颗恭敬的心去读码器发出的脉冲送到的高速计数端的时候高速计数端计的数目不定是，这个还受到计数行为模式的选择，最主要的是倍频模式，出厂时默认为二倍频，所以高速计数端在旋转编码器转动圈时会计个脉冲，读者可根据控制需要选择不同的倍频模式，如果设定定的采样时间，根据单位时间内脉冲的变化快慢就可以通过定的数学运算转化为速度，然后要对伺服电机的性能进行了解，要清楚其转动圈需要多少脉冲，设定定的脉冲频率时转动速度为多少，比如当脉冲频率设定为时，速度为。

通过高度计数端所测得的数据得出异步电机的速度，再把这个速度转化为伺服电机的速度，也即是需要的脉冲频率。

大概的设计思路明了后就可以编写程序啦可先写小部分，当这小部分程序的功能实现后再接着往下做。

同时伺服驱动器内的参数也要设置正确，下面我列出此次设计中我设定的几个伺服驱动器内的参数，如下表。

表驱动器内部参数设定程序的各个模块功能介绍针对题目的要求和我的设计思路我开始编程，在开始编程时我是先实现最简单的功能，比如先让电机转起来，只要电机能转起来，再根据电机转动时所表现出的特性来调节程序以满足各个方面的需求，再编程之前编程软件要装好，所需的线缆要配置好，还有通信协议等各个方面都要设好，下面我就各个模块的功能给读者介绍下，如有不妥之处，望广大读者积极指正。

程序流程图此设计所用的设备有台达变频器，异步电机，旋转编码器，台达，伺服电机等，台达变频器控制异步电机，可通过改变频率来改变异步电机速度，并利用旋转编码器使异步电机与伺服电机建立联系，最终使伺服电机跟随上异步电机的速度，此设备控制开关及伺服电机正反转的速度通过台达触摸屏来设置，所做设计的流程图如图所示图程序流程图伺服电机正反转及加减速程序设计对于伺服电机的正反转设计，读者需要了解的是什么来控制伺服电机的速度，选择什么型号的，什么来控制伺服电机的方向及如何接线送脉冲等，编写程序时可先设置上电开始台达旋转编码器伺服驱动器旋转编码器台达变频器异步电机伺服电机台达触摸屏个小频率，看看脉冲的输出是否正确，如果脉冲输出正确则再加大频率，观察伺服电机转动的情况，脉冲清除端最好也接上，否则可能会出现伺服电机转动会儿就停止的现象。

伺服电机正反转程序如下图所示图伺服电机的正反转及加减速程序控制当此程序运行时，如果闭合，则电机开始运转，运转的速度由寄存器内的数决定。

当闭合时，则电机开始以相反的方向运转。

如果闭合，则电机先加速后减速，当闭合时，电机以相反的方向开始加减速运转。

并且带有互锁保护，防止程序的运行出现混乱，对于此程序我并没有设定外部的输入节点，我直接在触摸屏上编写，通过触摸屏来给，来送数，来控制电机的转动速度。

对于所编写的触摸屏程序在下章节内介绍。

伺服电机跟随功能的程序设计此程序设计时有些难度，需要耐心去调试，特别要对的循环扫描方式理解深刻，否则可能会达不到预期结果，所写程序我分段给大家介绍。

程序段此语句为高速计数器开始计数，定时时间为，以后会对这所采集的脉冲数目进行处理。

此脉冲的数目为对应的旋转编码器发出的脉冲程序段当定时时间到的时候，为，通过指令把内的数据送到内部，然后对里面的数据与零进行比较，当时，为，否则为。

此比较指令很重要，就是因为旋转编码器在旋转的时候因方向的不同致使高速计数器端所计的数目的正负不样，当数目为负时，要让其变为正数。

程序段如果为，则置位，否则，直处于复位的状态。

此处的目的主要是对计数器里的数据如果为负数时执行另外段程序，并把前段程序关闭。

程序段如果处于复位状态，则会执行此段程序，会对里面的数据进行处理，也即是对计数器所计下的脉冲数目进行处理。

并把处理后的数据送到。

内也即为异步电机的速度。

具体的算法思路是，当采样时间为时候，内为此时间内所采集的脉冲数目，拿此数目乘以即为以此速度分钟内采集的脉冲总数目。

然后由于倍频模式设置的为摸屏的功能比较强大，读者根据自己的需要来学习，在此不做过多介绍。

结束语经过本次毕业设计，自己从中学到很多东西，这不仅仅是对我学过的专业知识的次巩固，也是对自动化设备的次直接接触，了解了自动化设备在工业中的实际应用和安装，同时也培养了自己的团队精神，碰到问题共同解决，收到了很好的效果，团队的力量是强大的，单凭个人的力量有些事情是做不成的，同时对自己以后学习生活及工作有非常重要的影响。

通过设计，提高了自己的动手能力全面思考问题的能力。

当然从本次毕业设计中自己也从中找出了自己优缺点。

缺点是自己眼高手低，不能熟练灵活得运用专业知识，思考问题不全面，不能充分的结合实际，相信自己会在以后的工作及生活中渐渐的弥补自身缺点，并发挥自己的优点。

此外，在本次毕业设计中，得到了学校自动化教研室的老师以及同专业和电子系同学的帮助，在此同表示感谢。

参考文献刘立仁的发展与应用实例北京机械工业出版社，，，应用技术手册硬件篇，，，，应用技术手册程序篇中达电通股份有限公司使用手册王敏强伺服电机驱动器技术与应用北京机械工业出版社，伺服驱动器应用技术手册王明生，聂靖浩伺服电机的原理与应用北京机械工业出版社，王爱玲，叶明生伺服电机与异步电机的区别介绍武汉武汉理工大学出版社，中达电通系列人机界面使用手册邓秋香，使鹏举触摸屏的原理和应用北京机械工业出版社胡崇岳旋转编码器的原理和应用上海上海多普机电，张培仁，孙力伺服驱动器的应用介绍北京清华大学出版社，王辉触摸屏通信协议设置上海复旦大学出版社，附录控制设备硬件图附录二控制程序梯形图图控制程序梯形图致谢首先，我要感谢我的父母，谢谢他们直以来对我默默的支持，无论在物质上还是精神上，没有他们就没有我的今天。

同时非常感谢我的指导老师罗鹏辉老师和殷华文老师，是他们给我提供了足够的设计空间，以及得天独厚的教学环境和仪器设备。

是他们教我们怎样做人，如何处事，当我们遇到技术上的问题时，他们就及时的给公司打电话，询问相关的技术支持，之后又向我们详细的讲解，力争要我们做到对知识的透解。

此外，殷老师还为我们准备了练习书法的工具及学习资料，要求我们每天至少练习半小时，同时每天早晨学习弟子规孝经等古典文学，当然我们要怀着，去力题在答辩开始前，答辩老师般都会让学生介绍下论文的大概内容，也就是你这篇论文主要写的是什么内容。

这个问题很简单，你只要叙述下文章的整体框架就可以了，即这篇文章主要包括几个部分，每个部分各自写的是什么。

般学生根据文章的大标题来说就可以了。

老师般会提问的第三个问题针对论文中些论点模糊不清或者不够准确和确切的地方，对论据不够充分的地方，对论证层次比较混乱条理难辩的地方提出问题。

论文中没有说周全没有论述清楚或者限于篇幅结构没有详细展开细说的问题，答辩委员也可能提问。

山东科技职业学院毕业论文不断增大，由于各国的贸易壁垒限制，这就要求我们要加大力度，加大自身的技术，使水产品的质量安全更加完善，利用比较简单的技术，少利用化学试剂，尽量采用绿色观念来不断提高自己水产品的质量，以及新鲜度，力争在激烈的贸易竞争中占有优势。

目前水产品的质量安全已经成为大家研究的热点，当前所研究的安全技术各有各自的优点但是同时也有定的局限性，也有定的缺点，这给我们带来了机遇与挑战。

因此，加强水产品质量与安全标准化，实现技术创新与标准化的结合，二者相互促进和转化，是我国水产品产业可持续发展的重要保障。

我们水产品的研究趋势正向着比较好的方向去发展，这就要求现在的我们不断提高自己的专业修养，利用自己的理论知识来提升水产品的安全保障，相信其前景片光明。

参考文献李丁梅食品的化学保鲜东方食疗与保健，马继安，姜惠英鱼类和水产品保鲜保活技术的进展现代渔业信息张憨，肖功年国内外水产品保鲜和保活技术研究进展食品与生物技术刁石强，吴燕燕水产品微冻保鲜技术的研究进展食品工业科技，朱立贤，罗欣新技术在食品冷冻过程中的应用食品与发酵工业，秦玉青，刘卫战，晏绍庆，等食品冷链物流标准的现状和思考中国标准化，王杏珠日本水产品保鲜技术的现状及研究概况现代渔业信息山东科技职业学院毕业论文致谢岁月如梭，如歌。

转眼间，三年的大学求学生活即将结束，站在毕业的门槛上，回首往昔，奋斗和辛劳成为丝丝的记忆，甜美与欢笑也都尘埃落定。

山东科技职业学院以其优良的学习风气严谨的科研氛围教我求学，以其博大包容的情怀胸襟浪漫充实的校园生活育我成人。

值此毕业养。

本文的创新点在于着眼做假账行为，深入研究做假账的动机影响因素，从这独特视角分析会计职业道德建设问题，为会计诚信研究提供些参考意义，但由于本人研究视角有限，不能对会计舞弊行为分析，研究内容局限，望各位老师指点，提供好的建议。

以上就是我的论文答辩内容，谢谢各位老师。

论文答辩流程自我介绍山东科技职业学院毕业论文自我介绍作为答辩的开场白，包括姓名学号专业。

介绍时要举止大方态度从容面带微笑，礼貌得体的介绍自己，争取给答辩小组个良好的印象。

好的开端就意味着成功了半。

答辩人陈述收到成效的自我介绍只是这场答辩的开始，接下来的自我陈述才进入正轨。

自述的主要内容包括论文标题课题背景选择此课题的原因及课题现阶段的发展情况有关课题的具体内容，其中包括答辩人所持的观点看法研究过程实验数据结果答辩人在此课题中的研究模块承担颗恭敬的心去读码器发出的脉冲送到的高速计数端的时候高速计数端计的数目不定是，这个还受到计数行为模式的选择，最主要的是倍频模式，出厂时默认为二倍频，所以高速计数端在旋转编码器转动圈时会计个脉冲，读者可根据控制需要选择不同的倍频模式，如果设定定的采样时间，根据单位时间内脉冲的变化快慢就可以通过定的数学运算转化为速度，然后要对伺服电机的性能进行了解，要清楚其转动圈需要多少脉冲，设定定的脉冲频率时转动速度为多少，比如当脉冲频率设定为时，速度为。

通过高度计数端所测得的数据得出异步电机的速度，再把这个速度转化为伺服电机的速度，也即是需要的脉冲频率。

大概的设计思路明了后就可以编写程序啦可先写小部分，当这小部分程序的功能实现后再接着往下做。

同时伺服驱动器内的参数也要设置正确，下面我列出此次设计中我设定的几个伺服驱动器内的参数，如下表。

表驱动器内部参数设定程序的各个模块功能介绍针对题目的要求和我的设计思路我开始编程，在开始编程时我是先实现最简单的功能，比如先让电机转起来，只要电机能转起来，再根据电机转动时所表现出的特性来调节程序以满足各个方面的需求，再编程之前编程软件要装好，所需的线缆要配置好，还有通信协议等各个方面都要设好，下面我就各个模块的功能给读者介绍下，如有不妥之处，望广大读者积极指正。

程序流程图此设计所用的设备有台达变频器，异步电机，旋转编码器，台达，伺服电机等，台达变频器控制异步电机，可通过改变频率来改变异步电机速度，并利用旋转编码器使异步电机与伺服电机建立联系，最终使伺服电机跟随上异步电机的速度，此设备控制开关及伺服电机正反转的速度通过台达触摸屏来设置，所做设计的流程图如图所示图程序流程图伺服电机正反转及加减速程序设计对于伺服电机的正反转设计，读者需要了解的是什么来控制伺服电机的速度，选择什么型号的，什么来控制伺服电机的方向及如何接线送脉冲等，编写程序时可先设置上电开始台达旋转编码器伺服驱动器旋转编码器台达变频器异步电机伺服电机台达触摸屏个小频率，看看脉冲的输出是否正确，如果脉冲输出正确则再加大频率，观察伺服电机转动的情况，脉冲清除端最好也接上，否则可能会出现伺服电机转动会儿就停止的现象。

伺服电机正反转程序如下图所示图伺服电机的正反转及加减速程序控制当此程序运行时，如果闭合，则电机开始运转，运转的速度由寄存器内的数决定。

当闭合时，则电机开始以相反的方向运转。

如果闭合，则电机先加速后减速，当闭合时，电机以相反的方向开始加减速运转。

并且带有互锁保护，防止程序的运行出现混乱，对于此程序我并没有设定外部的输入节点，我直接在触摸屏上编写，通过触摸屏来给，来送数，来控制电机的转动速度。

对于所编写的触摸屏程序在下章节内介绍。

伺服电机跟随功能的程序设计此程序设计时有些难度，需要耐心去调试，特别要对的循环扫描方式理解深刻，否则可能会达不到预期结果，所写程序我分段给大家介绍。

程序段此语句为高速计数器开始计数，定时时间为，以后会对这所采集的脉冲数目进行处理。

此脉冲的数目为对应的旋