费用万元，工程其 它费用万元含土地费用，建设期贷款利息万元，基本预 备费万元，流动资金万元。

资金来液处理及环境监测 设备台套。

主要应用技术 采用垃圾卫生填埋方式，应用国内先进的垃圾填埋场复合衬里 水平防渗技术反渗透垃圾渗滤液处理技术。

建设工期 项目在年月垃圾渗滤液处理装置座建设渗滤 液收集倒排系统，建设集液集气井个建设场区内外道路 建设综合办公楼及生产附属建筑平方米建立城市垃圾收集转运 系统购置工程机械垃圾运输分拣处理渗滤液垃圾渗滤液处理装置座建设渗滤 液收集倒排系统，建设集液集气井个建设场区内外道路 建设综合办公楼及生产附属建筑平方米建立城市垃圾收集转运 系统购置工程机械垃圾运输分拣处理渗滤液处理及环境监测 设备台套。

主要应用技术 采用垃圾卫生填埋方式，应用国内先进的垃圾填埋场复合衬里 水平防渗技术反渗透垃圾渗滤液处理技术。

建设工期 项目在年月年月实施并完成。

建设期年。

投资估算 项目估算总投资万元人民币，其中工程费用万元，工程其 它费用万元含土地费用，建设期贷款利息万元，基本预 备费万元，流动资金万元。

资金来源 觉华岛自筹万元，申请银行贷款万元。

经济评价指标 年运第号工作面年推进度第号工作面长第号工作面煤的容重同采工作面数，个回采工作面采出率万加上全矿井掘进煤之和应大于矿井设计生产能力，但不宜超过，全矿井掘进煤量按取，为万，则掘，经验算满足要求。

确定同采工作面为个，工作面长为。

井巷工程的计算设计中的井筒主井井筒直径为，井筒断面为，副井井筒直径为，井筒断面为，风井井筒直径为，井筒断面为，采用普通方法施工，月进度。

布置的巷道有井底车场轨道大巷皮带大巷轨道斜巷皮带斜巷回风石门回风大巷和风井。

巷道掘进进度指标见表，巷掘进类别见表，根据上述有关的设计和计算结果，计算统计达到设计产量时的井巷工程量见表表巷道掘进进度指标表井巷道工程名称围岩类别掘进进度指标月立井井筒岩石硐室工程岩石井底车场岩石斜巷及横贯煤巷开切眼煤巷表井巷掘进类别表井巷名称断面形状煤岩类别掘进机械化程度主井圆形岩巷普通施工法副井圆形岩巷普通施工法风井圆形岩巷普通施工法井底车场半圆拱岩巷液压凿岩机机械化工轨道大巷半圆拱岩巷液压凿岩机机械化工轨道斜巷梯形煤巷液压凿岩机机械化工皮带斜巷梯形学试验表明，安宫止血胶囊无毒副作用。

通过北京大学第医院 等国家临床试验基地例的临床病例观察结果表明，该药对治疗人工流产后的恶露 不净有效率为，对治疗足月分所有的新产品项目，它开创了我国在治疗气虚两虚月经过多症的新理论和新思路， 其配方独特科学，疗效显著，具有进入市场成本低，市场发展潜力具大的优势。

药理试验证明，安宫止血胶囊通过间歇性收缩子宫平滑品正式投产第年，计划斯量的排除回采工作面瓦斯量的排除装有抑尘装置回采工作面的粉尘量的排除深井回采工作面热量的供给矿井的新鲜空气的质量约为矿井采煤量的倍。

由此可见，矿井通风在煤矿生产过程完成 工业产值万 销售收入万 缴税总额万 净利润万 本企业实施项目的优势 技术优势 它是我公司与北京丹健科技发展公司合作研发，其知识产权专利归我公 司期经济效益 该项目计划投资额万元。

其中设备投资万元，考察培训费用万元，市场前期运 作费用万元。

项目完成投产后第年可实现年销售万元，而后发展成为年销售收入 万元的拳头产品。

经济目标 产，脏腑的属性喜恶生病 病理各异，故立方遣药及炮制品的选用都应考虑这些因素。

由此可知，中药必须经过炮制，才能 适应中医辨证施治灵活用药的要求，所以炮制是中医运用中药的大特色。

预期，脏腑的属性喜恶生病 病理各异，故立方遣药及炮制品的选用都应考虑这些因素。

由此可知，中药必须经过炮制，才能 适应中医辨证施治灵活用药的要求，所以炮制是中医运用中药的大特色。

预期经济效益 该项目计划投资额万元。

其中设备投资万元，考察培训费用万元，市场前期运 作费用万元。

项目完成投产后第年可实现年销售万元，而后发展成为年销售收入 万元的拳头产品。

经济目标 产品正式投产第年，计划完成 工业产值万 销售收入万 缴税总额万 净利润万 本企业实施项目的优势 技术优势 它是我公司与北京丹健科技发展公司合作研发，其知识产权专利归我公 司所有的新产品项目，它开创了我国在设 施规模 购置设备台套 建筑面积 三投资估算万元 固定资产投资万元 流动投资万元 四资金筹措方案 表觉华岛生活垃圾处理工程主要经济技术指标 序号指标名称单位数量 建设规模和设计参数 日垃圾处理规模 填埋场服务年限年 二主要建设内容 垃圾填埋库机挖土石 方 填埋源 觉华岛自筹万元，申请银行贷款万元。

经济评价指标 年运营费用万元，业务收入万元，实现净收益万元，在 承担偿还贷款本息的情况下，可作到保本或微利运行。

项目主要经济技术指标参见表。

年月实施并完成。

煤巷液压凿岩机机械化工表矿井达到设计产量时井巷工程量表序号巷道名称支护材料断面形状巷道断面巷道长度工程量净掘净掘开拓巷道主井混凝土圆形副井混凝土圆形风井混凝土圆形井底车场砌碹半圆拱轨道大巷锚喷半圆拱运输大巷锚喷半圆拱回风大巷锚喷半圆拱回风石门锚喷半圆拱小计二回采巷道轨道斜巷锚杆梯形运输斜巷锚杆梯形开切眼液压支架矩形小计合计通风和安全概况风供给井下人员呼吸，保障井下作业人员的身体健康和生命安全风稀释和排除井下各种有害气体和矿尘，创造良好的工作环境风防止瓦斯煤尘爆炸风以风治火，防治自燃火灾风灾变时控制风流，防止事故扩大，抢救遇险遇难人员风治理煤矿瓦斯煤尘火灾的基础。

建立完整合理的矿井通风系统是矿井安全生产的基本保证，合理的矿井通风系统有利于排除矿井瓦斯降低工作面的温度和防止煤炭自燃。

目前，用通风方法排除井下瓦斯粉尘和热量的平均能力，估计为排除全矿井瓦建设期年。

投资估算 项目估算总投资万元人民币，其中工程中的的，结合功能多样的传感器后，如检测物料属性等，就可以对不同的物料进行多功能多方面地分拣，这项技术有着很好的市场前景，在学校的实验室中也可以引用这样的设备，便于管理。

参考文献参考文献陈建明电气控制与应用北京电子工业出版社，袁任光可编程序控制器选用手册北京机械工业出版社，中国自动化网中小型集散配料控制系统的设计与应用付伟在材料自动分拣系统中的应用制造业自动化李献智基于控制的煤炭分拣系统研究煤炭技术孙平可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社，年张桂香电气控制与应用化学工业出版社，年肖铁锁基于的自动分拣系统设计工业设计金美华基于的滑块自动分拣系统制造业自动化颜伊庆，潘丽萍基于的自动分拣系统机电工程向六昭在煤炭分拣系统中的应用煤炭技术张玲莉基于控制的自动识别分拣系统设计自动化技术与应用柳捷物流中心分拣系统的数据传递方案探讨自动化技术与应用王兆义小型可编程控制器实用技术化学工业出版社，年张泽荣可编程控制器原理及应用化学工业出版社，年李景学可编程序控制器应用系统设计及方法化学工业出版社，年龚勤慧基于与变频器的皮带输送与分拣系统机械工程与自动化，，，致谢致谢本次毕业论文设计指导老师给了我很大的帮助，能够从最初的选题到最终的定稿，老师给了我很多意见。

在此，我要对指导老师说感谢，谢谢您，借着毕业论文这个机会，我能够好好地回想下之前所学过过的课程，在本次毕业设计中也查找了之前课程的资料，将它们结合在起，终于慢慢理解了些毕业设计的知识。

谢谢这四年来每位老师给予我们的教育，你们不仅给了我们知识，让我们学习到更多未知的东西，同时，你们也是我们学习的榜样，在以后的学习生活，或是工作中都会有深刻的影响。

谢谢你们给我们指明了方向。

在这次毕业设计中，我也曾遇到过许多困难，但是经过老师帮助后，加上自己查询资料，慢慢的这些困难都解决了。

另外我还要感谢帮助过我的同学，谢谢你们无时无刻的关心。

当然也有我的父母，谢谢你们，最后祝愿所有人学习进步，工作顺利，生活幸福，切顺利，附录附录附录系统设计程序清单启动，停止附录附录附录附录二实物硬件图量转速，还可以判断旋转的方向。

编码器如以信号原理来分，可分为增量脉冲编码器和绝对脉冲编码器两者般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。

编码器码盘的材料有玻璃金属塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度热稳定性寿命均要差些。

旋转编码器的工作原理由个中心有轴的光电码盘，其上有环形通暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成，每个正弦波相差度相位差相对于个周波为度，将信号反向，叠加在两相上，可增强稳定信号另每转输出个相脉冲以代表零位参考位。

由于两相相差度，可通过比较相在前还是相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编第章控制系统中的硬件设计码器的零位参考位。

分辨率编码器费用万元，工程其 它费用万元含土地费用，建设期贷款利息万元，基本预 备费万元，流动资金万元。

资金来液处理及环境监测 设备台套。

主要应用技术 采用垃圾卫生填埋方式，应用国内先进的垃圾填埋场复合衬里 水平防渗技术反渗透垃圾渗滤液处理技术。

建设工期 项目在年月垃圾渗滤液处理装置座建设渗滤 液收集倒排系统，建设集液集气井个建设场区内外道路 建设综合办公楼及生产附属建筑平方米建立城市垃圾收集转运 系统购置工程机械垃圾运输分拣处理渗滤液垃圾渗滤液处理装置座建设渗滤 液收集倒排系统，建设集液集气井个建设场区内外道路 建设综合办公楼及生产附属建筑平方米建立城市垃圾收集转运 系统购置工程机械垃圾运输分拣处理渗滤液处理及环境监测 设备台套。

主要应用技术 采用垃圾卫生填埋方式，应用国内先进的垃圾填埋场复合衬里 水平防渗技术反渗透垃圾渗滤液处理技术。

建设工期 项目在年月年月实施并完成。

建设期年。

投资估算 项目估算总投资万元人民币，其中工程费用万元，工程其 它费用万元含土地费用，建设期贷款利息万元，基本预 备费万元，流动资金万元。

资金来源 觉华岛自筹万元，申请银行贷款万元。

经济评价指标 年运第号工作面年推进度第号工作面长第号工作面煤的容重同采工作面数，个回采工作面采出率万加上全矿井掘进煤之和应大于矿井设计生产能力，但不宜超过，全矿井掘进煤量按取，为万，则掘，经验算满足要求。

确定同采工作面为个，工作面长为。

井巷工程的计算设计中的井筒主井井筒直径为，井筒断面为，副井井筒直径为，井筒断面为，风井井筒直径为，井筒断面为，采用普通方法施工，月进度。

布置的巷道有井底车场轨道大巷皮带大巷轨道斜巷皮带斜巷回风石门回风大巷和风井。

巷道掘进进度指标见表，巷掘进类别见表，根据上述有关的设计和计算结果，计算统计达到设计产量时的井巷工程量见表表巷道掘进进度指标表井巷道工程名称围岩类别掘进进度指标月立井井筒岩石硐室工程岩石井底车场岩石斜巷及横贯煤巷开切眼煤巷表井巷掘进类别表井巷名称断面形状煤岩类别掘进机械化程度主井圆形岩巷普通施工法副井圆形岩巷普通施工法风井圆形岩巷普通施工法井底车场半圆拱岩巷液压凿岩机机械化工轨道大巷半圆拱岩巷液压凿岩机机械化工轨道斜巷梯形煤巷液压凿岩机机械化工皮带斜巷梯形学试验表明，安宫止血胶囊无毒副作用。

通过北京大学第医院 等国家临床试验基地例的临床病例观察结果表明，该药对治疗人工流产后的恶露 不净有效率为，对治疗足月分所有的新产品项目，它开创了我国在治疗气虚两虚月经过多症的新理论和新思路， 其配方独特科学，疗效显著，具有进入市场成本低，市场发展潜力具大的优势。

药理试验证明，安宫止血胶囊通过间歇性收缩子宫平滑品正式投产第年，计划斯量的排除回采工作面瓦斯量的排除装有抑尘装置回采工作面的粉尘量的排除深井回采工作面热量的供给矿井的新鲜空气的质量约为矿井采煤量的倍。

由此可见，矿