流调速装置，有成熟的系列化标准化模块化的应用产品供选用。随着现代控制理论的发展，人工神经网络自适应控制模糊控制等各种智能控制策略正在不断涌现。国外在集散型计算机控制系统方面已有定型成套装置。对复杂的电气自动化系统进行在线实时控制，技术已过关，尤其使用单片机使控制更方便可靠，更容易调节参数。三发展趋势最初的直流调速系统是采用恒定的直流电压向直流电动机电枢供电，通过改变电枢回路中的电阻来实现调速。这种方法简单易行，设备制造方便，价格低廉。但缺点是效率低机械特性软不能在较宽范围内平滑调速，所以目前极少采用。年代末出现的晶闸管，它具有体积小响应快工作可靠寿命长维修简便等系列优点，采用晶闸管供电，不仅使直流调速系统经济指标上和可靠性有所提高，而且在技术性能上也显示出很大的优越性。对于直流调速系统目前的发展方向是大型化和智能化。我国还很少有自主的系列化的全数字控制直流调速装置商用。由于进口设备价格昂贵，于是给出了国产全数字控制直流调速装置的发展空间。本课题正是应这样的需求而产生。此外，由于计算机控制技术的发展，实时运行的图形功能比较强，对控制过程的参数和状态可以有更直观的了解，便于对系统进行在线监控和管理。四存在问题闭环控制系统与开环控制系统相比，具有精度高动态性能好，抗干扰能力强，系统具有纠正偏差的能力等优点，但是在单闭环系统中不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。因此采用转速电流双闭环直流调速系统来获得优良的静动态调速特性。它的缺点是结构复杂包含元件多，维修困难，价格昂贵等，如果闭环系统参数的选取不适当，系统可能会产附录生振荡，甚至系统失稳而无法正常工作。五主要参考文献陈伯时电力拖动制动控制系统北京机械工业出版社王春会新代开关电源芯片工作原理剖析辽宁师专学报，刘细平等基于控制的双闭环可逆直流脉宽调速系统电工技术，王兆安等电力电子技术北京北京机械工业出版社，徐科军种基于的可逆直流脉宽调速通讯电源技术郑颖楠电源技术秦皇岛燕山大学电气工程学院黄建和系列电动游览车的开发邓开连。吴庆彪，来磊，张名龙，直流串激调速的模糊控制仿真研究。工业仪表与自动化装置张丽华，电动叉车用直流斩波调速器，起重运输机械刘海燕，基于的直流电动机斩波调速系统，煤矿机械朱立圣,直流电机闭环控制技术研究,南京理工大学硕士学位论文刘汉忠，邵群涛,单相串励电动机闭环调速控制器的设计与实现,南京工程学院，江苏南京,,燕山大学本科生毕业设计论文附录中期报告进展情况本设计是在理论分析和仿真研究的基础上，针对电动游览车直流电动机，设计套双闭环直流调速系统，可实现电机四象限运行，以及转速的可逆控制，双闭环控制。在这阶段里我完成了四象限运行直流斩波调速主系统设计，串励电动机数学模型的建立，以及使用对串励电机传递函数，系统开环以及闭环的初步的仿真。主电路的设计控制器双极式控制的桥式可逆变换器有下列优点三电流定连续。四可以使电动机在四象限运行。五电动机停止时有微震电流，能消除静摩擦死区。六低速平稳性好，系统的调速范围可达左右。七低速时，每个开关器件的驱动脉冲仍较宽，有利于保证器件的可靠导通。附录串励电动机数学模型串励电动机的等效图如下图串励电动机的等效图则可以列出以下方程其中，为电枢绕组电感，为电机的飞轮矩，为电机的负载转矩函数，为阻尼系数。由上式可以看出该方程组为非线性方程组，因而无法用经典的控制理论对其进行校正。注意到该方程组的非线性是由反电动势系数和电磁转矩系数为电枢电流的函数造成的，如果把和视为常量，则可以用经典的控制理论对其进行控制。燕山大学本科生毕业设计论文忽略粘滞摩擦系数，把视为系统的扰动而暂不考虑，令,,,对上述方程组两端取拉式变换得上式联立可得整理可得由上式可得电压到电机转速之间的传递函数为使用对串励电机传递函数，系统开环，闭环的初步的仿真电动机传递函数使用进行的仿真附录则仿真图形如下由于使用的串励电动机需要自己进行参数整定则对于串励电动机的参数设计如下图燕山大学本科生毕业设计论文基于电气原理图的系统仿真其仿真结果如下附录对于系统的闭环仿真正在进行中。在毕业设计过程中遇到的困难由于串励电动机数学模型在书本还有实际应用中没有他励电动机应用的广泛，所以在串励电动机的建模方面遇到了很大的困难，但是在指导老师还有学长的帮助下查阅了更多的参考文献，终于能够把串励电动机数学模型能够建立起来的使用，在学校没有具体学习过的使用，所以在使用进行仿真的过程中遇到了许许多多的问题，比方说仿真时串励电动机的参数设计，这些都是在做毕设的过程中不断学习，不断的解决问题的。时间进度表六对串励电动机进行双闭环仿真月日七对软启动，限流保护，欠电压保护，回馈制动等功能的设计月日八撰写毕业设计说明书月日九准备毕业答辩教师阅卷毕业设计说明书月日十毕业答辩月日燕山大学本科生毕业设计论文参考文献基于总线的电动叉车牵引控制器设计孙建华控制理论与控制工程硕士陈伯时电力拖动制动控制系统北京机械工业出版社直流电机闭环控制技术研究朱立圣硕士学位论文南京理工大学王兆安等电力电子技术北京北京机械工业出版社，张丽华，电动叉车用直流斩波调速器，起重运输机械刘海燕，基于的直流电动机斩波调速系统，煤矿机械刘细平等基于控制的双闭环可逆直流脉宽调速系统电工技术，刘汉忠，邵群涛,单相串励电动机闭环调速控制器的设计与实现,南京工程学院，江苏南京王春会新代开关电源芯片工作原理剖析辽宁师专学报，郑颖楠电源技术秦皇岛燕山大学电气工程学院陈伯时电力拖动制动控制系统北京机械工业出版社,,附录附录外文文献翻译直流串励电动机的建模与仿真摘要直流串励电机是需要高转矩速度之比为机电应用的首选。本文描述了系统的设计和实现种开环直流电机的速度控制,这是基于个微控制器和。不断尝试的设计既昂贵又费时。这样的问题就解决了这里利用模拟工具,可以预测动态行为系统的机械和电子组件组成的。沿着纸的模拟显示提供令人满意个数字之间的协议也是令人满意的。瞬态电流注入到电机启动现在得到了模拟考虑责任周期和频率的赫兹。该电流进行了图示,如图和相应的测量。这两个中不约而同的山峰上显示的瞬态电流可以高达两倍的电机的名义电流。图提供了瞬态电流在启动时,它是模拟假设个责任周期和频率,赫兹。这要比与相适应的瞬态电流获得了实验为同占空比和频率。电流瞬变函数图。和能导致遭受严重干扰的速度控制功率输出阶段。确定了合适的模拟中帮助的起始条件和适当的电力电子设备。模拟的另个好处是各种各样的可能性内部变量的观测系统。图比如显示模拟电动部队为各种各样的频率和占空比,而图显示所得到的角速率进行。和显示,模拟电磁转矩,获得了负荷和在,分别和的占空比。总结个方法来开发复杂的原型已经作了综述。它由电脑模拟基本上是在结合与实验室检查。这种方法得到了进步的应用发展中的个转速控制,为个点直流系列电动机。采用仿真工具从这里及其实用工具。能详细时表现的电子与电力电子模块包括制造商提供模块,实用工具使精确的描述电机的机电特性。合模拟的电机和电机速度控制也因此成为可能。这里的协议之间达到模拟和实验室测试已经令人满燕山大学本科生毕业设计论文意。以前的作品由他人,模拟的速度控制耦合到很简单分支电机模型。模型提供了更现实的占电机的特点。它可以进步采取其他开发者和论文提供了必要的数据重构结果列出在这里。第三方,此外,甚至可以修改这个模型来适应这种相对轻松地用特定的需求,为其他的发展。仿真已允许的测试和调试的速度控制,甚至之前,它是由。例如,模拟也有帮助确立,该系统不应该开始了个占空比均高于。整体的体验和方法论是它已经帮助