以每旋转度提供多少的指令，首先初始化高速计数指令，在步进电机旋转后，光电码盘运转发出脉冲传输给，通过高速计数指令计数，计下步进电机所转过的步数，以此实现定位功能。

根据程序可以看到所设定预置值为，在计数到后，系统开始调用中断程序。

第章控制系统中的软件设计第章控制系统中的软件设计这是个中断程序，当物料传送到传感器下方的时候，高速计数指令的计数值与预置值相同，这时候得到电，那么编码器停止向外输出高速脉冲信号，电机暂时停止转动。

在汽缸开始动作秒后，汽缸完成动作，这时候步进电机继续转动。

如果物料被所设置的传感器检测到后，汽缸动作后，把物料推下到卸料槽。

，，，，是汽缸的起着回位限位的开关，它们保持着闭合的状态，，，，，是汽缸的起着动作限位的开关，它们保持着断开的初始状态。

第章控制系统的调试第章控制系统的调试当软件或者是硬件设计好之后，我们需要对这些软件或者是硬件调试。

在将与其它设备连接之前，要对程序进行调试仿真，确保没有其它软件方面的。

还有在使用硬件之前也需要对其进行调试，查看能否正常工作。

这样能够减少不必要的时间浪费，为后期工作做好准备。

硬件调试电感传感器的调试放块铁质的物料在传送带上，上下调整物料，如指示灯亮，则说明电感传感器可以正常使用调整电感传感器的上下位置，使传感器恰好能检测到位于它正下方传送带上的铁质物料。

电容传感器的调试放块铝质的物料在传送带上，上下调整物料，如指示灯亮，则说明电容传感器可以正常使用调整电容传感器的上下位置，使传感器恰好能检测到位于它正下方传送带上的铝质物料。

颜色传感器的调试放置带有种颜色的物料在传送带上，上下调整，检测颜色传感器是否正常工作。

调节电位器，观察传感器的指示灯，如果两灯同时发光，那么这个位置就是检测点。

软件调试编译编写出来的梯形图，通过电缆将程序下载后传送到中。

通过自行测试，简单的调试，通过观察输出指示灯是否满足所设计的要求来判断。

如果输出指示灯不符合要求，那么进行判断，排除不可能的线索，解决好问题后继续调试，直到能够正常显示。

整体调试将与各个现场设备连接起来，联机调试，观察是否满足设计的要求，如果不满足，可通过调整软件程序硬件设备和各自的连接状态，直到能够满足设计要求。

按下启动按钮，系统开始运行。

步进电机带动传送带前行，下料传感器检测是否有料，若没有，则电机运转周后停止。

在有物料被传送后，依次接受各个传感器的检测，在被传感器检测中后，电机停止，控制对应的汽缸动作，把物料推入卸料槽。

最终没有物料后，电机自动停机。

结论结论通过控制物料分拣的系统。

方面，它能够批量去分拣物料，分拣中可能出现的误差情况大大减少，劳动强度也较以前的方式有不少的降低，提高了劳动生产率。

另方面，物料分拣系统能够做到与物流设备完美连接，这样就可以自由分配实物流，统管理物料的信息流。

物料分拣系统灵活地设置各个部分，平时的维护也比较方便，另外，该系统能够适应绝大部分场地。

在实际应用中，根据不同对象的要求，在本次设计的基础上加以修改就能够完成。

本次设计系统中采用的，结合功能多样的传感器后，如检测物料属性等，就可以对不同的物料进行多功能多方面地分拣，这项技术有着很好的市场前景，在学校的实验室中也可以引用这样的设备，便于管理。

参考文献参考文献陈建明电气控制与应用北京电子工业出版社，袁任光可编程序控制器选用手册北京机械工业出版社，中国自动化网中小型集散配料控制系统的设计与应用付伟在材料自动分拣系统中的应用制造业自动化李献智基于控制的煤炭分拣系统研究煤炭技术孙平可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社,年张桂香电气控制与应用化学工业出版社,年肖铁锁基于的自动分拣系统设计工业设计金美华基于的滑块自动分拣系统制造业自动化颜伊庆,潘丽萍基于的自动分拣系统机电工程向六昭在煤炭分拣系统中的应用煤炭技术张玲莉基于控制的自动识别分拣系统设计自动化技术与应用柳捷物流中心分拣系统的数据传递方案探讨自动化技术与应用王兆义小型可编程控制器实用技术化学工业出版社,年张泽荣可编程控制器原理及应用化学工业出版社,年李景学可编程序控制器应用系统设计及方法化学工业出版社,年龚勤慧基于与变频器的皮带输送与分拣系统机械工程与自动化,,,致谢致谢本次毕业论文设计指导老师给了我很大的帮助，能够从最初的选题到最终的定稿，老师给了我很多意见。

在此，我要对指导老师说感谢，谢谢您,借着毕业论文这个机会，我能够好好地回想下之前所学过过的课程，在本次毕业设计中也查找了之前课程的资料，将它们结合在起，终于慢慢理解了些毕业设计的知识。

谢谢这四年来每位老师给予我们的教育，你们不仅给了我们知识，让我们学习到更多未知的东西，同时，你们也是我们学习的榜样，在以后的学习生活，或是工作中都会有深刻的影响。

谢谢你们给我们指明了方向。

在这次毕业设计中，我也曾遇到过许多困难，但是经过老师帮助后，加上自己查询资料，慢慢的这些困难都解决了。

另外我还要感谢帮助过我的同学，谢谢你们无时无刻的关心。

当然也有我的父母，谢谢你们,最后祝愿所有人学习进步，工作顺利，生活幸福，切顺利,附录附录附录系统设计程序清单启动，停止附录附录附录附录二实物硬件图量转速，还可以判断旋转的方向。

编码器如以信号原理来分，可分为增量脉冲编码器和绝对脉冲编码器两者般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。

编码器码盘的材料有玻璃金属塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度热稳定性寿命均要差些。

旋转编码器的工作原理由个中心有轴的光电码盘，其上有环形通暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成，每个正弦波相差度相位差相对于个周波为度，将信号反向，叠加在两相上，可增强稳定信号另每转输出个相脉冲以代表零位参考位。

由于两相相差度，可通过比较相在前还是相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编第章控制系统中的硬件设计码器的零位参考位。

分辨率编码器通或大豆万公顷种植面积，多产出倍花生制品有限公司年产万吨花生油及系列产品项目可行性研究报告 即万吨食用油，此与我国进口食用原油万吨基本相当。

即使 半用于榨油也可大大缓解我国进口原料和原油的依存度。

花生种植不与粮食争耕地，支持三农和西部开发 花生是国际公认的半干旱作物，又具有生物固氮能力，种植花生可 使我国大量贫瘠耐旱沙化非耕地得到有效使用，并可起到改善土壤和生 态环境作用花生种植效益仅次于棉花，是大豆的倍花生非浸出 压榨工艺不需消耗溶剂油六号轻汽油也不产生正已烷。

花生主要产地 黄淮海直至西部，对提高国土资源使用效率降低能源消耗环保提 高农民收入支持三农和西部开发皆有重大意义。

目前国内花生油企业普遍与当地农户合作，在加工车间周边地区建 立公司农户形式的花生种植基地，为花生产业化和支持三农与 西部开发起到了很好示范作用。

花生油生产企业面临的任务 发展花生种植基地，加大花生油产能 花生亩产高出油率高品质好，通过公司农户的合作形式 发展花生产业，扩大花生油的宣传力度引导消费，提高花生油在食用油 当中的比例，减少生无公 害种植基地万亩，年产花生万吨，实现农业收入亿元，基地 花生米采取保护价收购比市场价每斤高分钱，可带动多万户农民增 收万元，花生种植与传统免了化学溶剂对油品的污染解决了 花生和葵花自然生香和留香，解决了成品油中酸价超标，保存了食用 油中天然营养成分，基本根除了油品中黄曲霉素。

科技是第生产力，科技进步突破了花生油产业化瓶颈，并提高了 花生油的品质，花生油中含有丰富的人体所需不饱和脂肪酸多酚等 种微量元素和多种矿物元素，既满足了中国消费者对食用油色香味 的感观要求，也真正满足了消费者的健康要求。

调和油经过六脱后 透明稀薄香味弱用油量大，而花生油品质高用油少，在同等情 况下近乎调和油的半。

降低半用量等于多提供倍供油。

如果我们 把大豆品质指数定为，花生品质指数定为，按上述亩产值经济价值 换算，我国同样万公顷的花生种植面积是大豆产油值的倍经 济价值的倍，等于减少了大豆万公顷种植面积，多产出倍花生制品有限公司年产万吨花生油及系列产品项目可行性研究报告 即万吨食用油，此与我国进口食用原油万吨基本相当。

即使 半于 米，每个建筑物均处于消火栓防护范围内。

环境影响与综合利用评价 本项目污水产生量，污水采用物化厌氧好氧三级处 理工艺达到山东省南水北调沿线水污染物综合排放标准山东省地的防护措施。

厂区 铜片腐蚀级不大于 水分，不大于痕迹 机械杂质无 运动粘度， 凝点，不高于 上的伟大突破，在以往的传统学习模式下，我们学会了如何将学来的知识转化为自己的东西，学会了怎么更好地处理知识和实践相结合的问题。

在论文的写作过程中也学到了多任何事情所要有的态度和心态，首先做论文要丝不苟，对于发展过程中出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅以每旋转度提供多少的指令，首先初始化高速计数指令，在步进电机旋转后，光电码盘运转发出脉冲传输给，通过高速计数指令计数，计下步进电机所转过的步数，以此实现定位功能。

根据程序可以看到所设定预置值为，在计数到后，系统开始调用中断程序。

第章控制系统中的软件设计第章控制系统中的软件设计这是个中断程序，当物料传送到传感器下方的时候，高速计数指令的计数值与预置值相同，这时候得到电，那么编码器停止向外输出高速脉冲信号，电机暂时停止转动。

在汽缸开始动作秒后，汽缸完成动作，这时候步进电机继续转动。

如果物料被所设置的传感器检测到后，汽缸动作后，把物料推下到卸料槽。

，，，，是汽缸的起着回位限位的开关，它们保持着闭合的状态，，，，，是汽缸的起着动作限位的开关，它们保持着断开的初始状态。

第章控制系统的调试第章控制系统的调试当软件或者是硬件设计好之后，我们需要对这些软件或者是硬件调试。

在将与其它设备连接之前，要对程序进行调试仿真，确保没有其它软件方面的。

还有在使用硬件之前也需要对其进行调试，查看能否正常工作。

这样能够减少不必要的时间浪费，为后期工作做好准备。

硬件调试电感传感器的调试放块铁质的物料在传送带上，上下调整物料，如指示灯亮，则说明电感传感器可以正常使用调整电感传感器的上下位置，使传感器恰好能检测到位于它正下方传送带上的铁质物料。

电容传感器的调试放块铝质的物料在传送带上，上下调整物料，如指示灯亮，则说明电容传感器可以正常使用调整电容传感器的上下位置，使传感器恰好能检测到位于它正下方传送带上的铝质物料。

颜色传感器的调试放置带有种颜色的物料在传送带上，上下调整，检测颜色传感器是否正常工作。

调节电位器，观察传感器的指示灯，如果两灯同时发光，那么这个位置就是检测点。

软件调试编译编写出来的梯形图，通过电缆将程序下载后传送到中。

通过自行测试，简单的调试，通过观察输出指示灯是否满足所设计的要求来判断。

如果输出指示灯不符合要求，那么进行判断，排除不可能的线索，解决好问题后继续调试，直到能够正常显示。

整体调试将与各个现场设备连接起来，联机调试，观察是否满足设计的要求，如果不满足，可通过调整软件程序硬件设备和各自的连接状态，直到能够满足设计要求。

按下启动按钮，系统开始运行。

步进电机带动传送带前行，下料传感器检测是否有料，若没有，则电机运转周后停止。

在有物料被传送后，依次接受各个传感器的检测，在被传感器检测中后，电机停止，控制对应的汽缸动作，把物料推入卸料槽。

最终没有物料后，电机自动停机。

结论结论通过控制物料分拣的系统。

方面，它能够批量去分拣物料，分拣中可能出现的误差情况大大减少，劳动强度也较以前的方式有不少的降低，提高了劳动生产率。

另方面，物料分拣系统能够做到与物流设备完美连接，这样就可以自由分配实物流，统管理物料的信息流。

物料分拣系统灵活地设置各个部分，平时的维护也比较方便，另外，该系统能够适应绝大部分场地。

在实际应用中，根据不同对象的要求，在本次设计的基础上加以修改就能够完成。

本次设计系统中采