风速，取。

基本采表工，取计算计算圆周速度计算齿宽及模数体制束缚，在论文的写作过程中，通过查资料和搜索有关的文献，培养了自学能力和动手能力，并且由原来的被动接收知识转换为主动的寻找知识，这可以说是学习上的伟大突破，在以往的传统学习模式下，我们学会了如何将学来的知识转化为自己的东西，学会了怎么更好地处理知识和实践相结合的问题。

在论文的写作过程中也学到了多任何事情所要有的态度和心态，首先做论文要丝不苟，对于发展过程中出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力，不要遇到困难就打退堂鼓，只要坚持下去就可以找到思路去解决问题。

总之，此次论文的写作过程，我收获了很多，即为大学学习画上了个完美的句号，也为人生之路做好了个很好的铺垫。

再次感谢学校的所有帮助过我，给我鼓励的老师同学和朋友，谢谢你们，扬州市职业大学参考文献陈道南，盛汉中起重机课程设计北京冶金工业出版社，扬长葵起重机械北京机械工业出版社，濮良贵机械设计北京高等教育出版社，上海交通大学起重运输机教研组起重机传动机构的动载荷和动力系数上海上海科技出版社，胡宗武，顾迪民起重机设计计算北京科学技术出版社，太原重型机械有限公司通用桥式起重机北京机械工业出版社，日坂本种芳，长谷川政弘桥式起重机设计计算北京中国铁道出版社，机械工业部机械工人技术培训教材编审领导小组桥式起重机工作原理和操作北京机械工业出版社，张质文起重机设计手册北京中国铁道出版社，黄燕起重机钢结构制造工艺北京中国铁道出版社，王昆，何小柏，汪信远机械设计机械设计基础课程设计北京高等教育出版社，④计算载荷系数扬州市职业大学查起重机设计手册，表得根据，级精度，由图查得动载系数由起重机设计手册，表查得，级精度考虑齿轮为级精度，取由起重机设计手册，图查得假设，由表查得计算纵向重合度计算模数按齿轮弯曲强度计算计算载荷系数根据纵向重合度，从图查得螺旋角影响系数计算当量齿数扬州市职业大学④查取齿形系数由起重机设计手册，表查得查取应力校正系数由起重机设计手册，表查得计算弯曲疲劳许用应力由起重机设计手册，图要求计算。

式中回采工作面实际所需要风量该回采工作面回风巷风流中沼气或二氧化碳的平均绝对涌出量，本矿井为第页该回采工作面的瓦斯涌出不均衡系数，是指在正常生产条件下，该回采工作面回风巷风流中沼气或二氧化碳的最大绝对涌出量与平均绝对涌出量之比，般为，本矿井为。

代入本矿井数据得，取数由起重机设计手册，图查得接触疲劳寿命系数⑩计算疲劳许用应力取失效率为，安全系数许用接触应力，取计算计算圆周速度扬州市职业大学计算齿宽及模数④计算载荷系数查起重机设计手册，表得根据，级精度，由起重机设计手册，图查得动载系数由起重机设计手册，表查得，级精度考虑齿轮为级精度，取由起重机设计手册，图查得假设，由起重机设计手册，表查得计算纵向重合度计算模数按齿轮弯曲强度计算扬州市职业大学计算载荷系数根据纵向重合度，从起重机设计手册，图查得螺旋角影响系数计算当量齿数④查取齿形系数由起重机设计手册，表查得查取应力校正系数由起重机设计手册，表查得计算弯曲疲劳许用应力由起重机设计手册，图查得由起重机设计手册，图查得弯曲疲劳寿命系数取弯曲疲劳安全系数计算大小齿轮的，并加以比较。

扬州市职业大学小齿轮的数值大对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数与由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数相差不大，取标准值，取分度圆直径。

取取几何尺寸计算计算中心距取按圆整后中心距修正螺旋角角改变不多，故参数不必修正。

计算大小齿轮的分度圆直径④计算齿宽圆整后扬州市职业大学验算所以，满足齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度。

低速级齿轮的计算，，，材料大小齿轮采用的材料为，并经过调质和表面淬火，硬度为闭式传动，精度级，初选材料螺旋角使用期年，每年工作天，每天小时。

选用小齿轮齿数，得，取由公式试选载荷系数小齿轮传递扭矩由起重机设计手册，表取齿宽系数④由起重机设计手册，表查得，材料的弹性影响系数由起重机设计手册，图选取区域系数由起重机设计手册，图查得由起重机设计手册，图查得，大小齿轮应力循环系数扬州市职业大学由起重机设计手册，图查得接触疲劳寿命系数⑩计算疲劳许用应力取失效率为，安全系数许用接触应力。

工作面风量计算采基本采高采面长温式中采采煤工作面需风量基本不同采煤方式工作面所需基本风量采高回采工作面采高调整系数，取采面长回采工作面长度调整系数，取温回采工作面温度调整系数，取基本控顶采适式中控顶工作面控顶距，取采工作面实际采高，取机采高度适工作面适宜作面旋转度提供多少的指令，首先初始化高速计数指令，在步进电机旋转后，光电码盘运转发出脉冲传输给，通过高速计数指令计数，计下步进电机所转过的步数，以此实现定位功能。

根据程序可以看到所设定预置值为，在计数到后，系统开始调用中断程序。

第章控制系统中的软件设计第章控制系统中的软件设计这是个中断程序，当物料传送到传感器下方的时候，高速计数指令的计数值与预置值相同，这时候得到电，那么编码器停止向外输出高速脉冲信号，电机暂时停止转动。

在汽缸开始动作秒后，汽缸完成动作，这时候步进电机继续转动。

如果物料被所设置的传感器检测到后，汽缸动作后，把物料推下到卸料槽。

，，，，是汽缸的起着回位限位的开关，它们保持着闭合的状态，，，，，是汽缸的起着动作限位的开关，它们保持着断开的初始状态。

第章控制系统的调试第章控制系统的调试当软件或者是硬件设计好之后，我们需要对这些软件或者是硬件调试。

在将与其它设备连接之前，要对程序进行调试仿真，确保没有其它软件方面的。

还有在使用硬件之前也需要对其进行调试，查看能否正常工作。

这样能够减少不必要的时间浪费，为后期工作做好准备。

硬件调试电感传感器的调试放块铁质的物料在传送带上，上下调整物料，如指示灯亮，则说明电感传感器可以正常使用调整电感传感器的上下位置，使传感器恰好能检测到位于它正下方传送带上的铁质物料。

电容传感器的调试放块铝质的物料在传送带上，上下调整物料，如指示灯亮，则说明电容传感器可以正常使用调整电容传感器的上下位置，使传感器恰好能检测到位于它正下方传送带上的铝质物料。

颜色传感器的调试放置带有种颜色的物料在传送带上，上下调整，检测颜色传感器是否正常工作。

调节电位器，观察传感器的指示灯，如果两灯同时发光，那么这个位置就是检测点。

软件调试编译编写出来的梯形图，通过电缆将程序下载后传送到中。

通过自行测试，简单的调试，通过观察输出指示灯是否满足所设计的要求来判断。

如果输出指示灯不符合要求，那么进行判断，排除不可能的线索，解决好问题后继续调试，直到能够正常显示。

整体调试将与各个现场设备连接起来，联机调试，观察是否满足设计的要求，如果不满足，可通过调整软件程序硬件设备和各自的连接状态，直到能够满足设计要求。

按下启动按钮，系统开始运行。

步进电机带动传送带前行，下料传感器检测是否有料，若没有，则电机运转周后停止。

在有物料被传送后，依次接受各个传感器的检测，在被传感器检测中后，电机停止，控制对应的汽缸动作，把物料推入卸料槽。

最终没有物料后，电机自动停机。

结论结论通过控制物料分拣的系统。

方面，它能够批量去分拣物料，分拣中可能出现的误差情况大大减少，劳动强度也较以前的方式有不少的降低，提高了劳动生产率。

另方面，物料分拣系统能够做到与物流设备完美连接，这样就可以自由分配实物流，统管理物料的信息流。

物料分拣系统灵活地设置各个部分，平时的维护也比较方便，另外，该系统能够适应绝大部分场地。

在实际应用中，根据不同对象的要求，在本次设计的基础上加以修改就能够完成。

本次设计系统中采风速，取。

基本采表工，取计算计算圆周速度计算齿宽及模数体制束缚，在论文的写作过程中，通过查资料和搜索有关的文献，培养了自学能力和动手能力，并且由原来的被动接收知识转换为主动的寻找知识，这可以说是学习上的伟大突破，在以往的传统学习模式下，我们学会了如何将学来的知识转化为自己的东西，学会了怎么更好地处理知识和实践相结合的问题。

在论文的写作过程中也学到了多任何事情所要有的态度和心态，首先做论文要丝不苟，对于发展过程中出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力，不要遇到困难就打退堂鼓，只要坚持下去就可以找到思路去解决问题。

总之，此次论文的写作过程，我收获了很多，即为大学学习画上了个完美的句号，也为人生之路做好了个很好的铺垫。

再次感谢学校的所有帮助过我，给我鼓励的老师同学和朋友，谢谢你们，扬州市职业大学参考文献陈道南，盛汉中起重机课程设计北京冶金工业出版社，扬长葵起重机械北京机械工业出版社，濮良贵机械设计北京高等教育出版社，上海交通大学起重运输机教研组起重机传动机构的动载荷和动力系数上海上海科技出版社，胡宗武，顾迪民起重机设计计算北京科学技术出版社，太原重型机械有限公司通用桥式起重机北京机械工业出版社，日坂本种芳，长谷川政弘桥式起重机设计计算北京中国铁道出版社，机械工业部机械工人技术培训教材编审领导小组桥式起重机工作原理和操作北京机械工业出版社，张质文起重机设计手册北京中国铁道出版社，黄燕起重机钢结构制造工艺北京中国铁道出版社，王昆，何小柏，汪信远机械设计机械设计基础课程设计北京高等教育出版社，④计算载荷系数扬州市职业大学查起重机设计手册，表得根据，级精度，由图查得动载系数由起重机设计手册，表查得，级精度考虑齿轮为级精度，取由起重机设计手册，图查得假设，由表查得计算纵向重合度计算模数按齿轮弯曲强度计算计算载荷系数根据纵向重合度，从图查得螺旋角影响系数计算当量齿数扬州市职业大学④查取齿形系数由起重机设计手册，表查得查取应力校正系数由起重机设计手册，表查得计算弯曲疲劳许用应力由起重机设计手册，图要求计算。

式中回采工作面实际所需要风量该回采工作面回风巷风流中沼气或二氧化碳的平均绝对涌出量，本矿井为第页该回采工作面的瓦斯涌出不均衡系数，是指在正常生产条件下，该回采工作面回风巷风流中沼气或二氧化碳的最大绝对涌出量与平均绝对涌出量之比，般为，本矿井为。

代入本矿井数据得，取数由起重机设计手册，图查得接触疲劳寿命系数⑩计算疲劳许用应力取失效率为，安全系数