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数量较模块的主要工作为执行获取解析后的协议指令，通过完成各项指令，使雕刻机正常工作，指令任务执行模块的流程图如图所示。

桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸图指令任务执行模块流程图指令任务执行模块的核心代码如下所示轴滑台移动执行指令桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸速度设置执行指令激光器设置执行指令桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸，上位机控制软件设计与实现本设计中所的上位机软件采用的图形用户界面开发环境开发而成，通过拖拽设置窗口菜单按键等方式进行操作，因此仅对本设计中的软件功能进行介绍，本设计中的上位机软件如图所示。

本软件包括激光强度线性设置步进电机移动速度设置激光打开时间设置步进电机移动步数设置打开图片文件图片黑白转换处理图片左右转换处理手动前后左右移动控制激光弱光定位激光强光打开激光关闭开始暂停等功能。

下面对软件的控制界面进行介绍。

最左边的区域的功能为机器控制及雕刻参数的设定联机串口对机器与上位机连接的串口号进行设置修改。

结构去抖动通过上位机发送缓冲指令，对机器滑台部分可能造成的失步现象进行预防。

按钮此按钮为手动控制机器左右移动，通过鼠标触发事件，再由上位机软件发送相应指令至机器。

按钮此按钮为手动控制机器前后移动，通过鼠标触发事件，再由上位机软桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸件发送相应指令至机器。

圆形按钮三枚圆形按钮，从左至右分别为关闭激光弱光定位打开强光。

关闭激光按钮手动关闭激光的输出，通过鼠标点按生成事件，再由上位机软件发送相应指令至机器。

弱光定位按钮控制机器输出个较弱，在人眼可接受范围的激光强度，以此来令使用者判定激光点的位置，并调整雕刻前的初始位置。

打开强光按钮控制机器输出最高激光强度，通常用于焦距的调整，令激光器的焦距达到最优。

激光强度参数设置项该项用于调节雕刻时所输出的激光强度，通常因雕刻材料的不同而进行改变，参数分成从至。

步进速度参数设置项对滑台的移动速度进行设置，通过发送相应指令改变电机的转速，参数分成用的位格式图片，并可以实现图片阴阳转换左右转换的功能。

实现效果如图图图所示。

桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸图测试图片载入图测试图片黑白左右转换从图图图中所显示出来的结果表面激光雕刻机的控制软件各项功能均能正常使用，硬件整机可以正常完成串口的连接手动控制或设定好测试图片之后进行可无人值守的自动雕刻，所雕刻的图片均完整。

桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸总结本次设计的迷你激光雕刻机系统是基于了单片机为核心，利用硬件与软件相结合，与电脑端进行通信交互，并使用自开发上位机控制软件进行手动控制或自动雕刻设定好的测试图片的例子。

在串口通信的设计中采用了芯片，保证了上位机与下位机正常稳定的通信，而使用电机驱动芯片对二相四线步进电机进行驱动，在实际的应用中得到了良好的运动精度。

而激光器的驱动采用了型三极管，而不是使用常用的继电器等开关器件，提高了线性控制激光强度的精度，为灰度图片的雕刻提供了有效的保证。

本设计的迷你激光雕刻机整机的硬多，生长均匀细小件部分小巧，轻便，工作稳定，精度高，成本较低，应用灵活，易于二次开发软件部分操作简易，人性化，为无基础用户提供了便利，能够轻松上手。

对于想要学习有关激光雕刻技术，但被过高的门槛限制的人们提供了方便，降低了学习的成本，具有良好的发展前景。

通过本次进行的毕业设计，让我在大学中所学习到的相应专业理论知识与实践技能相进行了结合并能够融会贯通，并且也加深了对硬件电路设计建模外形框架设计等的理解，再次提高了我的实践能力。

同时，通过本次的设计，也让我了解了产品设计中所会遇到的各种问题，并对我解决问题的能力有了进步的加深，这在未来的工作中将是笔宝贵的财富。

桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸致谢首先，要感谢我的学校给了我学习的机会，弹指挥间，大学四年已经接近了尾声。

在开始毕业设计到结束毕业设计的几个月里，有过挫败的糟糕，也有过成功的喜悦，也非常感谢那些在这过程中陪我共渡难关的老师同学们，是你们的鼓励与帮助，才让我顺利的完成了本次的毕业设计，在许多次想要放弃的时候，总是你们为我点亮了坚持的曙光。

在本次的毕业设计中，老师从选题的指导，框架的修改，以及细节的琢磨，都给予了详细的指导，提出了许多宝贵的意见和建议，指导老师武老师以严谨求实的态度和敬业的精神高度，爱岗敬业，刻苦工作的作风和大胆创新的精神对我有显著影响。

他渊博的知识，开阔眼界和批判性思维给了我很深的启示。

本设计就是在老师的精心指导下，得以完成。

我也要感谢所有给我上过课的老师给予的教诲，如果没有这些年的知识积累，我就不会有没有这么大的动力和信心完成这次的设计。

感恩之余，恳请老师对我的论文多加批评指正，让我能够及时改进不足之处。

在论文结束之际，还是要感谢大学四年里大家给予我的切鼓励与帮助，感谢曾经得到与失去过的切，这些人生阅历都是宝贵的财富，也是我成长路上的垫脚石，为将来能够走向更光明的前途而存在。

最后，感谢每位对我的毕业设计毕业论文进行评阅的老师，谢谢你们的辛苦工作。

桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸参考文献转控制器马达控制驱动芯片步进电机宋兵等，基础教程，机械工业出版社程晨，开发实战指南篇，机械工业出版社谭浩强，语言程序设计，清华大学出版社，美著，吴兰臻，郑海昕，王天祥译，基于的趣味电子制作，科学出版社，美班兹著，于欣龙，郭浩赟译，爱上，人民邮电出版社，孙骏荣吴明展卢聪勇，互动电子创意设计与制作试就上手，科学出版社，无线电杂志，人民邮电出版社，年始美普拉特著，尹华杰，王莲译，身边的电子学个有趣的电子小实验，人民邮电出版社，至。

烧刻时间参数设置项通过发送相应指令，对激光每次打开进行雕刻的时间进行设置，参数分成至，时间单位为毫秒。

移动步数参数设置项通过发送相应指令，对步进电机每次移动的距离进行设置，参数分成至。

中间区域的功能为图像载入及图像处理打开按钮通过鼠标触发事件，在中央空白区域完成对图片的载入及显示，本软件仅支持位格式图片的载入。

阴阳按钮通过鼠标触发事件，完成对图片的阴阳转换处理，将图片白看出，晶体，并。

回采和沿空掘巷技术作分带斜巷，盘区的煤柱损失只考虑盘区边界煤柱损失。

南区煤柱损失按下式进行计算式中，盘区边界煤柱宽度，取煤柱长度盘区煤层总厚度，煤层平均厚度为，煤层平均厚度为，煤层平均厚度为煤的容重，煤层为，煤层为。

盘区可采储量按下式进行计算式中，盘区可采储量盘区工业储量，为盘区煤柱损失，为盘区回采率，薄煤层取。

盘区生产能力根据综合机械化开采工作面的实际经验，结合该矿井的煤层赋存条件及推进速度等因素，得知综采工作面长度为，回采工作面年推进度，采高按煤层厚度确定。

回采工作面的生产能力由下式计算可以得出式中，采掘工作面年产量，万采掘工作面长度采掘工作面年推进度煤层平均厚度煤的容重，煤层为，煤层为重庆大学本科学生毕业设计论文工作面回采率煤层回采工作面生产能力万煤层回采工作面生产能力万煤层回采工作面生产能力万为了能够达产，本全矿按个薄煤层工作面个中厚煤层工作面组织生产，在煤层，在煤层，煤层处分别布置个工作面开采，则矿井回采生产能力为回万通过矿井规程规定，掘进产量按回采产量的计算，故矿井生产能力为矿万通过个薄煤层工作面个中厚煤层工作面组织生产配采，使得其能够达到核定的生产能力万吨。

服务年限该设计盘区的服务年限为式中，盘区生产服务年限盘区可采储量，该设计盘区为设计生产能力，万吨年储量备用系数，，本盘区取。

盘区巷道布置分带划分盘区采用沿空护巷和沿空掘巷技术方式，经过上述分析，盘区划分为个分采煤方法和盘区巷道布置带，通过计算并结合盘区的情况，取为回采工作面的长度其中分带运输斜巷的宽为，分带回风斜巷的宽为该矿井在实际生产中不留设分带煤柱。

盘区巷道布置由以上叙述可以推断出，该设计盘区不需要布置上山它位于水平上山开采部分，主要航道布置于煤层底板灰岩中。

设计盘区的煤层运输巷及煤层回风巷沿煤层走向布置，并通过斜巷与主干巷道相通，从而可以进行通风排矸盘区采用倾斜长壁开采，即沿煤层的倾斜方向推进，工作面按照煤层的走向来布置其回采工作面中的运输巷，回风巷均沿按照煤层的倾斜方向布置。

瓦斯的抽放，设在煤层底板灰岩处，解放层得到开采的同时，瓦斯也得到相应的抽放。

分带斜巷布置盘区每个分带斜巷均布置在煤层中，分带运输斜巷和分带回风斜巷都采用的是梯形断面，他们的支付方法均以号矿用工字钢进行支护其中，设计分带运输斜巷的掘进底宽为，顶宽为，高为分带回风斜巷掘进底宽为，顶宽为，高为。

盘区车场根据该盘区的采煤方法和布置情况，不设置盘区车场。

盘区煤仓煤仓容量与采区生产能力的关系表生产能力万吨年年以下以上煤仓容量吨以上通过对该盘区煤仓容量进行计算后，与上述表格进行校核，对其煤仓进行有效设计。

在对垂直煤仓和倾斜煤仓分析过后，该设计区选用垂直式，断面为圆形，直径为，高度为该区的煤由分带运输斜巷煤层运输巷进至盘区煤仓该煤仓采用混泥土做为收口，收口处设置铁篦，其孔德大小约为，煤仓伤口高出巷道底板其周围采用砌碹支护，厚度为盘区联络巷道该设计盘区中，主石门与煤层运输巷联系南北总回风巷数量较模块的主要工作为执行获取解析后的协议指令，通过完成各项指令，使雕刻机正常工作，指令任务执行模块的流程图如图所示。

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本软件包括激光强度线性设置步进电机移动速度设置激光打开时间设置步进电机移动步数设置打开图片文件图片黑白转换处理图片左右转换处理手动前后左右移动控制激光弱光定位激光强光打开激光关闭开始暂停等功能。

下面对软件的控制界面进行介绍。

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结构去抖动通过上位机发送缓冲指令，对机器滑台部分可能造成的失步现象进行预防。

按钮此按钮为手动控制机器左右移动，通过鼠标触发事件，再由上位机软件发送相应指令至机器。

按钮此按钮为手动控制机器前后移动，通过鼠标触发事件，再由上位机软桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸件发送相应指令至机器。

圆形按钮三枚圆形按钮，从左至右分别为关闭激光弱光定位打开强光。

关闭激光按钮手动关闭激光的输出，通过鼠标点按生成事件，再由上位机软件发送相应指令至机器。

弱光定位按钮控制机器输出个较弱，在人眼可接受范围的激光强度，以此来令使用者判定激光点的位置，并调整雕刻前的初始位置。

打开强光按钮控制机器输出最高激光强度，通常用于焦距的调整，令激光器的焦距达到最优。

激光强度参数设置项该项用于调节雕刻时所输出的激光强度，通常因雕刻材料的不同而进行改变，参数分成从至。

步进速度参数设置项对滑台的移动速度进行设置，通过发送相应指令改变电机的转速，参数分成用的位格式图片，并可以实现图片阴阳转换左右转换的功能。

实现效果如图图图所示。

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桂林电子科技大学毕业设计论文报告用纸总结本次设计的迷你激光雕刻机系统是基于了单片机为核心，利用硬件与软件相结合，与电脑端进行通信交互，并使用自开发上位机控制软件进行手动控制或自动雕刻设定好的测试图片的例子。

在串口通信的设计中采用了芯片，保证了上位机与下位机正常稳定的通信，而使用电机驱动芯片对二相四线步进电机进行驱动，在实际的应用中得到了良好的运动精度。

而激光器的驱动采用了型三极管，而不是使用常用的继电器等开关器件，提高了线性控制激光强度的精度，为灰度图片的雕刻提供了有效的保证。

本设计的迷你激光雕刻机整机的硬多，