启动按钮，接触器闭合，电动机正向投入运行，按下停止按钮，电机运行按下启动按钮，接触器闭合，电动机反向投入运行，按下停止按钮，电机停止运行。分配输入正向启动按钮反向启动按钮停止按钮热继电器输出接线图如所示电机正反转停控制程序图连接图图梯形图河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文七其它零部件设计回零减速撞块尺寸计算由伺服电机驱动的刀库，必须设置回零撞块，以保证号刀套准确地停在初始位置上，在初始位置前面设置减速行程开关，其回零减速撞块尺寸如图所示，按下列公式计算减速撞块长度式中快速移动速度快速移动时间常熟，通常取伺服时间常数，减速后速度，可在范围内设定，般设在左右为好，在该设计中，取。图回零减速撞块尺寸计算河南理工大学万方科技学院本科毕业论文根据实际应用中，取为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文八结论加工中心是指带有自动换刀装置的数控机床。自动换刀装置通常由刀库和换刀机械手两部分组成，也有将两部分集成在起组成无机械手自动换刀装置。气田天然气处理厂脱水脱油装置的富甘醇液烃分离温度即为。但是，由于分离开的甘醇和液烃还要分别去加热再生和加热稳定或分馏，故还是以选用较高的分离温度为宜。传统的热力学抑制剂具有使用量储存。电动机功率ηη安徽理工大学毕业设计论文式中电动机功率电动机容量备用系数η电动机效率取η传动系数电动机与通风机直联时η皮带传动时η。代入数据得。通过以上计算，选择台功率为的同步电机。通风费用概算主要通风机的年耗电量设计选择台电机，主要通风机的年耗电量ηη式中主要通风机的年耗电量电动机功率η传动效率取电动机容量备用系数η变压器效率取。代入数据。局部通风机的年耗电量式中局部通风机的年耗电量每台风机的功率代入数据。吨煤的通电费用式中吨煤的通电费用，元主要通风机的年耗电量局部通风机和辅助通风机的年耗电量为电价，元﹡为矿井年产量,。元由上述公式得到吨煤电费为元。安徽理工大学毕业设计论文安全措施简述矿井井下条件比较复杂，影响安全生产的因素较多，诸如矿井瓦斯地压地质构造矿井涌突水矿井火灾粉尘地温噪声等。本矿井是高瓦斯矿井，煤尘具有爆炸危险性，部分煤层具有自燃发火性，矿井生产过程中应采取有效的防范的措施加以防范控制和监测。井田含煤地层为二迭系的上下石盒子组和山西组，共含煤层，其中可采局部可采煤层共层，自上而下分别为上石盒子组的煤层，下石盒子组的和山西组的煤，总厚度为。煤层自燃发火期和煤尘爆炸指数本矿井煤层均为三类不易自燃煤层煤层为二类自燃发火煤层煤层为类容易自然发火煤层。矿井煤层煤尘均具有爆炸危险性。其中煤尘爆炸指数为，煤爆炸指数为，煤爆炸指数为，煤尘爆炸指数为，煤爆炸指数为。瓦斯防治矿井瓦斯是煤矿生产过程中的主要不安全因素,瓦斯的涌出形式和涌出量对矿井设计建设及开采都有重要影响。随着采深开采范围和产量的增加,这类影响更加显著。瓦斯爆炸是煤矿生产中最严重的灾害之。如果由于瓦斯爆炸而引起煤尘爆炸,后果更为严重。本世纪年代以来,由于大型高效扇风机的制成,自动遥测监控装置的使用和采取了瓦斯抽放等系列技术措施,瓦斯爆炸事故已逐渐减少,但是还是屡有发生。掌握瓦斯涌出爆炸的原因规律和防范措施极为重要。通风区设置专职瓦斯检查员和测气员检查瓦斯，负责安设和维护正反向风门当出现异常情况时，测气员有权停止迎头作业，有权监督检查措施中各项规定的落实情况测气员要按照措施要求对每个钻孔施工质量进行监督验收，并在钻孔施工记录表上签字认可在允许掘进进尺距离到位后，要及时收回防突作业牌上井后交由抽排区保管。班组长和技术管理人员，放炮工。单独作业人员和特殊作业人员下井时，必须按规定携带必备的仪器测定仪和报警器。矿井瓦斯涌出量瓦斯涌出量是指在矿井建设和生产过程中从煤与岩石内涌进巷道的瓦斯量。涌出瓦斯涌出量大小的表示方法有两种绝对瓦斯涌出量即单位时间内涌出的瓦斯体积,单位是或，相对瓦斯涌出量即平均日产吨煤，同时期所涌出瓦斯的瓦斯量，单位是。瓦斯涌出量的大小，决定于自然因素和开采技术因素的综合影响。如煤岩的瓦斯含量煤的物理化学特性开采规模回采顺序落煤方式通风系统地面大气压风压和风量的变化，等等。新建矿井生产矿井的新水平或新采区，需要预先知道瓦斯涌出量，作为设计的依安徽理工大学毕业大自动换刀装置的刀库用来贮存加工中心机床在加工过程中所需要的各种刀具。在自动换刀过程中，要求刀库能够按照数控装置发出的选刀指令选出所需要的刀具，并准确地停在换刀位置上，以便于自动更换刀具。加工中心机床的刀库型式种类繁多，常见的有鼓轮式链式格子箱式等，其中鼓轮式刀库由于其结构简单，控制方便，在加工中心机床上获得了广泛的应用。鼓轮式刀库的回转驱动方式通常有两种，种是由伺服电机通过减速装置进行驱动另种是采用普通电机经减速后通过外啮合槽轮机构进行驱动。前者结构简单，回转速度快，定位准确，但由于选用了伺服电机，电气控制复杂，制造成本高。后者采用机械方式分度定位，可靠性高，虽然定位精度较前者低，但完全能够满足加工中心机床的要求。由于选用了普通电机，电气控制简单，制造成本比前者低。在目前生产的鼓轮式刀库的加工中心机床上很多采用槽轮机构来驱动刀库的分度回转运动。刀库是加工中心的重要组成部分，也是独立组成部分。刀库要求结构简单，刀库容量大，刀库的定位要求精度高。通过这次设计了解刀库结构，这还不够，要做进步研究，设计操作结构简单功能强大的刀库是目前的发展方向，在以后工作中要继续努力做更深入的研究。致谢经过三个月的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起学习生活的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献邱宣怀，机械设计北京高等教育出版社，王永，杜君文，程国全，数控技术北京高等教育出版社，吴宗泽，罗圣国，机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学机床设计图册上海上海科学技术出版社,张宝林数控技术北京机械工业出版社,杨继昌,李金伴数控技术基础北京化学工业出版社,廉元国，张永洪，加工中心设计与应用北京，机械工业出版社，刘朝儒，彭福荫，高政，机械制图，北京高等教育出版社，机械设计手册编委会，机械设计手册北京，高等教育出版社，河南理工大学万方科技学院本科毕业论文好是保抑制制剂水溶液中甘醇的质量浓度在。实际上，只重庆科技学院本科生毕业设计天然气水合物的危害与防止要能保证分离效果，也可根据具体情况采用较低的富甘醇液烃分离温度。例如，克拉将刀具放到与其号码相符的刀座中。换刀时刀库旋转，使每个刀座位依次经过识刀器，找到刀座，刀

（其他） 发动机余热发电系统设计说明书.doc

（图纸） 固定框架结构零件图.dwg

（图纸） 热电发电结构零件图.dwg

（其他） 任务书.doc

（图纸） 通水通气结构零件图.dwg

（图纸） 装配图.dwg