。

等待几秒钟后，当退币已经完成时，和都熄灭。

第章实验调试与分析由于实验室没有相应的实物控制模型在调试系统控制程序时，所有的输入信号包括硬币纸币假币识别均用开关信号来代替，所有的输出均用指示灯来表示。

调试时，首先按控制系统接线图完成硬件接线，并仔细检查接线是否有误，特别要注意接线时不能出现短路断路及反接等情况，否则会造成硬件损坏及人身意外。

开始程序调试首先将控制程序写入到机器中，再选择监控状态，使处于状态，然后逐按按钮，观察输出指示灯是否按预计效果闪灭，并通过监控状态观察程序的运行过程及输入输出信号内部描述实际出现的问题及解决方案。

要对照设计控制要求，逐检验设计功能是否能有效的实现，并对程序进行改进和完善。

动作次，次，次即投入元角后，汽水指示灯亮。

按下买汽水按钮，开始倒汽水，用亮表示，汽水指示灯闪烁秒，表示倒汽水时间。

秒后，硬币还有剩余，退币指示灯亮，按下退币按钮，开始退币，用亮表示。

退币完成后灯熄灭。

动作次，次，次电力拖动与控制北京中国矿业大学出版社工厂常用电气设备手册编写组工厂常用电气设备手册北京水利电力出版社附录梯形图附录语句表电气信息学院课程设计评分表项目评价优良中及格差设计方案合理性与创造性开发板焊接及其调试完成情况硬件设计或软件编程完成情况硬件测试或软件调试结果设计说明书质量答辩情况完成任务情况独立工作能力出勤情况综合评分指导教师签名日期注表中标号项目是硬件制作或软件编程类课题必填内容此表装订在课程设计说明书的最后页。

课程设计说明书装订顺序封面任务书目录正文评分表附件非大小的图纸及程序清单。

即投入元角后，汽水灯，橙汁灯亮。

操作同上。

按下，闪亮秒，常亮。

按下，闪亮秒，常亮。

秒后，和同时熄灭，退币指示灯亮，按下，开始退币，退币完成后，熄灭。

第章致谢与总结从六月份接到这个课程设计到完成，衷心感谢谭老师给予了精心的指导和热情的帮助。

谭老师在方面具有丰富的实经验，对我的设计工作给予了很多的指导和帮助，使我能够将理论中的结果与实际相结合。

尤其在课题设计的前期准备阶段，谭老师提出许多宝贵的设计意见，在最后的测试修改阶段，谭老师在百忙之中抽出时间为我们提供了必要的帮助，这样使得我们得以顺利的完成课程设计。

在短暂的两个周的相处时间里，老师渊博的知识，敏锐的思路和实事求是的工作作风给我留下了深刻的印象，这将使得我终身受益，谨此向谭老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。

拿到任务时，觉得这设计有点难度，因为他和我们所学的区别。

我们平时学的编程主要是对顺序功能图的编程，我们只需画出顺序功能图，然后步步的设计梯形图就好了。

但本设计经分析发现，顺序功能图很难实现，要用到程序流程图。

在设计的过程中，我再次的复习了课本，对些指令有了深入的了解，很多以前不太懂的，通过再次复习有了长足的进步。

课程设计是项工作量大，难度较大的设计，个人的力量总是有限的，书本上的总是有局限的。

因此，团队合作，大量查阅课外资料是此次设计成功的关键。

我们在课外书本上找到篇类似的设计，但和我们的设计要求有点区别，于是我们在这基础上做了修改，就满足我们的设计要求。

由于缺乏阅历和实际经验，我在设计时还有许多不足的地方。

我相信本次课程设计对我来说是次很好的锻炼，对我以后的学习和工作有很大的帮助。

我也会加油，希望自己在这方面有长足的发展。

参考文献廖常初可编程序控制器的编程方法与工程应用重庆重庆大学出版社万太福可编程序控制器及其应用重庆重庆大学出版社刘祖润毕业设计指导北京机械工业出版社谢桂第章实验调试第章致谢与总结参考文献附录梯形图附录语句表第章概述自动售货机的理论背景与实际意义自动售货机是种全新的商业零售形式，世纪年代自日本和欧美发展起来。

它又被称为小时营业的微型超市。

在日本，的罐装饮料是通过自动售货机售出的全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有万台饮料自动售货机。

在中国，自动售货机年开始进人中国市场如今，在机场地铁商场公园等客流较大的场所，已不难发现自动售货机的身影。

从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。

大量生产大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道而相对的超市百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用总值超过元时，汽水及橙汁指示灯亮。

选择系统当按下汽水或橙汁按钮时，相应的指示灯进行闪烁。

当饮料供应完毕时，停止闪烁。

饮料供应系统按下选择按钮时，相应的阀门打开，饮料输出，时间为秒。

同时硬币总值减去相应的购买币数。

退币系统当购买完成后还有剩余，退币指示灯亮，按下退币按钮进行退币。

第章硬件电路设计类型选择根据饮料自动售货机示意图，控制系统选用西门子系列的。

其数字量点数为入出，可以满足控制要求且留有充足的裕量。

口分配根据设计要求，控制系统有个输入信号个投币信号，两个购买信号，个退币信号个输出信号个指示灯信号，个执行信号。

饮料自动售货机的端口分配如表所示。

表口分配表角角元买汽水买橙汁退币输出输入汽水灯橙汁灯倒汽水倒橙汁退币灯退币系统硬件接线图根据所选类型，以及设定好的点分配情况，可设计出的外部硬件接线图，如图所示。

图硬件接线图其中，是两种饮料的阀门。

当投入的硬币总值达到饮料购买金额时，相应的指示灯亮。

当购买完成时，还有余额，退币指示灯亮，按下退币按钮时，工作进行退币第章软件设计程序流程图饮料自动售货机控制系统的工作过程主要包括投币并进行累加，硬币总值与饮料的购买价格进行比较显示可购买的饮料，选择购买，饮料供应，硬币剩余总值计算，退币。

根据上述过程可画出饮料自动售货机的流程图如图所示。

图程序流程图梯形图，，，，，不断上升再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为种必须的机器便应运而生了它的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的种主要方式。

近几年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。

但由于售货机分布零散范围广阔的特点，自动售货机在为消费者带来方便的同时，也为经营者在监控管理维护等方面带来很大的不便。

目前售货机运行的各种情况都需要由人工判断，包括缺货缺零钱币箱已满售货机机械故障等，经营者普遍采用人工定时巡回视察的管理办法，既费时费力，又无法及时准确获取自动售货机状态报告，给经营者增加了管理成本和难度，也有可能给消费者的正常消费造成不便。

本系统的设计和实现可以使自动售货机的经营者可以根据网络统计的销售状况进行商品销售状况分析，预测商品的销售走势，确定合理的采购和配送策略，以期获得最高的投资回报率。

同时售货机的些故障信息和警报信息可以实时的传送到相应运营人员，从而可以在第时间内发现并解决问题。

自动售货机的概况及控制要求饮料自动售货机有两种已经配制好的饮料储液桶，种为汽水，另种为橙汁，分别由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种。

如图所示。

自动售货机可投入角角元的硬币。

当投入的硬币总值超过元时，汽水指示灯亮当投入的硬币总值超过元时，汽水及橙汁指示灯亮。

当汽水指示灯亮时，按放汽水按钮，则排出汽水，后，自动停止，且汽水指示灯熄灭。

当橙汁按钮指示灯亮时，按放橙汁按钮，则排出橙汁，后，自动停止且橙汁指示灯熄灭。

若投入硬币总值超过按钮所需的钱数汽水元，橙汁元时，找钱指示灯亮，并找出多余的钱。

汽水橙汁退币找零角角元第章总体设计方案要实现售货机的自动售货功能，其自动控制控制系统主要包括计币系统比较系统选择系统饮料供应系统以及退币系统。

计币系统计币以角为单位。

当有币投入时，将相应的硬币值存放到个已经清零的寄存器中，再次投币时进行累加。

比较系统投币完成后，当投入的硬币总值超过元时，汽水指示灯亮当投入的硬设计资料，准备设计工具。

第周星期二第周星期五确定控制方案。

绘制饮料自动售货机电气控制系统的电气原理图