层发生突出的有效措施而且是开发煤层瓦斯资源，减少排入大气的瓦斯减少温室效应保护大气环境的有效措施。另外，瓦斯又是种优质资源，对煤矿瓦斯进行合理的抽采并加以利用，可以给煤矿带来可观的经济效益。双柳矿瓦斯概况矿井瓦斯涌出量瓦斯涌出量预测引自煤炭科学研究总院沈阳设计院年月编制的山西汾西矿业集团公司双柳煤矿矿井瓦斯涌出量预测。预测结果生产初期，矿井绝对瓦斯涌出量最大为相对瓦斯涌出量生产中期，矿井绝对瓦斯涌出量最大为相对瓦斯涌出量生产后期，矿井绝对瓦斯涌出量最大为相对瓦斯涌出量。矿井瓦斯涌出构成分析矿井瓦斯涌出来源及构成是确定瓦斯抽采方法的主要依据，因此应做好以下工作分析出掘进采煤与采空区的瓦斯涌出量分别占全矿井瓦斯涌出量的比例准确地判断回采工作面的瓦斯主要来自本煤层还是邻近层。般把回采工作面老顶初次冒落前的平均瓦斯涌出量看作本煤层瓦斯涌出量，而将老顶初次冒落后的平均瓦斯涌出增加量作为邻近层瓦斯涌出量。通过瓦斯涌出量预测的过程可以看出，回采工作面的瓦斯涌出包括开采层和邻近层瓦斯涌出这两大部分。若从开采层瓦斯涌出量中剔除围岩和工作面丢煤瓦斯涌出量，即可得出本煤层瓦斯涌出量，再根据工作面瓦斯涌出量预测结果进步计算，可得出号煤层回采工作面的瓦斯涌出构成。号煤层回采期间回采工作面的瓦斯涌出占全矿井的，掘进工作面的瓦斯涌出占全矿井的采空区的瓦斯涌出占全矿井的。因此对于双柳煤矿的瓦斯治理来说，回采工作面是矿井瓦斯治理工作的重点。对于回采工作面来说，本煤层瓦斯涌出量及采空区瓦斯涌出量各占工作面瓦斯涌出量的左右，因此应同时开展本煤层预抽及采空区及邻近层抽采工作，确保矿井安全生产。煤层瓦斯主要参数本设计中引用的瓦斯参数取自双柳煤矿瓦斯抽采工艺优化和注气抽采瓦斯实验研究课题报告，太原理工大学，，具体如下百米钻孔初始瓦斯涌出量瓦斯流量衰减系数煤层透气性系数孔隙率吸附常数。另根据中国矿业大学矿年编制的山西汾西矿业集团有限责任公司双柳煤矿煤层煤与瓦斯突出危险性鉴定报告，双柳煤矿煤层最大瓦斯压力为。双柳矿瓦斯抽采技术研究抽采瓦斯的必要性与可行性根据煤矿瓦斯抽采工程设计规范第条规定，凡符合下列情况之时，必须建立瓦斯抽采系统。高瓦斯矿井。个采煤工作面绝对瓦斯涌出量大于，或个掘进工作面绝对瓦斯涌出量大于，用通风方法解决瓦斯问题不合理的矿井。矿井绝对瓦斯涌出量达到以下条件的大于或等于年产量的矿井，大于年产量的矿井，大于④年产量的矿井，大于年产量小于或等于的矿井，大于。开采有煤与瓦斯突出危险煤层的矿井。另外煤矿瓦斯抽采工程设计规范第条规定，凡符合下列情况之时，应建立地面固定瓦斯抽采系统。开采有煤与瓦斯突出危险煤层的矿井瓦斯抽采系统设计抽采量大于或等于的矿井。从瓦斯涌出量的计算结果分析，整个矿井绝对瓦斯涌出量采煤工作面顺槽掘进工作面瓦斯涌出量均超限，严重影响安全生产，为确保矿井生产安全，矿井必须进行瓦斯抽采。从矿井通风能力分析采掘工作面实行瓦斯抽采的槽和运输顺槽向煤层打平行于工作面的钻孔预抽瓦斯。实际生产工程中，可根据本煤层必要性判断标准是采掘工作面稀释瓦斯所需的风量大于设计配风量，即下式成立时，抽采瓦斯才是必要的。绝式中采掘工作面设计配风量，绝工作面瓦斯绝对涌出量允许的瓦斯浓度上限瓦斯涌出不均衡系数，机采，取综掘，取普掘，取。回采工作面抽采瓦斯的必要性分析根据回采工作面瓦斯涌出量预测结果，矿井生产过程中，号煤层回采工作面瓦斯涌出量为，回采工作面稀释瓦斯最少所需风量为设计根据回采工作面通风断面积风速开采工艺等因素综合确定的回采工作面配风量为，明显不能满足实际需要，必须进行抽采，才能将采煤工作面回风流中瓦斯浓度降到安全范围内。掘进工作面抽采瓦斯的必要性分析综掘工作面瓦斯涌出量预测结果为，掘进工作面稀释瓦斯所需风量为综掘工作面选用№型对旋式局部通风机，风机吸风量，额定吸风量，根据开拓开采部署，按最远送风距离百米漏风率计算，则局部通风机末端风量为，以上分析可知，掘进工作面的瓦斯涌出量不能完全通过风排解决，故需对其进行抽采。可行性开采层抽采瓦斯的可行性，是指煤层在天然透气性条件下进行预抽的可行性。衡量其可抽性的指标，个为煤层的透气性系数，另个为钻孔瓦斯流量衰减系数，据此指标将煤层预抽瓦斯的难易程度进行分类，见表。表煤层抽采瓦斯难易程度分类抽采难易程度钻孔瓦斯流量衰减系数煤层透气性系数容易抽采可以抽采较难抽采根据年月太原理工大学汾编制的双柳煤矿瓦斯抽采工艺优化和注气抽采瓦斯实验研究课题报告，矿井号煤层透气性系数为，钻孔瓦斯流量衰减系数，抽采难易程度属可以抽采，具备进行本煤层瓦斯抽采的条件。邻近煤层瓦斯抽采，即为通常所称的卸压层瓦斯抽采。在煤层群条件下，受开采层的采动影响，其上部或下部的邻近层得到卸压后会发生膨胀变形，其透气性会大幅度提高，邻近煤层的卸压瓦斯会通过层间裂隙大量涌向开采空间，为防止和减少邻近层瓦斯涌向开采层，通常采用抽采的办法来处理这部分瓦斯。采空区存在大量的瓦斯将在通风负压的作用下又向回采工作面涌出，势必造成回采工作面及回风隅角的瓦斯超限。因此，在各煤层开采过程中，抽采采空区瓦斯可能性是存在的，而且势在必行。综上所述，双柳煤矿具有本煤层和采空区瓦斯抽采的条件，瓦斯抽采是可行的。瓦斯抽采方案矿井开采现状为上组煤开始开采，下组煤尚未开采。根据双柳煤矿的开拓开采条件，可以在工业场地建立集中抽采瓦斯泵站。根据井田瓦斯涌出量预测情况，经过分析比较，瓦斯抽采泵站采用套管路和两套管路都可以满足井田瓦斯抽采要求。本矿井推荐采用两套管路系统抽采分高低负压抽采管路，低压管路系统负责抽采上邻近层采空区瓦斯抽采，高压管路系统负责开采层下邻近层及掘进工作面为瓦斯抽采。每套抽采设备主干管管径为，配备两台型瓦斯抽采泵，功率。抽采瓦斯方法本煤层瓦斯抽采回采面抽采本煤层瓦斯抽采可分为开采层未卸压抽采预抽和卸压抽采两种方法。本矿号煤层属可以抽采煤层，设计在号煤层回采工作面采用未卸压抽采预抽和边采边抽方法。为便于钻孔施工，采用双向布置钻孔。利用回采工作面轨道顺预斯突出危险煤抽瓦系统中采用的，结合功能多样的传感器后，如检测物料属性等，就可以对不同的物料进行多功能多方面地分拣，这项技术有着很好的市场前景，在学校的实验室中也可以引用这样的设备，便于管理。参考文献参考文献陈建明电气控制与应用北京电子工业出版社，袁任光可编程序控制器选用手册北京机械工业出版社，中国自动化网中小型集散配料控制系统的设计与应用付伟在材料自动分拣系统中的应用制造业自动化李献智基于控制的煤炭分拣系统研究煤炭技术孙平可编程控制器原理及应用北京高等教育出版社,年张桂香电气控制与应用化学工业出版社,年肖铁锁基于的自动分拣系统设计工业设计金美华基于的滑块自动分拣系统制造业自动化颜伊庆,潘丽萍基于的自动分拣系统机电工程向六昭在煤炭分拣系统中的应用煤炭技术张玲莉基于控制的自动识别分拣系统设计自动化技术与应用柳捷物流中心分拣系统的数据传递方案探讨自动化技术与应用王兆义小型可编程控制器实用技术化学工业出版社,年张泽荣可编程控制器原理及应用化学工业出版社,年李景学可编程序控制器应用系统设计及方法化学工业出版社,年龚勤慧基于与变频器的皮带输送与分拣系统机械工程与自动化,,,致谢致谢本次毕业论文设计指导老师给了我很大的帮助，能够从最初的选题到最终的定稿，老师给了我很多意见。在此，我要对指导老师说感谢，谢谢您,借着毕业论文这个机会，我能够好好地回想下之前所学过过的课程，在本次毕业设计中也查找了之前课程的资料，将它们结合在起，终于慢慢理解了些毕业设计的知识。谢谢这四年来每位老师给予我们的教育，你们不仅给了我们知识，让我们学习到更多未知的东西，同时，你们也是我们学习的榜样，在以后的学习生活，或是工作中都会有深刻的影响。谢谢你们给我们指明了方向。在这次毕业设计中，我也曾遇到过许多困难，但是经过老师帮助后，加上自己查询资料，慢慢的这些困难都解决了。另外我还要感谢帮助过我的同学，谢谢你们无时无刻的关心。当然也有我的父母，谢谢你们,最后祝愿所有人学习进步，工作顺利，生活幸福，切顺利,附录附录附录系统设计程序清单启动，停止附录附录附录附录二实物硬件图量转速，还可以判断旋转的方向。编码器如以信号原理来分，可分为增量脉冲编码器和绝对脉冲编码器两者般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。编码器码盘的材料有玻璃金属塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度热稳定性寿命均要差些。旋转编码器的工作原理由个中心有轴的光电码盘，其上有环形通暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成，每个正弦波相差度相位差相对于个周波为度，将信号反向，叠加在两相上，可增强稳定信号另每转输出个相脉冲以代表零位参考位。由于两相相差度，可通过比较相在前还是相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编第章控制系统中的硬件设计码器的零位参考位。分层发生突出的有效措施而且是开发煤层瓦斯资源，减少排入大气的瓦斯减少温室效应保护大气环境的有效措施。另外，瓦斯又是种优质资源，对煤矿瓦斯进行合理的抽采并加以利用，可以给煤矿带来可观的经济效益。双柳矿瓦斯概况矿井瓦斯涌出量瓦斯涌出量预测引自煤炭科学研究总院沈阳设计院年月编制的山西汾西矿业集团公司双柳煤矿矿井瓦斯涌出量预测。预测结果生产初期，矿井绝对瓦斯涌出量最大为相对瓦斯涌出量生产中期，矿井绝对瓦斯涌出量最大为相对瓦斯涌出量生产后期，矿井绝对瓦斯涌出量最大为相对瓦斯涌出量。矿井瓦斯涌出构成分析矿井瓦斯涌出来源及构成是确定瓦斯抽采方法的主要依据，因此应做好以下工作分析出掘进采煤与采空区的瓦斯涌出量分别占全矿井瓦斯涌出量的比例准确地判断回采工作面的瓦斯主要来自本煤层还是邻近层。般把回采工作面老顶初次冒落前的平均瓦斯涌出量看作本煤层瓦斯涌出量，而将老顶初次冒落后的平均瓦斯涌出增加量作为邻近层瓦斯涌出量。通过瓦斯涌出量预测的过程可以看出，回采工作面的瓦斯涌出包括开采层和邻近层瓦斯涌出这两大部分。若从开采层瓦斯涌出量中剔除围岩和工作面丢煤瓦斯涌出量，即可得出本煤层瓦斯涌出量，再根据工作面瓦斯涌出量预测结果进步计算，可得出号煤层回采工作面的瓦斯涌出构成。号煤层回采期间回采工作面的瓦斯涌出占全矿井的，掘进工作面的瓦斯涌出占全矿井的采空区的瓦斯涌出占全矿井的。因此对于双柳煤矿的瓦斯治理来说，回采工作面是矿井瓦斯治理工作的重点。对于回采工作面来说，本煤层瓦斯涌出量及采空区瓦斯涌出量各占工作面瓦斯涌出量的左右，因此应同时开展本煤层预抽及采空区及邻近层抽采工作，确保矿井安全生产。煤层瓦斯主要参数本设计中引用的瓦斯参数取自双柳煤矿瓦斯抽采工艺优化和注气抽采瓦斯实验研究课题报告，太原理工大学，，具体如下百米钻孔初始瓦斯涌出量瓦斯流量衰减系数煤层透气性系数孔隙率吸附常数。另根据中国矿业大学矿年编制的山西汾西矿业集团有限责任公司双柳煤矿煤层煤与瓦斯突出危险性鉴定报告，双柳煤矿煤层最大瓦斯压力为。双柳矿瓦斯抽采技术研究抽采瓦斯的必要性与可行性根据煤矿瓦斯抽采工程设计规范第条规定，凡符合下列情况之时，必须建立瓦斯抽采系统。高瓦斯矿井。个采煤工作面绝对瓦斯涌出量大于，或个掘进工作面绝对瓦斯涌出量大于，用通风方法解决瓦斯问题不合理的矿井。矿井绝对瓦斯涌出量达到以下条件的大于或等于年产量的矿井，大于年产量的矿井，大于④年产量的矿井，大于年产量小于或等于的矿井，大于。开采有煤与瓦斯突出危险煤层的矿井。另外煤矿瓦斯抽采工程设计规范第条规定，凡符合下列情况之时，应建立地面固定瓦斯抽采系统。开采有煤与瓦斯突出危险煤层的矿井瓦斯抽采系统设计抽采量大于或等于的矿井。从瓦斯涌出量的计算结果分析，整个矿井绝对瓦斯涌出量采煤工作面顺槽掘进工作面瓦斯涌出量均超限，严重影响安全生产，为确保矿井生产安全，矿井必须进行瓦斯抽采。从矿井通风能力分析采掘工作面实行瓦斯抽采的槽和运输顺槽向煤层打平行于工作面的钻孔预抽瓦斯。实际生