激变换器研究学院系电气工程系年级专业应电班学生姓名雒明浩指导教师吴俊娟完成日期附录毕业设计的进展情况说明已完成部分了解交错并联双管正激变换器原理和工作过程，以及各个环节的工作细节。

主电路拓扑已构建及相关元件的参数设计与计算已完成。

搜集芯片技术资料，了解芯片的基本工作原理，研究其原理和各个管脚的功能，为外围电路的拓扑打下基础。

控制芯片与补偿网络及开关管的连接完毕即闭环电路拓扑已构建。

开环电路已仿真成功，闭环系统仿真电路拓扑已搭建。

未完成部分部分控制电路参数未设计好，闭环电路未仿真成功。

未进行参数优化，使电路性能整体提升。

未撰写论文并画大图。

二设计思路图表绘制开环参数计算变压器设计占空比和变压器变比的确定控制芯片选用，试验中它可以输出最大占空比为，开关频率设计在。

在输入电压最低为时，保证输出电压以达到。

由公式可得变压器原副边变比，考虑到实际电路中会有定的占空比丢失，取变比为。

磁芯选择根据公式可得磁芯尺寸为，型磁芯符合，根据公式燕山大学本科生毕业设计论文可得变压器原边参数，取，根据变比要求取副边匝数为。

驱动电源根据开关频率为，占空比为，计算出参数如下，，，滤波器设计滤波电感根据公式可得。

滤波电容根据公式可得。

半导体器件选取开关管根据整流后的最高输入电压为，选取耐压为的。

原边续流二极管续流管中流过的是变压器磁化电流，取磁化电流为负载电流的因此得到流过原边续流管的电流为原边续流管的电压应力是输入直流母线电压，最大为，选取附录型二极管。

副边整流整流二极管流过整流管电流的瞬时值是流过开关管电流瞬时值的两倍，则流过整流管的最大电流为承受的最大电压也为，选取二极管。

主电路工作原理图主电路原理图工作过程与副边拓扑构成路双管正激变换器，与副边拓扑构成另路正激变换器，分别为这两路正激变换器的副边整流二极管，为两路共用的续流二极管，分别为输出滤波电感和滤波电容。

当路变换器的开关管关断后，经过短暂的死区时间，变压器实现磁复位，能量回馈电源，副边剩磁产生，并联交错式有源钳位正激变换器研究王兆安，电力电子技术蔡宣三，并联开关电源的均流技术魏艳君，电力电子电路仿真穆新华，交错并联式双管正激变换器工作模式分析及系统设计陈伯时，电力拖动自动控制系统交错并联双管正激变换器的研究与开发，南京航空航天大学硕士论文五撰写毕业论文工作的具体安排第周建立控制电路数学模型和闭环传递函数，设计好并计算出未完成的部分控制电路参数，实现闭环电路仿真成功。

附录第周进行参数优化，使电路性能整体提升，完成毕业设计并开始撰写论文。

第周撰写论文，修改格式并打印论文。

之后准备答辩。

六对指导教师及学院管理的意见及建议通过近周的毕业设计，让我对本次设计有了个全新的认识，学院老师带领我们全心全意地进行知识的探讨与求索，不断的鼓励指正我们，让我们能够真正做到学有所获，在此，特别感谢我的指导老师，吴俊娟老师的教导及指正，在此表示感谢。

燕山大学本科生毕业设计论文附录两路双管正激变换器的两种交错方法摘要本文提出了两路双管正激变换器的两的电流经续流，然后另路变换器开始工作，然后重复之前过程。

两路正激变换器以相位相差的方式交替工作，因此与单路正激变换器相比其等效占空比，提高倍变压器磁芯复位过程以为例，当关断后，由于变压器的原边副边均有剩磁，所以电流不能突变为零，原边电流经续流二极管续流，并逐渐减小，复变电流经续流，电感电流经续流，此时二极管均导通，使变压器副边短路，副边电压为零，由于变压器的钳位作用，使原边电压为零，电流迅速减小为零，实现变压器复位。

燕山大学本科生毕业设计论文主电路开环仿真图电路开环仿真图图输出电压和电感电流波形上半部分得到的是输出电压的波形，经过之后完全稳定在，与理论上应该计算得到的输出电压基本相同。

下半部分是电感电流的波形，之后电感电流也在这个范围内稳定波动。

故由此可说明交错并联双管正激变换器开环时的原理和参数的正确性。

附录图驱动脉冲和的仿真波形本次设计的题目是双管正激变换器的交错并联技术，要想实现它的交错并联，也就是要有两路相互独立的输出，这两路各自独立，给每路个驱动脉冲，都能给负载供能，而且既然是交错并联，就说明这相互独立的两路不能同时被触发，而是交替被触发，从上图可明显看出，这两路触发脉冲是相互独立且互补的，交替触发两路变换器的开关管。

控制电路原理图闭环电路原理图闭环工作过程对负载上的输出电压进行采样，采样电压与给定的基准电压进行比较，通过电压调节器输出差分信号。

通过电流霍尔元件对滤波电感电流进行采样，把电流信号变为电压信号，此电压信号与差分信号进行比较，通过电流调节器输出的信号与三燕山大学本科生毕业设计论文角波通过比较器进行叠加，输出驱动脉冲。

把驱动脉冲分成两路，其中路接反向器后输出相反的电平，然后两路脉冲分别驱动两路正激变换器的开关管和，实现两路变换器以相位相差度的方式交替工作。

当输出电压变大时，的占空比变小，使开关管的开通时间变短，降低负载端的输出电压。

三设计过程中遇到的问题及解决方案在设计过程中，对电路的个别工作细节不太了解，吴老师给我推荐了关于交错并联变换器的期刊，并在吴老师的帮助下，理解了变换器交错并联的方法和工作细节。

在进行主电路开环仿真时，由于对变压器匝数设计不符合实际应用，导致输出电压波形不理想，在吴老师的帮助下，在原有匝数比不变的情况下，增多了匝数，完成了变压器参数的修改。

闭环电路中，算错调节器传递函数，导致整个电路传递函数出错，调节器的参数计算，导致闭环仿真没有成功，此问题目前还没有解决。

四主要参考文献为郑颖楠，电源技术陈道炼正激变器研究穆新华，交错并联式双管正激变换器工作模式分析及系统设计交错并联双管正激变换器的研究与开发，南京航空航天大学硕士论文叶慧贞，杨兴洲，开关稳压电源王常永，带有功率因数矫正的开关型变换器的建模与计算机仿真，，，，附录六指导教师意见指导教师签字年月日七系级教学单位审核意见审查结果通过完善后通过未通过负责人签字年月日燕山大学本科生毕业设计论文附录燕山大学本科毕业设计论文中期报告课题名称交错并联双管正种交每旋转度提供多少的指令，首先初始化高速计数指令，在步进电机旋转后，光电码盘运转发出脉冲传输给，通过高速计数指令计数，计下步进电机所转过的步数，以此实现定位功能。

根据程序可以看到所设定预置值为，在计数到后，系统开始调用中断程序。

第章控制系统中的软件设计第章控制系统中的软件设计这是个中断程序，当物料传送到传感器下方的时候，高速计数指令的计数值与预置值相同，这时候得到电，那么编码器停止向外输出高速脉冲信号，电机暂时停止转动。

在汽缸开始动作秒后，汽缸完成动作，这时候步进电机继续转动。

如果物料被所设置的传感器检测到后，汽缸动作后，把物料推下到卸料槽。

，，，，是汽缸的起着回位限位的开关，它们保持着闭合的状态，，，，，是汽缸的起着动作限位的开关，它们保持着断开的初始状态。

第章控制系统的调试第章控制系统的调试当软件或者是硬件设计好之后，我们需要对这些软件或者是硬件调试。

在将与其它设备连接之前，要对程序进行调试仿真，确保没有其它软件方面的。

还有在使用硬件之前也需要对其进行调试，查看能否正常工作。

这样能够减少不必要的时间浪费，为后期工作做好准备。

硬件调试电感传感器的调试放块铁质的物料在传送带上，上下调整物料，如指示灯亮，则说明电感传感器可以正常使用调整电感传感器的上下位置，使传感器恰好能检测到位于它正下方传送带上的铁质物料。

电容传感器的调试放块铝质的物料在传送带上，上下调整物料，如指示灯亮，则说明电容传感器可以正常使用调整电容传感器的上下位置，使传感器恰好能检测到位于它正下方传送带上的铝质物料。

颜色传感器的调试放置带有种颜色的物料在传送带上，上下调整，检测颜色传感器是否正常工作。

调节电位器，观察传感器的指示灯，如果两灯同时发光，那么这个位置就是检测点。

软件调试编译编写出来的梯形图，通过电缆将程序下载后传送到中。

通过自行测试，简单的调试，通过观察输出指示灯是否满足所设计的要求来判断。

如果输出指示灯不符合要求，那么进行判断，排除不可能的线索，解决好问题后继续调试，直到能够正常显示。

整体调试将与各个现场设备连接起来，联机调试，观察是否满足设计的要求，如果不满足，可通过调整软件程序硬件设备和各自的连接状态，直到能够满足设计要求。

按下启动按钮，系统开始运行。

步进电机带动传送带前行，下料传感器检测是否有料，若没有，则电机运转周后停止。

在有物料被传送后，依次接受各个传感器的检测，在被传感器检测中后，电机停止，控制对应的汽缸动作，把物料推入卸料槽。

最终没有物料后，电机自动停机。

结论结论通过控制物料分拣的系统。

方面，它能够批量去分拣物料，分拣中可能出现的误差情况大大减少，劳动强度也较以前的方式有不少的降低，提高了劳动生产率。

另方面，物料分拣系统能够做到与物流设备完美连接，这样就可以自由分配实物流，统管理物料的信息流。

物料分拣系统灵活地设置各个部分，平时的维护也比较方便，另外，该系统能够适应绝大部分场地。

在实际应用中，根据不同对象的要求，在本次设计的基础上加以修改就能够完成。

本次设计系统中激变换器研究学院系电气工程系年级专业应电班学生姓名雒明浩指导教师吴俊娟完成日期附录毕业设计的进展情况说明已完成部分了解交错并联双管正激变换器原理和工作过程，以及各个环节的工作细节。

主电路拓扑已构建及相关元件的参数设计与计算已完成。

搜集芯片技术资料，了解芯片的基本工作原理，研究其原理和各个管脚的功能，为外围电路的拓扑打下基础。

控制芯片与补偿网络及开关管的连接完毕即闭环电路拓扑已构建。

开环电路已仿真成功，闭环系统仿真电路拓扑已搭建。

未完成部分部分控制电路参数未设计好，闭环电路未仿真成功。

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未撰写论文并画大图。

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在输入电压最低为时，保证输出电压以达到。

由公式可得变压器原副边变比，考虑到实际电路中会有定的占空比丢失，取变比为。

磁芯选择根据公式可得磁芯尺寸为，型磁芯符合，根据公式燕山大学本科生毕业设计论文可得变压器原边参数，取，根据变比要求取副边匝数为。

驱动电源根据开关频率为，占空比为，计算出参数如下，，，滤波器设计滤波电感根据公式可得。

滤波电容根据公式可得。

半导体器件选取开关管根据整流后的最高输入电压为，选取耐压为的。

原边续流二极管续流管中流过的是变压器磁化电流，取磁化电流为负载电流的因此得到流过原边续流管的电流为原边续流管的电压应力是输入直流母线电压，最大为，选取附录型二极管。

副边整流整流二极管流过整流管电流的瞬时值是流过开关管电流瞬时值的两倍，则流过整流管的最大电流为承受的最大电压也为，选取二极管。

主电路工作原理图主电路原理图工作过程与副边拓扑构成路双管正激变换器，与副边拓扑构成另路正激变换器，分别为这两路正激变换器的副边整流二极管，为两路共用的续流二极管，分别为输出滤波电感和滤波电容。

当路变换器的开关管关断后，经过短暂的死区时间，变压器实现磁复位，能量回馈电源，副边剩磁产生，并联交错式有源钳位正激变换器研究王兆安，电力电子技术蔡宣三，并联开关电源的均流技术魏艳君，电力电子电路仿真穆新华，交错并联式双管正激变换器工作模式分析及系统设计陈伯时，电力拖动自动控制系统交错并联双管正激变换器的研究与开发，南京航空航天大学硕士论文五撰写毕业论文工作的具体安排第周建立控制电路数学模型和闭环传递函数，设计好并计算出未完成的部分控制电路参数，实现闭环电路仿真成功。

附录第周进行参数优化，使电路性能整体提升，完成毕业设计并开始撰写论文。

第周撰写论文，修改格式并打印论文。

之后准备答辩。

六对指导教师及学院管理的意见及建议通过近周的毕业设计，让我对本次设计有了个全新的认识，学院老师带领我们全心全意地进行知识的探讨与求索，不断的鼓励指正我们，让我们能够真正做到学有所获，在此，特别感谢我的指导老师，吴俊娟老师的教导及指正，在此表示感谢。

燕山大学本科生毕业设计论文附录两路双管正激变换器的两种交错方法摘要本文提出了两路双