机的技术发展历史和现状，重点介绍薄煤层电牵引采煤机的主要技术参数总体结构系列化及其发展趋势。关键词薄煤层采煤机电牵引多电机驱动横向布置德国公司和美国公司，世纪年代中期相继研制出直流电牵引采煤机。此后，世界上各主要采煤机研究制造公司均对电牵引采煤机进行了大量的研究开发。年代后期出现了交流电牵引采煤机。年代，开发出集电子微电子信息管理以及计算机智能技术于体的大功率电牵引采煤机，如美国公司的系列英国公司的系列，德国公司的系列，日本三井三池制作所的系列等电牵引采煤机。电牵引采煤机以其性能参数优良可靠性高自动化程度高操作方便监控保护及检测功能完善经济效益高等优点被迅速推广使用。国外电牵采煤机发展概况德国公司自年研制成功直流电牵引采煤机后，基本停止了液压牵引采煤机的开发研究，陆续开发了多种形式电牵引采煤机。年代开发的系列横向布置交流电牵引采煤机，将截割电机布置在摇臂上。其中型电牵引采煤机装机功率达，最大牵引力。型电牵引采煤机总装机功率，采用双变频器拖系统，最大牵引速度达制系统具有交互式人机对话设备健康预报在线控制数据传输等功能。英国公司自年研制成功第台将截割电机布置在摇臂上的多电机横向布置得型直流电牵引采煤机后，在其基础上加大功率，又研制成型直流电牵引采煤机。年代，在系列机型基础上，加大功率，改进控制系统，开发了系列交流电牵引采煤机，主要机型有型。在系列机型上装置的集成保护及监控系统，具有负荷控制机器监控采煤机自动定位自动调高区域控制智能化安全连锁随机故障诊断数据传输等功能。美国公司世纪年代研制成功多电机横向布置直流电牵引采煤机后，又陆续中国矿业大学届本科生毕业设计论文第页研制了等型多电机横向布置直流电牵引采煤机。采煤机总功率，牵引速度。采用型强力销轨无链牵引系统，加大链轨节距和宽度，并采用锻造销排装备了与型通用的机载计算机信息中心，具有人机通讯界面故障诊断图形显示和储存无线电遥控牵引控制和保护等功能。日本年后陆续研制成功多种截割电机纵向布置的系列交流电牵引采煤机，近几年又开发了截割电机横向布置的多电机交流电牵引采煤机。采煤机装有微机工况监测及故障诊断系统，可数字显示牵引速度滚筒位置留顶底煤厚度电机负载及各处温度，具有无线遥控，并可加装红外线发射器操纵液压支架。波兰采矿机械化研究中心波兰在与中国合作研制成功型薄煤层交流电牵引采煤机的基础上，陆续开发了型等交流电牵引采煤机。采煤机截深由提高到俄罗斯前苏联世纪年代研制出直流电牵引采煤机后，又相继研制成功多种直流电牵引采煤机。年代开发了国型等交流电牵引采煤机。总体来看，俄罗斯的电牵引采煤机功率较小，直流牵引，性能参数较低。国内电牵引采煤机发展概况近年来。我国电牵引采煤机的研制和开发取得了长足的进步，在消化吸收国外引进采煤机技术的基础上，进行二次开发，拥有了许多具有自主知识产权的换代产品，在我国煤矿综合机械化采煤工作面，国产采煤机已经占据主导地位，完全采用国产装备的高产高效工作面不断涌现。年，煤炭科学研究总院上海分院与波兰合作，在国内率先研制成功我国第台采用交流变频调速技术的薄煤层爬底板采煤机后，上海分院又先后研制成功了截割电机纵向布置的交流电牵引采煤机截割电机横向布置的适用于中厚和较薄煤层的交流电牵引采煤机，并成功应用于晋城淮南徐州大同等矿务局。到目前为止，国内各采煤机生产厂家均对交流电牵引采煤机进行了大量的研究开发。上海分院研制的系列电牵引采煤机已形成大系列共几十个品种，现正在开发装机总功率达的交流电牵引采煤机太原矿山机器厂与上海分院合作，将液压牵引采煤机改造成型交流电牵引采煤机后，又与兖州矿业集团合作，研制成功了中国矿业大学届本科生毕业设计论文第页型交流电牵引采煤机鸡西煤机厂与上海分院合作将型液压牵引采煤机改造成型交流电牵引采煤机后，又开发了型型交流电牵引采煤机辽源煤机厂与邢台矿业集团合作研制成功我国首台应用电磁转差离合器调速技术的型电牵引采煤机无锡采煤机厂与中合作，开发研制成功国内首台应用开关磁阻电机调速纺机电研究所技术的型电牵引采煤机。技术特点与发展趋势装机功率增大。性能参数提高单台截割电机功率均在以上。多数采煤机单台截割电机功率已达到，采煤机单台截割电机功率高达。牵引功率均在以上，最大已达。总装机功率超过，如达，总装机功率最高达。牵引速度牵引力大幅提高。牵引速度，牵引力以上。最大牵引速度，最大牵引力。截割功率增大，支架随机支护的实现，加大滚筒截深。年前，截深