容值随所加差压而变化时间常数称为比例系数称为积分系数称为微分系数。

和是控制器输出和周大约使浮子上下移动每旋转周被分成步，因此每步相当于。

伺服电机以的步幅放下测量钢丝，测量浮子不断地跟踪液位下降的同时，计数器记录了伺服电机的转动步数，并自动地计算出测量浮子的位移量，即液位的变化量。

当液面上升时，这个过程相反。

涡轮流量计涡轮流量计是种精密流量测量仪表，与相应的流量积算仪表配套可用于测量液体的流量和总量。

液体涡轮流量计广泛用于石油化工冶金科研等领域的计量控制系统。

配备有卫生接头的液体涡轮流量计可以应用于制药行业。

涡轮变送器的工作原理当流体沿着管道的轴线方向流动，并冲击涡轮叶片时，便有与流量流速和流体密度乘积成比例的力作用在叶片上，推动涡轮旋转。

在涡轮旋转的同时，叶片周期性地切割电磁铁产生的磁力线，改变线圈的磁通量。

根据电磁感应原理，在线圈内将感应出脉动的电势信号，此脉动信号的频率与被测流体的流量成正比。

涡轮变送器输出的脉冲信号，经前置放大器放大，再经整形电路整形成为有规则的具有定幅值的矩形电脉冲信号，再经过频率电流转换电路，将频率信号变为相应的电流信号再转换能瞬时流量值，总量由转换及积算电路得到，最后将信号输出至控制系统。

本章小结本章主要介绍监控系统的硬件设计，详细的介绍了工控机无线设备远程以及传感器的选型。

同时，对工作原理和各传感器的原理也都做了详细的介绍。

广东石油化工学院本科毕业设计海上石油平台远程监控系统的设计第五章控制算法设计与研究本系统涉及到液位温度控制，而这些系统往往都是非线性大滞后的复杂控制系统，很难建立准确的数学模型。

为此，本文选择了模糊自适应控制算法，与传统控制方法相比，模糊自适应控制具有不建立数学模型，响应快超调小，较好的动态响应品质和鲁棒性较好的特点。

本文将模糊算法应用于，通过中用梯形图及语言编程，实现对温度液位的控制。

控制策略研究石油处理中的温度液位的控制是个典型的大时滞非线性复杂控制问题，精确数学模型很难建立，以往在该领域比较成熟的控制算法是算法，但由于过程控制系统执行机构的复杂性，变量间的关联性和非线性等原因，找到组适合整个系统大范围控制的合适的参数相当困难，这对要求控制范围宽响应速度快且连续可调系统就显得力不从心了。

模糊控制的特点是不需要考虑控制对象的数学模型和复杂情况，而仅依据由操作人员经验所制订的控制规则就可构成。

凡是可用手动方式控制的系统，般都可通过模糊控制方法设计出由计算机执行的模糊控制器。

模糊控制所依据的控制规律不是精确定量的。

其模糊关系的运算法则各模糊集的隶属度函数，以及从输出量模糊集到实际的控制量的转换方法等，都带有相当大的任意性。

模糊控制的突出特点在于控制系统的设计不要求知道被控对象的精确数学模型，只需用电容传感器电容膜盒作为压力敏感元件，如图所示。

第四章监控系统硬件设计图电容室上图中，和是高低容室压力。

侧固定极板和敏感膜片之间的电容，侧固定极板和敏感膜片之间的电容，和固。

再由电子线路测量出极板之间的电容变化，并产生的信号，该信号正比于所加差压或与其成定的函数关系平方根或特殊函数，来实现对压力的测量。

如图所示图硬件方框图温度变送器的选择工程要求就地温度测量选用万向型双金属温度计集中温度测量的检测元件选用热电阻，体化智能温度变送器，二线制叠加协议信号信号输出至控制系统。

在海上石油平台现场常伴有各种易燃易爆等化学气体蒸气，如果使用普通的铂电阻非常不安全，极易引起环境气体爆炸。

因此，在这些场合必须使用隔爆热电偶作温度传感器，我们选用德国公司生产型体化温度变送器，它符合本项目温度监测应用要求。

型体化温度变送器应用范围广泛，适用于所有行业如电力化工石油与天然气造纸金属冶炼制药和能源等行业。

型体化温度变送器测量系统如广东石油化工学院本科毕业设计海上石油平台远程监控系统的设计图所示图中是体化温度变送器是现场显示单元。

可测量并显示测量到的模拟信号值。

串入闭环回路中，并由回路对其供电。

的最大电压降为，可忽略不计。

内部动态电阻设计确保了数显表的电路独立性，同时也限定了它的最大电压降。

输入的模拟信号经过数模转化微处理器计算和分析，将测量结果显示出来，同时显示模块带背光，便于显示读数。

现场显示单元的详细信息请参考相关技术资料是有源安全栅，有源安全栅，是种隔离式安全栅，用于电源端和两线制回路间的隔离。

可接入的电源。

图体化温度变送器测量系统液位变送器的选择工程要求球罐的液位检测选用伺服液位计，四线制信号输出至控制系统。

根据工程需要我们选用高精度的恩拉福伺服液位计实现对罐区液位的测量。

伺服液位计的测量系统如图所示。

图伺服液位计测量系统伺服液位计测量过程如下伺服液位计的测量基于阿基米德原理。

测量浮子处于被测液体的表面，测量浮子的底部浸没液面。

此时，测量浮子除受到其本身的重力和液体的浮力外，还受到个钢丝拉力，其大小等于测量浮子所受重力和浮力之差。

当液位静止时，测量浮子处于相对静止状态。

此时，测量钢丝测量鼓及力传感器以杠杆滑轮原理构成力平衡，工厂给定静止状态下测量钢丝上的拉力为，高精第四章监控系统硬件设计度力传感器不断地检测钢丝拉力是否为。

当液面下降时，测量浮子所受浮力减小，则测量钢丝上的拉力增加，力传感器立即检测到这变化，控制器随即发出命令，伺服电机带动测量磁鼓转动，每旋转要提供现场操作人员的经验知识及操作数据。

第五章控制算法设计与研究控制系统的鲁棒性强，适应于解决常规控制难以解决的非线性时变及大滞后等问题。

以语言变量代替常规的数学变量，易于形成专家的知识。

控制推理采用不精确推理。

推理过程模仿人的思维过程。

由于引入了人类的经验，因而能够处理更复杂甚至病态系统。

因此模糊控制是解决不确定性系统控制的种有效途径，将模糊控制与传统的控制相结合则显示了巨大的优越性。

控制理论控制器种比例积分微分并联的控制器，它结构简单且稳定鲁棒性强，控制效果不错，可以用下式表示式中为积分时间常数为微分定极板间距离，差压，引起的敏感膜片的偏移。

压力变送器的电容室是由两个电容器组成的压力敏感部件，它的电误差装置和绞车拉紧装置保持输送带具有恒定张力值例如重锤拉紧装置。

由于输送带在启动过程中的非稳定运动状态下，输送带除了受静张力作用外，还受到由于速度变化的附加张紧力作用，为了保证输送带在驱动滚筒上不滑动，而且再稳定运行中受力合理，要求它在启动与稳定运行时具有不同的张力，而且在稳定运行时保持张力恒定。

但目前的煤矿带式输送机张紧装置不能满足这些要求。

为此需要研制种新型的自动张紧装置。

拉紧装置类型现有的张紧装置有三种形式，重锤式机械式和液压式重锤式张紧装置重锤式张紧装置是最初的张紧装置的形式之，它主要由张紧装置框架张紧改向滚筒弹簧缓冲器偏心制动轮等部件组成。

此种张紧张紧装置主要靠框架的重量和配重的大小来拉紧皮带。

此种张紧装置的优点是，结构简单，成本较低缺点是，不能根据工作情况，调整张紧力的大小。

皮带往往只能保持在种较紧的张紧状态。

固定式张紧装置固定式张紧装置是指张紧滚筒在输送机起动前和停机后可以左右移动改变张紧力，而在运行过程中位置始终不变，张紧力随张力的变化而变化不能保持恒定的张紧装置。

其中螺旋张紧装置常用于短距离输送机中电动绞车和手动绞车式固定式张紧装置适用于水平输送和小倾角上运输送的大型输送机，但当胶带产生塑性变形后，引起胶带张力变小，悬垂度增大，这时应重新调整张紧位置。

液压式张紧装置液压式张紧装置主要通过液压缸的伸缩来拉紧皮带。

现在的液压张紧装置，般是通过继电器来控制皮带的张紧。

它可以根据工作情况调整张紧力的大小，改善了皮带的工作状况，大大提高了皮带的使用寿命。

但是，它不容易对皮带的张紧力实现点控。

为此，可以设计种液压张紧装置，这种张紧装置不仅可以实时改变张紧力的大小，还可以解决张紧力的点控问题。

新型液压张紧装置新型自动控制液压张紧装置的主要技术特点西南科技大学本科生毕业论文用动滑轮解决长行程的要求。

由于在胶合接头和安装过程中都要求输送带有定的松弛量，如用油缸直接张紧小车，则油缸行程太长。

为此可以通过若干个动滑轮组拉住张紧小车，通过这种方法可以降低液压缸的长度但是，在减小液压缸行程的同时，增大了液压缸的拉力。

设置蓄能器提高系统张力的稳定性。

在种制动器的特点是制动力矩大，散热性能好，油压可以调整，在工作中制动力矩可无极调节。

制动装置的选型制动器的选型要考虑以下几点机械运转状况，计算轴上的负载转矩，并要有定的安全储备。

应充分注意制动器的任务，根据各自不同的执行任务来选择，支持制动器的制动转矩，必须有足够储备，即保证定的安全系数，对于安全性有高度要求的机构需要装设双重制动器。

制动器应能保证良好的散热功能，防止对人身机械及环境造成危害。

输送机向上运输时，在停车时需防止输送带的反向倒退，此时的制动般称为逆止。

向下运输时，在停车时需防止输送带的正向前进，此时称为制动。

输送机应根据其工作条件设计制动装置逆止装置。

作用在传动滚筒所需的制动力或逆止力应按照输送机水平上运和下运三种情况分别确定。

本设计制动器选用系列电力液压块制动器。

拉紧装置拉紧装置作用张紧装置是皮带机的重要容值随所加差压而变化时间常数称为比例系数称为积分系数称为微分系数。

和是控制器输出和周大约使浮子上下移动每旋转周被分成步，因此每步相当于。

伺服电机以的步幅放下测量钢丝，测量浮子不断地跟踪液位下降的同时，计数器记录了伺服电机的转动步数，并自动地计算出测量浮子的位移量，即液位的变化量。

当液面上升时，这个过程相反。

涡轮流量计涡轮流量计是种精密流量测量仪表，与相应的流量积算仪表配套可用于测量液体的流量和总量。

液体涡轮流量计广泛用于石油化工冶金科研等领域的计量控制系统。

配备有卫生接头的液体涡轮流量计可以应用于制药行业。

涡轮变送器的工作原理当流体沿着管道的轴线方向流动，并冲击涡轮叶片时，便有与流量流速和流体密度乘积成比例的力作用在叶片上，推动涡轮旋转。

在涡轮旋转的同时，叶片周期性地切割电磁铁产生的磁力线，改变线圈的磁通量。

根据电磁感应原理，在线圈内将感应出脉动的电势信号，此脉动信号的频率与被测流体的流量成正比。

涡轮变送器输出的脉冲信号，经前置放大器放大，再经整形电路整形成为有规则的具有定幅值的矩形电脉冲信号，再经过频率电流转换电路，将频率信号变为相应的电流信号再转换能瞬时流量值，总量由转换及积算电路得到，最后将信号输出至控制系统。

本章小结本章主要介绍监控系统的硬件设计，详细的介绍了工控机无线设备远程以及传感器的选型。

同时，对工作原理和各传感器的原理也都做了详细的介绍。

广东石油化工学院本科毕业设计海上石油平台远程监控系统的设计第五章控制算法设计与研究本系统涉及到液位温度控制，而这些系统往往都是非线性大滞后的复杂控制系统，很难建立准确的数学模型。

为此，本文选择了模糊自适应控制算法，与传统控制方法相比，模糊自适应控制具有不建立数学模型，响应快超调小，较好的动态响应品质和鲁棒性较好的特点。

本文将模糊算法应用于，通过中用梯形图及语言编程，实现对温度液位的控制。

控制策略研究石油处理中的温度液位的控制是个典型的大时滞非线性复杂控制问题，精确数学模型很难建立，以往在该领域比较成熟的控制算法是算法，但由于过程控制系统执行机构的复杂性，变量间的关联性和非线性等原因，找到组适合整个系统大范围控制的合适的参数相当困难，这对要求控制范围宽响应速度快且连续可调系统就显得力不从心了。

模糊控制的特点是不需要考虑控制对象的数学模型和复杂情况，而仅依据由操作人员经验所制订的控制规则就可构成。

凡是可用手动方式控制的系统，般都可通过模糊控制方法设计出由计算机执行的模糊控制器。

模糊控制所依据的控制规律不是精确定量的。

其模糊关系的运算法则各模糊集的隶属度函数，以及从输出量模糊集到实际的控制量的转换方法等，都带有相当大的任意性。

模糊控制的突出特点在于控制系统的设计不要求知道被控对象的精确数学模型，只需用电容传感器电容膜盒作为压力敏感元件，如图所示。

第四章监控系统硬件设计图电容室上图中，和是高低容室压力。

侧固定极板和敏感膜片之间的电容，侧固定极板和敏感膜片之间的电容，和固。

再由电子线路测量出极板之间的电容变化，