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！！任务274-变速器轴承外壳钻孔夹具设计[14号]夹具设计论文.doc
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变速器轴承外壳加工工艺说明书（缺夹具设计的说明书）.doc
1、为缺氧池混合液回流泵的选择混合液回流比内，则混合液回流量为，内本设计回流液经潜水泵提升后进入混合液集水池，出水经重力流流至缺氧池首端，选用两台型号为的混合液回流泵台。选用混凝土回流管。厌氧池设备选择厌氧池设导流墙，将厌氧池分为两格，每格内设潜水推进器台，所需功率按池容计算。厌氧池有效容积缺混合全部污水所需功率为。二沉池沉淀池的类型及选择沉淀池是分离悬浮固体的种常用构筑物，二沉池是活性污泥处理系统的重要组成部分，其作用是泥水分离，使混合液澄清，浓缩和回流活性污泥。沉淀池常按池内水流方向不同分为平流式沉淀池竖流式沉淀池和辐流式沉淀池三种。本设计中二沉池采用中心进水，周边出水的辐流式沉淀池。辐流式沉淀池多呈圆形，池的进水在中心为止，出口在周围。水流在池中呈水平方向向四周辐射，由于过水断面面积不断变大，故池中的水流速度从池中心向池四周逐渐减慢。泥斗设在池中央，池底向中心倾斜，污泥常用刮泥机或吸泥机机械。
2、断前进的方向是否是进攻的方向，之后，再判断前进的方向是否平行于边线正对球门。在进攻程序之前的找球程序模块中，多次用到读取转换结果的程序，在该程序中，每执行次，将读进个传感器的转换结果，其中左灰度和右灰度的转换结果存放在和两个地址单元里。在判断正确前进方向时，和里存放着前次的转换结果，先把它们转移到共工作寄存器，中，在读取当前的灰度转换结果，分别与前次的结果进行比较，只要其中有个值增大，就认定为前进方向，这时调用以车身中心为圆心的原地转动程序，当转过约度后，读取当前灰度值保存，再调用段短距离直行程序，再次比较灰度值变化趋势，直到左右两个灰度值都为减小，这时，机器人前进方向为正确进攻方向。在大方向调正之后，许要调整机器人的前进角度，即使前进方向平行于边线，正对球门。这个动作左右两个灰度传感器转换结果之间的比较完成。先读取当前灰度值，左右两个结果进行比较，如果左灰度大于右灰度，说明前进方向偏左，调用原地转动程序向右偏转，调整后。
3、效水深接触池超高，。排泥设计接触池也有污泥沉降，故也要设计排泥设施，接触池坡底在进水端，在池子的进水端设置污泥斗及排泥管道，污泥由刮泥机刮至污泥斗中，由污泥管道直接送到脱水间。加氯间设计本设计中加氯间的设计计算过程如下投氯量计算式中投氯量加氯设备选用贮氯量为的液氯钢瓶，用瓶同时供氯，每周换用钢瓶次，安装加氯机台，两用备，加氯流量为。加氯间尺寸加氯间尺寸设置为。计量槽计量槽的选择本设计的设计流量为，故由给水排水设计手册第二版第册第页表查知，选用测量范围为，其规格如上表所示表巴氏计量槽规格测量范围设计依据本设计中计量槽设计的主要依据如下计量槽应设在渠道的直线段上，直线段的长度不应小于渠道宽的倍在计量槽的上游，直线段不小于渠宽的倍下游不小于倍。当下游有跌水而无回水影响时可适当缩短计量槽中心线应与渠道中心线重合，上下游渠道的坡度应保持均匀，但坡度可以同计量槽喉宽般采用上游渠道宽度的。
4、资志进水管水流速度，取为二沉池集配水井设计二沉池的采用配水井进行配水，分别往两座沉淀池均匀进水。配水井中心管径式中中心管内污水流速，取集配水井的设计流量配水井的直径式中配水井内污水流速，取集配水井的设计流量集水井的直径式中集水井内污水流速，取，本设计中取。溢流堰配水井中心管的污水通过薄壁堰溢流到配水井，薄壁堰的过流量公式为式中集配水井的设计流量薄壁堰的流量系数，取堰宽堰上水深，将上式变换得,薄壁堰堰上水头为二沉池出水堰设计二沉池出水采用三角堰，出水槽沿池壁环形布置，环形槽中水流由左右两侧汇入出水口。设设集渣渠深度为溢流渠深为渠宽为，集水渠深为，渠宽为，出水堰跌水出水槽深，长，宽为。由给水排水设计手册第二版第册第页表查知，当堰上水深为时，过水堰流量为，则需要用到的三角堰个数为个槽宽为，设堰厚度为，。
5、内外层堰板所在圆直径分别为集水渠层堰所在圆直径为溢流渠堰板堰所在圆直径为堰周边总长为则三角堰宽为内层布置的三角堰个数为个外层布置的三角堰个数为个出水管排渣管和排泥管出水管管径，则水流速度为设置直径为的排渣管和排泥管。接触消毒池概述城市污水经级或二级处理后，改善水质，细菌含量也大幅度减少，但仍存在有病原菌的可能，因此污水排放水体前应进行消毒。本设计中采用液氯为消毒剂，其优点是效果可靠，投配设备简单投量准确价格便宜。接触池的设计参数本设计中接触池的设计参数如下加氯量，本设计中取氯与污水的接触时间为设计流量是本设计设座五廊道式平流接触池。接触池的设计计算池体容积计算接触池表面积式中接触池的有效水深，取为接触池尺寸设每个廊道宽度为，则消毒池总宽度为，则消毒池的长度为接触池高度式中池底坡降，坡度为，坡底在进水端接触池有效。
6、，再次读取，比较，直到左右相等为止，这时方向正对球门，调用长距离直行程序，开始进攻，把球攻入球门。在两个灰度值大小比较时，与红外传感器有类似的问题需要注意相减时出现负数时需要调整为相反数判断相等时有传感器误差存在，需要设定阈值，差值小于阈值即认为相等。图进攻程序模块流程图图碰撞避让程序模块碰撞避让程序的硬件实现本设计的碰撞避让系统，是通过单片机的中断控制功能实现的。系列单片机有个中断源，可分为个中断优先级。本碰秒，原地转弯延时秒。测试结果机器人在直行碰撞墙壁后，顺利进入中断服务程序，倒退并调头，之后中断返回继续直行。方向判断功能模块测试测试条件用黑白两色纸模拟场地基板，室内日光灯光源。测试软件方向判断程序模块。默认由白向黑进攻。在起点采样，直行到另色地面再次采样，比较判断。测试结果由白向黑行进时，机器人判断方向为正确进攻方向，继续前进由黑向白行进时，机器人发现方向，掉头前进。设计结论本足球机器人系统，从市场调研，。
7、排除。其主要的特点是采用机械排泥，运行较好排泥设备有定性产品。辐流式二沉池的设计参数辐流式二沉池的设计参数如下池子直径或者正方形的边与有效水深的比值大于池径不宜小于池底坡度般采用般采用机械刮泥，也可附有空气提升或净水头排泥设施当池径或正方形的边较小小于时，也可采用多斗排泥停留时间表面负荷。设计计算辐流式二沉池的设计计算过程如下沉淀部分水面面积式中设计日平均流量池数个，本设计设置座沉淀池表面负荷，本设计取池子直径采用周边传动吸泥机，为了符合型号规格，取直径为，由给水排水设计手册第版第册查知，选取周边传动吸泥机，其性能参数如下表示表性能参数规格型号池径周边线速电机功率压缩空气生产厂家压力扬州天雨给水排水有限公司实际水面面积实际负荷沉淀区有效水深式中沉淀区有效水深沉淀时间，取，取。沉淀部分有效容积沉淀区的容积式中每人每日污泥量，人般为，取人。
8、设计当量人口数，万两次清除污泥像个时间取沉淀池座数，污泥斗的容积设，则，取。污泥斗以上圆锥体部分污泥容积设坡度，取污泥总容积沉淀池总高度式中沉淀池超高为池中心与池边落差为沉淀池泥斗高度为径深比符合要求污泥回流泵房设计说明二沉池活性污泥由刮泥机收集到污泥斗中，由池中心落泥管排入池外套筒阀井中，然后由管道输送到回流污泥泵站。其它污泥由刮泥机刮入污泥斗中，再由排泥管排入剩余污泥泵站集泥井中。污泥回流量式中污泥回流比，其值为曝气池设计流量，其值为回流污泥浓度式中曝气池混合液污泥浓度,其值为查排水工程第四版下册表可得，本设计中及值均符合要求。回流污泥泵的选择由给水排水设计手册第二版第册页选用台潜污泵，其型号为。进出水设计进水管的计算式中进水管设计最大流量，日。
9、志进水管水流速度，取为二沉池集配水井设计二沉池的采用配水井进行配水，分别往两座沉淀池均匀进水。配水井中心管径式中中心管内污水流速，取集配水井的设计流量配水井的直径式中配水井内污水流速，取集配水井的设计流量集水井的直径式中集水井内污水流速，取，本设计中取。溢流堰配水井中心管的污水通过薄壁堰溢流到配水井，薄壁堰的过流量公式为式中集配水井的设计流量薄壁堰的流量系数，取堰宽堰上水深，将上式变换得,薄壁堰堰上水头为二沉池出水堰设计二沉池出水采用三角堰，出水槽沿池壁环形布置，环形槽中水流由左右两侧汇入出水口。设设集渣渠深度为溢流渠深为渠宽为，集水渠深为，渠宽为，出水堰跌水出水槽深，长，宽为。由给水排水设计手册第二版第册第页表查知，当堰上水深为时，过水堰流量为，则需要用到的三角堰个数为个槽宽为，设堰厚度为，则。
10、水深接触池超高，。排泥设计接触池也有污泥沉降，故也要设计排泥设施，接触池坡底在进水端，在池子的进水端设置污泥斗及排泥管道，污泥由刮泥机刮至污泥斗中，由污泥管道直接送到脱水间。加氯间设计本设计中加氯间的设计计算过程如下投氯量计算式中投氯量加氯设备选用贮氯量为的液氯钢瓶，用瓶同时供氯，每周换用钢瓶次，安装加氯机台，两用备，加氯流量为。加氯间尺寸加氯间尺寸设置为。计量槽计量槽的选择本设计的设计流量为，故由给水排水设计手册第二版第册第页表查知，选用测量范围为，其规格如上表所示表巴氏计量槽规格测量范围设计依据本设计中计量槽设计的主要依据如下计量槽应设在渠道的直线段上，直线段的长度不应小于渠道宽的倍在计量槽的上游，直线段不小于渠宽的倍下游不小于倍。当下游有跌水而无回水影响时可适当缩短计量槽中心线应与渠道中心线重合，上下游渠道的坡度应保持均匀，但坡度可以同计量槽喉宽般采用上游渠道宽度的络。
11、则内外层堰板所在圆直径分别为集水渠层堰所在圆直径为溢流渠堰板堰所在圆直径为堰周边总长为则三角堰宽为内层布置的三角堰个数为个外层布置的三角堰个数为个出水管排渣管和排泥管出水管管径，则水流速度为设置直径为的排渣管和排泥管。接触消毒池概述城市污水经级或二级处理后，改善水质，细菌含量也大幅度减少，但仍存在有病原菌的可能，因此污水排放水体前应进行消毒。本设计中采用液氯为消毒剂，其优点是效果可靠，投配设备简单投量准确价格便宜。接触池的设计参数本设计中接触池的设计参数如下加氯量，本设计中取氯与污水的接触时间为设计流量是本设计设座五廊道式平流接触池。接触池的设计计算池体容积计算接触池表面积式中接触池的有效水深，取为接触池尺寸设每个廊道宽度为，则消毒池总宽度为，则消毒池的长度为接触池高度式中池底坡降，坡度为，坡底在进水端接触池有。
12、的时把，每次调整方向后，调入段短距离直行程序，在修正方向的同时，不断地向球靠近当球在正前方时，调入段长距离执行程序，缩短找球时间。由于转换以及传感器的误差的存在，即使球完全正对机器人，也不可能得到两个完全相等的电压数字量，于是在比较时应设个阈值，当左右差值小于阈值时，认为正对足球，调用长直行当差值大于阈值时，再进行左右大小判断，调用转弯程序。当进行阈值判断时，差值有可能得到负数，在此情况下应求其相反数。当球不在红外传感器可视范围，即传感器接收到的红外信号为零时，由于周围环境的影响和暗电流的存在，其输出电压不可能为零，而是约左右。找球程序流程图图进攻程序模块编程思路进攻方向的判断是根据对面灰度的增减比较来进行的。在接近白色的区域，对红外光的反射量大，光电判读器即灰度传感器的输出电压高，在接近黑色区域，输出电压则低。在此，默认从白到黑为进攻方向进行编程。当机器人找到球并持球时，程序进入进攻模块。该模块大致分为两个步骤，首先判。
参考资料：
【终稿】毕业设计_变速器轴承外壳钻孔夹具设计.rar【完整版】