业出版社，相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍双四拍八拍三种工作第页方式。

单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。

八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

第页太阳光跟踪系统的软件设计主程序设计及工作原理本系统的软件程序部分使用了的和口来进行对数据的显示，显示所测得的当时的太阳光强度，即驱动电机转动停止后，采集的光照强度转换后的数值。

本系统的设计主要是为了实现对太阳光的跟踪，首先要判断是不是外面的光照很强，如果光照很弱的话，就需要外界点很强的光源做模拟太阳光，准备好以后开机控制步进电机开始转动个设定好的角度后停止，采集这点的光强，经过转换以后显示出此时的光强，继续转动个角度，直转到圈为止，通过之前采集的数据做个对比，选择出光强最大的位置后控制步进电机反转回原来光照最强的位置停止。

此次跟踪系统的主程序流程图如图所示。

图主程序流程图光强度检测程序设计前面介绍过光采集电路主要由光敏电阻组成，其放在采集板的中间，对不同方向的光度进行检测，检测模块安装在控制面板上，主要用于检测系统运行时的主程序初始化驱动电机转动个角度采集光照通过转换数码管显示光强比较大小找光照最强位置反转到光照最强位置检测第页环境条件。

检测环境光线强弱程度，在阴天光照强度不够时，可以自己拿手电筒模拟光射入在个角度，从而达到系统的控制追踪的目的。

当电机转动到个方向的光敏电阻接收到的光比较大时，光敏电阻的阻值变小，此时输出电压变大。

单片机对输出电压进行比较，对输出电压大的光敏电阻进行补偿。

单片机就会调整步进电机继续转动不同的角度，使步进电机正向或者反向转过几个步距角，从而达到对正太阳准确跟踪太阳的目的。

步进电机控制程序设计机械部分主要由控制支架木板底座个电机构成，整个控制及检测装置安装在支架上，光敏电阻检测平面在面板上。

太阳光自动跟踪装置设计成单轴机械跟踪定位系统，即方向上进行跟踪。

机械装置由电机驱动，可以使面板在水平方向上的。

个转动轴的转动部位上安装个光敏电阻检测平面的木板，在面板上各固定长长的电源线来连接转换芯片，将此信号送由单片机进行判断，就能检测到这个时候角度的光强。

单片机电机的正反转多少角度的控制信号，经过控制电机的芯片来驱动电机的转动，这样就构成了跟踪机构。

数码管显示程序设计数码管因为是大家都很常用的器件，所以数码管程序编程时有个很常用的思路。

先定义段选和位选连接在单片机的端口，接着就是定义各个数字到的代码。

接着定义写指令函数，然后定义写函数。

第页给要显示的数字做个判断,选择好位选在什么位置显示出来。

第页硬软件调试硬件调试本系统的硬件部分较为简单，电路都是由基本电路模块组成。

首先检查电源连线是否正确，是否有短路情况，特别是要注意正负电源和地线的连线，如果接反可能会导致芯片烧坏，还要检查焊接的情况，看看是否有虚焊的情况。

然后检查元器件的安装情况。

用万用表检查元器件的管脚之间有没有短路，连接处有没有接触不良，有无断线，经过检查和修补，这些都正常。

接着检查元件是否良好。

用万用表测电阻电容的好坏。

在确定整个电路没有短路情况之后，对整个硬件电路开始供电。

调试单片机能否正常工作，可以用万用表测量单片机的和之间的电压是否为左右。

调试复位电路和数码管。

在检查单片机时，已经写入简单的程序先使数码管全部为零，看看数码管是否可以正常亮，都正常以后，然后按复位键，看数码管是不是复位的变化，经过检查复位电路工作正常。

光电检测部分调试时，先接上电源，然后用相对较高的光线照射光敏电阻，使光电流达到相对较大，因外电路接有负载电阻，光电流就在负载上产生了较大的电压降，即由光信号转换的电信号。

此时的电信号是相对较大的，为了使输出电压能达到输入电压的范围，把光敏电阻与负载电阻串联，用万用表测量输出电压值，看看是否按照预计的电压变化范围。

转换电路部分调试，接上电源以后先测量转换芯片是否有电压，然后通过编写单的显示的程序，采集光强后显示在数码管上，然后通过改变外界的光照强度后引起的光照强度不样，就会使数码管显示的数据发生变化，看看是否正常的通过转换。

步进电机控制部分调试，接上电源以后先编写单的电机部分程序，使得控制电机，看看是否可以正常的运行工作来驱动电机的正转和反转，还有要看看上面连接的光检测模块在电机转动的时候安装是否稳定。

第页软件调试在写程序之前，先将的时序，数码管的各个引脚的功能和相关器件芯片相关的指令都认真学习后，编写各个部分的程序流程图，然后开始编程。

数码管显示的调试数码管显示主要是为了在检测光照强度时能对检测到的数值进行显示，并对下步需要进行的操作进行信息提示。

调试该部分时，依据数码管的指令说明和写操作时序，编个小程序，例如让数码管显示些简单的数字，看是否能正常显示，若能正常的按要求显示则调试成功，再根据本设计需要实现的功能，再编写相应的代码。

光强度检测和转换部分的调试芯片是八位模数转换器，进行转换时采用查询的标志信号来检测转换是否完毕，若完毕则把数据通过端口读入，经过数据处理老师，本篇论文的顺利完成离不开胡老师的悉心指导。

从选题后老师对我的指导教导意见，到论文的设计，从论文撰写到论文定稿，胡老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。

胡老师深厚的学术功底严谨的治学态度和蔼可亲的为师之道和精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我，在此谨向胡老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。

其次，感谢大学期间各位任课老师在学习上给予我的指导和帮助，是他们在四年的本科学习中带领我学习，指导我如何做学问，教给了我许多专业知识。

最后，感谢我的同学好友。

从开始进入课题到论文的顺利完成，许多可敬的同学朋友给了我无言的帮助，在毕业设计的这段时间里，你们给了我很多的启发，提出了很多宝贵的意见，对于你们帮助和支持，在此我表示深深地感谢。

在论文即将完成之际，我的心情无法平静请接受我诚挚的谢意。

文中仍会存在许多不足和缺陷，敬请老师和学友不吝批评指正，以使我更加深入地研究和提高。

第页参考文献毛谦敏单片机原理及应用系统设计北京国防工周立许用接触应力，取计算计算圆周速度扬州市职业大学计算齿宽及模数④计算载荷系数查起重机设计手册，表得根据，级精度，由起重机设计手册，图查得动载系数由起重机设计手册，表查得，级精度考虑齿轮为级精度，取由起重机设计手册，图查得假设，由起重机设计手册，表查得计算纵向重合度计算模数按齿轮弯曲强度计算扬州市职业大学计算载荷系数根据纵向重合度，从起重机设计手册，图查得螺旋角影响系数计算当量齿数④查取齿形系数由起重机设计手册，表查得查取应力校正系数由起重机设计手册，表查得计算弯曲疲劳许用应力由起重机设计手册，图查得由起重机设计手册，图查得弯曲疲劳寿命系数取弯曲疲劳安全系数计算大小齿轮的，并加以比较。

扬州市职业大学小齿轮的数值大对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数与由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数相差不大，取标准值，取分度圆直径。

取取几何尺寸计算计算中心距取按圆整后中心距修正螺旋角角改变不多，故参数不必修正。

计算大小齿轮的分度圆直径④计算齿宽圆整后扬州市职业大学验算所以，满足齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度。

低速级齿轮的计算，，，材料大小齿轮采用的材料为，并经过调质和表面淬火，硬度为闭式传动，精度级，初选材料螺旋角使用期年，每年工作天，每天小时。

选用小齿轮齿数，得，取由公式试选载荷系数小齿轮传递扭矩由起重机设计手册，表取齿宽系数④由起重机设计手册，表查得，材料的弹性影响系数由起重机设计手册，图选取区域系数由起重机设计手册，图查得由起重机设计手册，图查得，大小齿轮应力循环系数扬州市职业大学由起重机设计手册，图查得接触疲劳寿命系数⑩计算疲劳许用应力取失效率为，安全系数许用接触应力。

工作面风量计算采基本采高采面长温式中采采煤工作面需风量基本不同采煤方式工作面所需基本风量采高回采工作面采高调整系数，取采面长回采工作面长度调整系数，取温回采工作面温度调整系数，取基本控顶采适式中控顶工作面控顶距，取采工作面实际采高，取机采高度适工作面适宜风速，取业出版社，相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍双四拍八拍三种工作第页方式。

单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。

八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

第页太阳光跟踪系统的软件设计主程序设计及工作原理本系统的软件程序部分使用了的和口来进行对数据的显示，显示所测得的当时的太阳光强度，即驱动电机转动停止后，采集的光照强度转换后的数值。

本系统的设计主要是为了实现对太阳光的跟踪，首先要判断是不是外面的光照很强，如果光照很弱的话，就需要外界点很强的光源做模拟太阳光，准备好以后开机控制步进电机开始转动个设定好的角度后停止，采集这点的光强，经过转换以后显示出此时的光强，继续转动个角度，直转到圈为止，通过之前采集的数据做个对比，选择出光强最大的位置后控制步进电机反转回原来光照最强的位置停止。

此次跟踪系统的主程序流程图如图所示。

图主程序流程图光强度检测程序设计前面介绍过光采集电路主要由光敏电阻组成，其放在采集板的中间，对不同方向的光度进行检测，检测模块安装在控制面板上，主要用于检测系统运行时的主程序初始化驱动电机转动个角度采集光照通过转换数码管显示光强比较大小找光照最强位置反转到光照最强位置检测第页环境条件。

检测环境光线强弱程度，在阴天光照强度不够时，可以自己拿手电筒模拟光射入在个角度，从而达到系统的控制追踪的目的。

当电机转动到个方向的光敏电阻接收到的光比较大时，光敏电阻的阻值变小，此时输出电压变大。

单片机对输出电压进行比较，对输出电压大的光敏电阻进行补偿。

单片机就会调整步进电机继续转动不同的角度，使步进电机正向或者反向转过几个步距角，从而达到对正太阳准确跟踪太阳的目的。

步进电机控制程序设计机械部分主要由控制支架木板底座个电机构成，整个控制及检测装置安装在支架上，光敏电阻检测平面在面板上。

太阳光自动跟踪装置设计成单轴机械跟踪定位系统，即方向上进行跟踪。

机械装置由电机驱动，可以使面板在水平方向上的。

个转动轴的转动部位上安装个光敏电阻检测平面的木板，在面板上各固定长长的电源线来连接转换芯片，将此信号送由单片机进行判断，就能检测到这个时候角度的光强。

单片机电机的正反转多少角度的控制信号，经过控制电机的芯片来驱动电机的转动，这样就构成了跟踪机构。

数码管显示程序设计数码管因为是大家都很常用的器件，所以数码管程序编程时有个很常用的思路。

先定义段选和位选连接在单片机的端口，接着就是定义各个数字到的代码。

接着定义写指令函数，然后定义写函数。

第页给要显示的数字做个判断,选择好位选在什么位置显示出来。

第页硬软件调试硬件调试本系统的硬件部分较为简单，电路都是由基本电路模块组成。

首先检查电源连线是否正确，是否有短路情况，特别是要注意正负电源和地线的连线，如果接反可能会导致芯片烧坏，还要检查焊接的情况，看看是否有虚焊的情况。

然后检查元器件的安装情况。

用万用表检查元器件的管脚之间有没有短路，连接处有没有接触不良，有无断