框图程序框图程序的实现过程创建循环，将计数器的值设为次，并在上面个移位寄存器功能是进行数据的移位传递，设初始值为将与进行相乘，并对输出值做函数计算，将结果作为控制器的输入值利用控制算法进行传递函数的控制，输出显示子实现的是对的计算,输入控制器的功能实现的是对开环闭环进行选择，并用在前面板进行显示当前状态经框图程序和的顺序结构，最后在前面板上显示出开闭环的阶跃响应曲线。完成程序设计后，在前面板上设置被空对象的传递函数，然后运行程序，用鼠标拖动参数，和的滑动按钮调整它们的大小，使得输出的阶跃响应达到预期的效果。还可以通过开关选择对开环系统或闭环系统进行仿真。东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页图设定参数后的前面板运行图本文对象的传递函数为进行仿真，得到闭环阶跃响应如图。经调整最佳参数，和的值分别为。经调节分别得到闭环和开环响应曲线如图和图所示图开环阶跃响应曲线东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页图闭环阶跃响应曲线在实际生产的控制过程中，对于不同的被控对象，我们只要改变传递函数，重复上面步骤反复调节即可获得最佳的参数，完成控制器的设计。东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页总结控制是现代工业控制中应用最为广泛的种控制律，在控制器结构已定的情况下参数决定了控制器的性能，决定了控制效果的好坏。本文针对实际控制过程中控制器参数整定繁琐的特点，在中实现控制的设计与仿真，只要给定被控对象的传递函数，我们便能很快调试出最佳的控制参数，为控制过程节省了大量的反复调节参数的时间，节约了资源。在此设计中主要做了以下工作了解到了控制器的发展和应用现状，总结了虚拟仪器的特点和优势技术。总结了软件平台的特点和编程方法，归纳了程序调试的方法。介绍了控制器的基本原理，基本的控制算法，并分析了闭环控制系统的稳定性及其单位阶跃响应的性能指标，阐述了种控制器参数整定的方法。图文介绍了在中实现控制算法的过程，总结了编程方法。本设计的优点在中容易实现控制算法，编程简单而且迅速，能快速对确定被控对象进行控制器的参数整定，为实际控制过程节省大量的时间和资源，提高生产效率。本设计的缺点只是理论的设计，所设定的参数都是在理想状况下的到的，并未完全考虑到控制过程还要受到外界的干扰，实际工业生产过程往往具有非线性时变不确定性等因素，所以得到的参数与实际的最佳参数有定的偏差。今后的研究方向进步学习的编程方法和数据采集处理技术，将其灵活运用于过程控制系统的建模辨识控制仿真等多个领域。进步改善所设计控制器的控制性能，使其更加贴近实际，比如说考虑外界扰动对最佳参数整定的影响，在特殊的控制场合不仅能很快整定参数而且能限幅如些工业生产的调节阀门不能全开和全闭。东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页致谢本文是在宋爱娟老师的悉心指导下完成的。从研究方向的确定，到研究思路和流程的设计，论文的撰写以及最后定稿的整个过程，都深深浸透着老师的心血。老师严谨的治学态度，渊博的知识，踏实的工作作风和乐观的生活态度都将令我受益终生。在论文完成之际，谨向宋爱娟老师和曲秀云老师致以诚挚的感谢与崇高的敬意,还要感谢我的同学，他们对本文的最终完成都给予了最大的帮助在学习上生活起努力互相帮助，我们度过了段快乐难忘的大学生活。感谢本文中所参考文献的作者们。最后，特别感谢多年来养育我的家庭。正是来自家庭的支持，我才有可能来到大学深造，才有可能使我的学习生涯取得更大的进步。家庭给予我无私的帮助和关心，促使我在这个世界成长并明白自身的价值所在。在此，我祝我的家人和亲朋好友永远快乐，健康平安。东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页参考文献张毅，周绍磊，杨秀霞等虚拟仪器技术分析与应用北京机械工业出版社，徐成波，冯丽萍，潘盛辉等虚拟仪器技术与设计重庆大学出版社，杨乐平，李海涛程序设计与应用电子工业出版社，徐晓东等常用功能与编程实例精讲电子工业出版社，著，乔瑞萍，林欣译电子工业出版社实用教程，刘君华等著虚拟仪器图形化编程语言教程西安电子科技大学出版社黄友锐，曲立国著控制器参数整定与实现科学出版社，马建伟，李银伢著满意控制设计理论与方法科学出版社，顾德英，罗云林，马淑华著计算机控制技术北京邮电大学出版社，于海生著计算机控制技术机械工业出版社王建辉，顾树生著自动控制原理清华大学出版社，吴正毅测试技术与测试信号处理清华大学出版社，范云霄刘桦编著测试技术与信号处理中国计量出版社，张易知等著虚拟仪器的设计与实现西安电子科技大学出版社，刘君华等基于的虚拟仪器设计电子工业出版社，，东北大学秦皇岛分校毕业设计论文第页附录。，。，。