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内模模型置于回路之内的角度来介绍。

预估器补偿原理图如图所示。

图预估补偿控制原理图在图中是对象除去纯迟延环节以后的传递函数，是预估补偿器的传递函数，假若系统中无此补偿器，则由调节器输出到被调量之间的传递函数为上式表明，受到控制作用之后的被调量要经过纯迟延之后才能返回到调节器。

若系统采用预估补偿器，则调节器与反馈到调节器的之间传递函数是两个并联通道之和，即为使调节器采集的信号不至迟延，则要求式为从上式便可得到预估补偿器的传递函数为吉林化工学院毕业设计论文般称式表示的预估器为预估器。

其实施框图如图所示，只要个与对象除去纯迟延环节后的传递函数相同的环节和个迟延时间等于的纯迟延环节就可以组成预估模型，它将消除大迟延对系统过度过程的影响，使调节过程的品质与过程无迟延环节时的情况样，只是在时间坐标上向后推迟的个时间。

图补偿系统方框图从图可以推出系统的闭环传递函数为式中为无延迟环节时系统闭环传递函数。

吉林化工学院毕业设计论文由式可见，对于随动控制经预估补偿，其特征方程中已消去了项，即消除了纯迟延对系统控制品质的不利影响。

至于分之中的仅仅将系统控制过程曲线在时间轴上推迟了个，所以预补偿完全补偿了纯迟延对过程的不利影响。

控制品质与被控过程无纯迟延完全相同。

对于定值控制，由式可知，闭环传递函数由两项组成。

第项为扰动对象只有时才产生控制作用，当时无控制作用。

所以预估补偿控制应用于定值控制其效果不如随动控制。

不过，从系统特征方程看，预估补偿方案对定值控制系统品质的改善还是有好处的。

下面以传递函数为对象进行仿真研究其调节器为调节器，即。

用衰减曲线法整定参数得，加上预估器用进行仿真，其结构图如图所示，其仿真曲线如图所示。

图史密斯预估器控制的系统结构图把对象传递函数中的迟延时间由改为，再次进行仿真得到的仿真曲线如图所示。

由仿真图与图相比较得到，由图可以看出预估器使控制品质吉林化工学院毕业设计论文大大提高，系统的特性非常好。

但是它对模型的误差十分敏感，当系统参数变化时，由于控制参数不能随之而变化，不能对受控过程参数做出适时调整，从而时过程的品质指标恶化。

适应性不强，也就是鲁棒性非常差。

由于主蒸汽温度被控对象的参数会随着时间的变化而产生变化，所以我们需要的是鲁棒性好的控制系统，要进步探讨别的方法。

史密斯预估补偿器的改进由于预估器对模型的误差十分敏感，因而难于在热工过程控制中广泛应用，如何克服预估器的这个不足至今仍使研究的课题之。

图在对象参数准确情况下史密斯预估器控制阶跃响应的曲线吉林化工学院毕业设计论文图改变对象参数后的仿真图抗干扰的预估器如果在史密斯补偿回路中增加个反馈环节如图所示，则系统可以达到完全抗干扰的目的。

由图可看出被调量对干扰的闭环传递函数为制的基础上，引入个预补偿环节，使控制品质大大提高。

从预估补偿原理来看，预估器模型午已不适于掌握过程特性的和时，等效副调节器为调节器，传递函数为而等效主调节器也是调节器，传递函数为此时可根据对象导前区特性和主汽温特性，按串级控制系统的整定方法，分别求得等效副调节器和等效主调节器的各个参数，从而求得。

吉林化工学院毕业设计论文两种汽温自动控制系统的比较前面讨论了串级过热汽温控制系统和导前汽温微分信号的双回路过热汽温控制系统，他们在实际应用中般都能满足生产上的要求，但这两种控制系统在控制质量系统构成整定调试等方面各有特点。

把采用导前汽温微分信号的双回路控制系统转化为串级控制系统来看待时，其等效主副调节器均为调节器。

但对于实际的串级汽温控制系统，为了提高副回路的快速跟踪性能，副调节器应采用或调节器，而主调节器应采用或调节器。

因此，采用导前汽温微分信号的双回路系统的副回路，其快速跟踪和消除干扰的性能不如串级系统在主回路中，串级系统的主调节器可具有微分作用，故控制品质也比双回路系统好，特别对于惯性延迟较大的系统，双回路系统的控制质量不如串级系统。

串级控制系统主副两个控制回路的工作相对比较独立，因此系统投运时的整定调试直观方便。

而有导前汽温微分信号的双回路控制系统的两个回路在参数整定时相互影响，不容易掌握从仪表硬件结构上看，采用导前汽温微分信号的双回路系统较为简单。

般情况下，双回路汽温控制系统已能够满足生产上的要求，因此得到了广泛的应用。

若被控对象的迟延较大，外扰频繁，而且要求有较高的控制质量，则应采用串级控制系统。

吉林化工学院毕业设计论文第三章大迟延控制系统在热工过程控制中，有的过程控制对象特性具有较大的纯延迟，使得被调量不能及时反映系统所承受的扰动，且当过程控制通道或测量环节存在延迟时候，会降低系统的稳定性另外纯迟延会导致被控制量的最大动态偏差增大，系统的动态质量下降，而且之比越大越不容易控制。

解决具有纯迟延的过程控制是个比较棘手的问题，对于闭环系统内的纯迟延若单单采用上述的串级控制等方案是无法保证其控制质量，且响应速度也和很慢，如果在控制精度很高的场合，则须采取其他控制手段，例如补偿控制，采样控制等等。

本章仅就预估控制方法进行详细介绍。

预估补偿器对于有纯迟延过程的控制系统，调节器采用控制规律时，系统的静态和动态品质均下降，纯迟延愈大，其性能指标下降的愈大。

针对具有纯迟延的过程，提出在反馈控制的基础上引入个预补偿环节，使控制品质大大提高。

下面就对预估补偿的原理进行更详细地介绍。

当采用简单回路控制时，如图所示图单回路控制系统控制器的传递函数为，对象的传递函数为时，从设定值作用至被控变量的闭环传递函数是扰动作用至被控变量的闭环传递函数是吉林化工学院毕业设计论文如果分母中的项可以除去，情况就大有改善，迟延对闭环极点的不利影响将不复存在。

预估补偿方案主题思想就是消去分母中的项，实现的方法是把对象的数字模型引入到控制回路之内，设法取得更为及时的反馈信息，以改进控制品质，这种方案可按不同的角度进行解释说明，下面从精度林的特点，且要注重生态效益和生态景观，使植物造景功能多样化，不断发展创新，真正使回归自然成为现实。

另外要遵循植物造景的原则，运用多种造景形式创造现代园林中的生态景观分析现代园林中植物造景存在的问题，根据实际情况逐步解决问题，利用植物造景在园林中的应用途径，统筹安排全面兼顾的创造出更好的园林景观。

参考文献苏雪痕植物造景北京，中国林业出版社。

田晔林，刘克旺论我国园林植物造景湖南林业科技，徐燕，薛立等园林植物与造景广东林业科技，邹宽生园林植物在现代园林植物造景中的应用江西林业调查规划李金明论园林中的植物造景湖南农业科学，陈晓娟，潘迎珍，等论园林植物造景艺术西北林学院学报，。

董丽园林花卉应用设计中国林业出版社陈有民园林树木学中国林业出版社周围权中国古典园林史清华大学出版社，胡长龙园林规划设计上册中国农业出版社地多，植物造景用的植物种类仍局限在传统的种类及配置方式上。

侧重视觉艺术效果而忽视生态效益在植物造景中人们习惯于侧重植物所营造的视觉艺术效果。

有些地方味追求景观的欧陆风格，不论场地大与小，都是片草地，点缀几丛灌木，几堆小花丛，间或加上几株棕榈植物或者在草地上由灌木地被组成图案，讲究华丽，求大排场大气魄。

这种追求开敞景观的植物造景，其结果无疑使单位面积绿地的绿量停留在较低的水平，使绿地的生态效益也处于相对低水平发挥的状态。

缺乏科学性与合理性舍乡土植物而盲目引种求新，盲目从外国或外省购入新的品种。

新品种是否适合生于当地的生长环境仍有待于研究，盲目引种不仅降低了成活率，而且影响了园林绿化效果，同时也浪费了大量的资金。

大树古树盲目移植进城，这不仅破坏了原地生态，而且绿化地景观的单，成活率低。

色块色带应用过滥，红瑞木杜鹃金叶女贞的色块色带在植物造景中大面积进行推广应用，植物配置缺乏定的新颖性科学性与合理性。

如何更好地创造植物景观强化园林植物的开发与利用大力开发利用乡土植物园林绿化的主要宗旨是改善环境保护生物多样性，建设生态园林。

地应以乡土植物为主，形成较稳定的具有地方特色的植物景观，这样不仅可以充分利用土地，提高绿地的生物量，而且可以通过乡土植物造景反映地方季相变化，重要的是易于管理，管理费用降低。

此同时，也不排除对国外优良植物品种的引种。

利用不同类型的园林植物创造植物景观充分利用地被植物水生植物攀援植物乔木灌木草本植物等创造园林景观。

采用多层次的合理的科学的园林植物配置，不仅可以丰富植物景观的物种多样性，而且还可以增加植物造景的景观效果。

充分开发和利用园林植物野生资源，培育优良新品种我国园林植物有待开发利用。

优良的新品种可以提高植物景观的观赏效果，增加植物造景的新颖性。

应引进科技人才加入投资，开发野生植物资源，培育出适合我国各地条件及各种需要的优良造园植物。

造景形式多样化根据不同地区的地形地貌等自然条件采取不同形式的植物造景形式。

更新观念，植物造景不拘格，自然美与人工美相结合。

充分利用水生植物造景水生植物造景是以适生的具观赏价值的水生植物为材料，科学合理地配置水体内模模型置于回路之内的角度来介绍。

预估器补偿原理图如图所示。

图预估补偿控制原理图在图中是对象除去纯迟延环节以后的传递函数，是预估补偿器的传递函数，假若系统中无此补偿器，则由调节器输出到被调量之间的传递函数为上式表明，受到控制作用之后的被调量要经过纯迟延之后才能返回到调节器。

若系统采用预估补偿器，则调节器与反馈到调节器的之间传递函数是两个并联通道之和，即为使调节器采集的信号不至迟延，则要求式为从上式便可得到预估补偿器的传递函数为吉林化工学院毕业设计论文般称式表示的预估器为预估器。

其实施框图如图所示，只要个与对象除去纯迟延环节后的传递函数相同的环节和个迟延时间等于的纯迟延环节就可以组成预估模型，它将消除大迟延对系统过度过程的影响，使调节过程的品质与过程无迟延环节时的情况样，只是在时间坐标上向后推迟的个时间。

图补偿系统方框图从图可以推出系统的闭环传递函数为式中为无延迟环节时系统闭环传递函数。

吉林化工学院毕业设计论文由式可见，对于随动控制经预估补偿，其特征方程中已消去了项，即消除了纯迟延对系统控制品质的不利影响。

至于分之中的仅仅将系统控制过程曲线在时间轴上推迟了个，所以预补偿完全补偿了纯迟延对过程的不利影响。

控制品质与被控过程无纯迟延完全相同。

对于定值控制，由式可知，闭环传递函数由两项组成。

第项为扰动对象只有时才产生控制作用，当时无控制作用。

所以预估补偿控制应用于定值控制其效果不如随动控制。

不过，从系统特征方程看，预估补偿方案对定值控制系统品质的改善还是有好处的。

下面以传递函数为对象进行仿真研究其调节器为调节器，即。

用衰减曲线法整定参数得，加上预估器用进行仿真，其结构图如图所示，其仿真曲线如图所示。

图史密斯预估器控制的系统结构图把对象传递函数中的迟延时间由改为，再次进行仿真得到的仿真曲线如图所示。

由仿真图与图相比较得到，由图可以看出预估器使控制品质吉林化工学院毕业设计论文大大提高，系统的特性非常好。

但是它对模型的误差十分敏感，当系统参数变化时，由于控制参数不能随之而变化，不能对受控过程参数做出适时调整，从而时过程的品质指标恶化。

适应性不强，也就是鲁棒性非常差。

由于主蒸汽温度被控对象的参数会随着时间的变化而产生变化，所以我们需要的是鲁棒性好的控制系统，要进步探讨别的方法。

史密斯预估补偿器的改进由于预估器对模型的误差十分敏感，因而难于在热工过程控制中广泛应用，如何克服预估器的这个不足至今仍使研究的课题之。

图在对象参数准确情况下史密斯预估器控制阶跃响应的曲线吉林化工学院毕业设计论文图改变对象参数后的仿真图抗干扰的预估器如果在史密斯补偿回路中增加个反馈环节如图所示，则系统可以达到完全抗干扰的目的。

由图可看出被调量对干扰的闭环传递函数为制的基础上，引入个预补偿环节，使控制品质大大提高。

从预估补偿原理来看，预估器模型午已不适于掌握过程