选择计算，总体结构设计主要部件的受力分析和强度校核。题目的综合训练比较强，涉及知识面广，重点在于培养工程思想及意识，理论联系实际，提高初步设计能力。设计要求在保证其原有性能的前提下，尽可能地提高其特色即性能价格比。并且要求该机械手具有较小的体积，简单的结构和低廉的价格，以及造型美观的外形，各调整环节的设计要方便人体接近方便工具的使用。其难点在于结合实际，进行结构设计在设计过程中，本人综合运用了四年来所学到的专业知识，感觉到自己专业知识中方面的欠缺，通过再次的复习，明显感觉到了知识的增长，我们从中学到了很多的知识，也体会到了毕业设计的综合性，结合辅导老师的指导与自己的专业知识和生产实践，才能较为完整地完成此次设计任务。河北工程大学毕业设计论文参考文献濮良贵,纪名刚主编机械设计第七版北京高等教育出版社，孙恒,陈作模主编机械原理高等教育出版社郑堤，唐可洪主编机电体化设计北京机械工业出版社,张建民著机电体化系统设计第二版北京高教出版社,冯辛安主编机械制造装备设计大连机械工业出版社,刘杰等编著机电体化技术基础与产品设计北京冶金工业出版社,谢存禧,张铁主编机器人技术及其应用北京机械工业出版社,张铁,谢存禧编机器人学广州华南理工大学出版社丁树模主编液压传动北京机械工业出版社,王春行主编液压控制系统北京机械工业出版社,张海根主编机电传动控制高等教育出版社孙训方,方孝淑编著材料力学人民教育出版社徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社，宗光华主编机器人创意设计与实践北京航空航天出版社宋德玉主编可编程序控制器原理及应用系统设计技术北京冶金工业出版社郭洪江主编工业机器人技术西安电子科技大学出版社朱世强,王宣银主遍机器人技术及其应用浙江大学出版社朱孝录主编中国机械设计大典江西科学技术出版社范次猛主编可编程控制器原理与应用北京理工大学出版社孙开元,李长娜主编机械制图新标准解读及画法示例化学工业出版社夹持器的质量已知伸缩臂的质量估计④其他部件的质量估计工作机构荷重取的确定的确定式中为启动时间，其加速时间约为,总负载取实际负载为液压缸缸筒内径的确定式中,可取,取液压缸缸筒内径为。活塞杆设计参数及校核活塞杆材料选择号调质钢，其抗拉强度活塞杆的直径查液压传动设计手册得，当压力小于时，速比。则可选取活塞杆直径为系列，且缸筒的厚度为。最小导向长度活塞杆强度及压杆稳定性的计算采用非等截面计算法油缸稳定性的计算因为油缸的工作行程较大，则在油缸活塞杆全部伸出时，计算油缸受最大作用力压缩时油缸的稳定性。假设油缸的活塞杆的推理为，油缸稳定的极限应力为，则油缸稳定性的条件为。按下式得到式中可按液压传动设计手册得到期间排水设备选用型高扬程吊泵两台台备用和型气动膜片泵。吊泵悬吊在吊盘上方，水箱设在吊盘上，工作面采用气动膜片泵转水。井筒下段选用无缝钢管，井筒上段排水管及吸水管选用无缝钢管。排水管敷设两趟，趟备用。压风河北工程大学毕式中为活塞杆直径为缸体外径。为缸体内径。所以，所以为长度上的断面惯性矩。查时极限力的计算图，可由且查得其中，活塞杆头部至油缸点处的距离缸体尾部至油缸点处的距离。所以。所油缸的稳定性是满足条件的。活塞杆强度的计算材料的弹性模量刚的弹性模量为。液压传动与控制查得所以活塞杆强度是满足条件的。缸筒设计参数及校核缸筒材料选择铸钢,其抗拉强度缸筒壁厚及校核取壁厚因此属于普通壁厚缸筒壁厚的校核式中缸筒内最高工作压力材料的许用应力材料的安全系数校核符合要求缸筒外径缸底设计参数及校核缸底材料选择碳素结构钢，其抗拉强度缸底厚度取缸底厚度为油缸零件的连接计算首先确定油缸缸筒与缸盖采用螺纹连接缸筒与缸底的连接此处选用焊接方式，此种方式能够使液压缸紧凑牢固。缸筒螺纹处的强度计算螺纹处的拉应力螺纹处的剪应力合成应力许用应力式中油缸的最大推力油缸内径螺纹直径螺纹内径，当采用普通螺纹时时，可近似按下式螺距螺纹预紧力系数，去螺纹那摩擦系数，般取缸筒材料的屈服极限。安全系数，取,般取由前面计算可得，则查机械设计课程设计手册，采用普通螺纹基本尺寸公称直径第二系列，可得螺距所以，。取，，取。所以,满足强度条件。缸筒与缸底的焊接强度计算油缸推力焊缝效率，可取焊条材料得抗拉强度安全系数，取并查到焊条材料的抗拉强度为手工焊条，因此缸体与缸底得焊缝强度是满足要求得。液压油缸其他零件结构尺寸得确定由于液压缸的工作负载较小，所以选定液压缸的工作压力为低压。取额定工作压力为。液压缸的基本形式如下图所示图整个油缸安装在下部伸缩臂基座上。活塞与活塞杆得连接结构油缸在般工作条件下，活塞与活塞杆采用螺纹连接。其形式如图所示图活塞杆导向套做成个套筒，压入缸筒，靠缸盖与缸筒得连接压紧固定，材料选用铸铁材料。基本结构为图图中为缸盖，为橡胶防尘圈，为活塞杆，为活塞杆导向套。活塞与缸体得密封。采用型密封圈密封。选用内径，截面直径为其基本形式如下图图中即为型密封圈，则为活塞。活塞与缸体之间靠型密封圈密封。活塞杆端部结构形式及尺寸端部结构形式有外螺纹的，内螺纹的，光滑的，球形，耳环等等。此处因活塞杆固定，选用外螺纹连接形式。其基本结构如下图图中各尺寸可查液压传动设计手册得，当时，取,导向杆造和设计要求，与吊盘基本相同，可以参照吊盘设计。通风凿井期间通风常有抽出式和压入式两种。由于抽出式通风具有井内空气清晰，激光光点清楚，放炮后经短暂间隔人员就可返回工作面等优点，故中央回风井拟采用抽出式通风。排水凿井和设计过程。内容主要包括夹持器与伸缩臂总体方案的确定，采用了液压与电动驱动系统，相应的涉及到电机和液压缸的业设钢的头部尾部或定尺剪切，也可用于分卷和切取试样。飞剪的基本要求生产工艺对带钢飞剪的要求也不断提高，主要有以下几点飞剪应能在河北联合大学毕业设计说明书定温度条件下剪圆规定的各种材质各种宽度和厚度的带材，其生产率必须与生产作业线的生产率相适应剪切时，剪刃在带钢运动方向的速度水平分量必须与带钢运行速度保持定关系，保证剪切时带钢不被阻挡亦不被拉断冷剪时不超过材料的弹性极限。剪切时，飞剪上下剪刃宜作平面平移运动，上下剪刃直或近似垂直于带材表面，并保持适当的侧隙和重合度飞剪应能按规定剪得定尺长度的板材，或定长的切头定尺飞剪剪得带钢的切口应当平直，且垂直于带材的轴线，长度公差应符合要求,切头飞剪剪切后带钢的头部或尾部的形状应有利于下工序的咬入从飞剪的结构上应减少往复运动构件，降低运动构件的质量和加速度，从而减少惯性力和动载荷。剪的基本形式板带车间的飞剪接用途可分为切头飞剪和定尺飞剪两大类。按结构形式的不同，切头飞剪又有曲柄式和滚筒式两种定尺飞剪又有滚筒式滑座式摆式和曲柄式等几种。飞剪的选择为了实现上述各项工艺要求，飞剪本体设置有剪切机构空切机构匀速机构刀片侧向间隙调节机构主副齿侧隙消除机构传动机构辅助装置有夹送矫正及切头收集等装置。为了在连续轧制不停机的情况下能够进行分送还设有快速导向装置。飞剪的具体结构形式，取决于飞剪的工作制度剪切定尺范围剪切精度以及调节定只长度的方法等，也与配置的电气电子控制系统有关。本设计选用滚筒式飞剪。剪切机剪切机的基本形式斜刀片剪切机斜刀片剪切机主要用来剪切板带材的头部尾部和分切。传动方式分机械传动曲轴曲柄和肘节式液压传动和压缩空气传动三种。在实际生产中多采用前两种传动方式。在现代化连轧板带车间里，愈来愈多地采用液压传动的剪切机。液压传动的剪切机具有结构简单重量轻等系列优点。但是在应用上受条件的限制需设置专用液压站。般固定刀架的刀片是水平的，活动刀架的刀片则是倾河北联合大学毕业设计说明书斜的。上切式剪切机常单独使用或用于独立的机组之中。下切式剪切机则常设在连续作业线的前面后面或中间，进行切头切尾或分切。电动斜刀片剪切机电动斜刀片剪切机指般机城传动的剪切机，其结构形式比较多，主要由机架上下刀架及传动裴置等部分组成。液压斜刀片剪切机般机械传动的剪切机，结构形式比较多，主要由机架上下刀架及传动装置等部分组成。上切式液压斜刀片剪切机上切式液压斜刀片剪切机主要由焊接机架下刀架活动上刀架同步装置和油缸等组成。剪切机本身可以不设机座固定在其它设备的机体上。下切式液压斜刀片剪切机下切式液压斜刀片剪切机用以剪切宽度为毫米的冷轧带钢。液压系统工作压力为公斤厘米。油缸内径毫米，行程毫米。上下切式双动液压斜刀片剪切机上下刀片均移动的下切式液压斜刀片剪切机，适用于要求剪刃开口度较大的场合。圆盘剪圆盘剪按其用途和构造可分为两大类两对刀盘的和多对刀盘的。两对刀盘的圆盘剪只用来剪切带材的边缘故称切边圆盘剪或切边剪多对刀盘的圆盘剪在剪切带材边部的同时并将带材纵切成多条较选择计算，总体结构设计主要部件的受力分析和强度校核。题目的综合训练比较强，涉及知识面广，重点在于培养工程思想及意识，理论联系实际，提高初步设计能力。设计要求在保证其原有性能的前提下，尽可能地提高其特色即性能价格比。并且要求该机械手具有较小的体积，简单的结构和低廉的价格，以及造型美观的外形，各调整环节的设计要方便人体接近方便工具的使用。其难点在于结合实际，进行结构设计在设计过程中，本人综合运用了四年来所学到的专业知识，感觉到自己专业知识中方面的欠缺，通过再次的复习，明显感觉到了知识的增长，我们从中学到了很多的知识，也体会到了毕业设计的综合性，结合辅导老师的指导与自己的专业知识和生产实践，才能较为完整地完成此次设计任务。河北工程大学毕业设计论文参考文献濮良贵,纪名刚主编机械设计第七版北京高等教育出版社，孙恒,陈作模主编机械原理高等教育出版社郑堤，唐可洪主编机电体化设计北京机械工业出版社,张建民著机电体化系统设计第二版北京高教出版社,冯辛安主编机械制造装备设计大连机械工业出版社,刘杰等编著机电体化技术基础与产品设计北京冶金工业出版社,谢存禧,张铁主编机器人技术及其应用北京机械工业出版社,张铁,谢存禧编机器人学广州华南理工大学出版社丁树模主编液压传动北京机械工业出版社,王春行主编液压控制系统北京机械工业出版社,张海根主编机电传动控制高等教育出版社孙训方,方孝淑编著材料力学人民教育出版社徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社，宗光华主编机器人创意设计与实践北京航空航天出版社宋德玉主编可编程序控制器原理及应用系统设计技术北京冶金工业出版社郭洪江主编工业机器人技术西安电子科技大学出版社朱世强,王宣银主遍机器人技术及其应用浙江大学出版社朱孝录主编中国机械设计大典江西科学技术出版社范次猛主编可编程控制器原理与应用北京理工大学出版社孙开元,李长娜主编机械制图新标准解读及画法示例化学工业出版社夹持器的质量已知伸缩臂的质量估计④其他部件的质量估计工作机构荷重取的确定的确定式中为启动时间，其加速时间约为,总负载取实际负载为液压缸缸筒内径的确定式中,可取,取液压缸缸筒内径为。活塞杆设计参数及校核活塞杆材料选择号调质钢，其抗拉强度活塞杆的直径查液压传动设计手册得，当压力小于时，速比。则可选取活塞杆直径为系列，且缸筒的厚度为。最小导向长度活塞杆强度及压杆稳定性的计算采用非等截面计算法油缸稳定性的计算因为油缸的工作行程较大，则在油缸活塞杆全部伸出时，计算油缸受最大作用力压缩时油缸的稳定性。假设油缸的活塞杆的推理为，油缸稳定的极限应力为，则油缸稳定性的条件为。按下式得到式中可按液压传动设计手册得到期间排水设备选用型高扬程吊泵两台台备用和型气动膜片泵。吊泵悬吊在吊盘上方，水箱设在吊盘上，工作面采用气动膜片泵转水。井筒下段选用无缝钢管，井筒上段排水管及吸水管选用无缝钢管。排水管敷设两趟，趟备用。压风河北工程大学毕