（定稿）水牛生态养殖项目实施方案报告0（喜欢就下吧） ㊣ 精品文档 值得下载

应的旋转编码器发出的脉冲程序段当定时时间到的时候，为，通过指令把内的数据送到内部，然后对里面的数据与零进行比较，当时，为，否则为。

此比较指令很重要，就是因为旋转编码器在旋转的时候因方向的不同致使高速计数器端所计的数目的正负不样，当数目为负时，要让其变为正数。

程序段如果为，则置位，否则，直处于复位的状态。

此处的目的主要是对计数器里的数据如果为负数时执行另外段程序，并把前段程序关闭。

程序段如果处于复位状态，则会执行此段程序，会对里面的数据进行处理，也即是对计数器所计下的脉冲数目进行处理。

并把处理后的数据送到。

内也即为异步电机的速度。

具体的算法思路是，当采样时间为时候，内为此时间内所采集的脉冲数目，拿此数目乘以即为以此速度分钟内采集的脉冲总数目。

然后由于倍频模式设置的为摸屏的功能比较强大，读者根据自己的需要来学习，在此不做过多介绍。

结束语经过本次毕业设计，自己从中学到很多东西，这不仅仅是对我学过的专业知识的次巩固，也是对自动化设备的次直接接触，了解了自动化设备在工业中的实际应用和安装，同时也培养了自己的团队精神，碰到问题共同解决，收到了很好的效果，团队的力量是强大的，单凭个人的力量有些事情是做不成的，同时对自己以后学习生活及工作有非常重要的影响。

通过设计，提高了自己的动手能力全面思考问题的能力。

当然从本次毕业设计中自己也从中找出了自己优缺点。

缺点是自己眼高手低，不能熟练灵活得运用专业知识，思考问题不全面，不能充分的结合实际，相信自己会在以后的工作及生活中渐渐的弥补自身缺点，并发挥自己的优点。

此外，在本次毕业设计中，得到了学校自动化教研室的老师以及同专业和电子系同学的帮助，在此同表示感谢。

参考文献刘立仁的发展与应用实例北京机械工业出版社，，，应用技术手册硬件篇，，，，应用技术手册程序篇中达电通股份有限公司使用手册王敏强伺服电机驱动器技术与应用北京机械工业出版社，伺服驱动器应用技术手册王明生，聂靖浩伺服电机的原理与应用北京机械工业出版社，王爱玲，叶明生伺服电机与异步电机的区别介绍武汉武汉理工大学出版社，中达电通系列人机界面使用手册邓秋香，使鹏举触摸屏的原理和应用北京机械工业出版社胡崇岳旋转编码器的原理和应用上海上海多普机电，张培仁，孙力伺服驱动器的应用介绍北京清华大学出版社，王辉触摸屏通信协议设置上海复旦大学出版社，附录控制设备硬件图附录二控制程序梯形图图控制程序梯形图致谢首先，我要感谢我的父母，谢谢他们直以来对我默默的支持，无论在物质上还是精神上，没有他们就没有我的今天。

同时非常感谢我的指导老师罗鹏辉老师和殷华文老师，是他们给我提供了足够的设计空间，以及得天独厚的教学环境和仪器设备。

是他们教我们怎样做人，如何处事，当我们遇到技术上的问题时，他们就及时的给公司打电话，询问相关的技术支持，之后又向我们详细的讲解，力争要我们做到对知识的透解。

此外，殷老师还为我们准备了练习书法的工具及学习资料，要求我们每天至少练习半小时，同时每天早晨学习弟子规孝经等古典文学，当然我们要怀着颗恭敬的心去读码器发出的脉冲送到的高速计数端的时候高速计数端计的数目不定是，这个还受到计数行为模式的选择，最主要的是倍频模式，出厂时默认为二倍频，所以高速计数端在旋转编码器转动圈时会计个脉冲，读者可根据控制需要选择不同的倍频模式，如果设定定的采样时间，根据单位时间内脉冲的变化快慢就可以通过定的数学运算转化为速度，然后要对伺服电机的性能进行了解，要清楚其转动圈需要多少脉冲，设定定的脉冲频率时转动速度为多少，比如当脉冲频率设定为时，速度为。

通过高度计数端所测得的数据得出异步电机的速度，再把这个速度转化为伺服电机的速度，也即是需要的脉冲频率。

大概的设计思路明了后就可以编写程序啦可先写小部分，当这小部分程序的功能实现后再接着往下做。

同时伺服驱动器内的参数也要设置正确，下面我列出此次设计中我设定的几个伺服驱动器内的参数，如下表。

表驱动器内部参数设定程序的各个模块功能介绍针对题目的要求和我的设计思路我开始编程，在开始编程时我是先实现最简单的功能，比如先让电机转起来，只要电机能转起来，再根据电机转动时所表现出的特性来调节程序以满足各个方面的需求，再编程之前编程软件要装好，所需的线缆要配置好，还有通信协议等各个方面都要设好，下面我就各个模块的功能给读者介绍下，如有不妥之处，望广大读者积极指正。

程序流程图此设计所用的设备有台达变频器，异步电机，旋转编码器，台达，伺服电机等，台达变频器控制异步电机，可通过改变频率来改变异步电机速度，并利用旋转编码器使异步电机与伺服电机建立联系，最终使伺服电机跟随上异步电机的速度，此设备控制开关及伺服电机正反转的速度通过台达触摸屏来设置，所做设计的流程图如图所示图程序流程图伺服电机正反转及加减速程序设计对于伺服电机的正反转设计，读者需要了解的是什么来控制伺服电机的速度，选择什么型号的，什么来控制伺服电机的方向及如何接线送脉冲等，编写程序时可先设置上电开始台达旋转编码器伺服驱动器旋转编码器台达变频器异步电机伺服电机台达触摸屏个小频率，看看脉冲的输出是否正确，如果脉冲输出正确则再加大频率，观察伺服电机转动的情况，脉冲清除端最好也接上，否则可能会出现伺服电机转动会儿就停止的现象。

伺服电机正反转程序如下图所示图伺服电机的正反转及加减速程序控制当此程序运行时，如果闭合，则电机开始运转，运转的速度由寄存器内的数决定。

当闭合时，则电机开始以相反的方向运转。

如果闭合，则电机先加速后减速，当闭合时，电机以相反的方向开始加减速运转。

并且带有互锁保护，防止程序的运行出现混乱，对于此程序我并没有设定外部的输入节点，我直接在触摸屏上编写，通过触摸屏来给，来送数，来控制电机的转动速度。

对于所编写的触摸屏程序在下章节内介绍。

伺服电机跟随功能的程序设计此程序设计时有些难度，需要耐心去调试，特别要对的循环扫描方式理解深刻，否则可能会达不到预期结果，所写程序我分段给大家介绍。

程序段此语句为高速计数器开始计数，定时时间为，以后会对这所采集的脉冲数目进行处理。

此脉冲的数目为对，去面来计算。

主要指标 表 总长 水线长 型宽 型深 吃水 排水量 载客量人 最大载客量人 航速 主机功率 辅机功率 额定船员人 建造方案 船体部分 船体结构 横骨架式，全钢结构。

柴油动力机驱动。

低阻力高效率优良船型 结构构件设计具有结构重量轻强度高等优点本船设备先进安全可 靠实用性强维修保养方便全船外观造型线型简洁端庄美观大 方协调均衡稳重极具快速感安全感和现代气息。

舾装设备 本船锚泊系泊设备按钢质内河船舶入级与建造规范及 库区水面面的实际情况，本船设霍尔锚只，锚链为有 挡锚链节。

本船设人力起锚系缆绞盘台。

系船索 甲镀索根甲镀 索根，每根长甲板焊接导缆孔只带缆桩只 钢索卷车部，部。

安全消防 本船救生设备及消防设备按钢质内河船舶建造规范及内 河船舶法定检验技术规则航行于级航区短途客船要求配备。

具体配备为救生圈只，救生衣件，工作救生衣件 本船机舱与客舱完全隔断，全船在客舱机舱等处设有火警报警按 钮。

全船装饰材料均为阻燃材料。

机舱及客舱配水灭火系统，其余消防 设备按船舶与海上设施法定检验规则工程后续建设，立题对 旅游环保船型关键技术进行研究，具有十分重大的意义。

旅游，接待船先行。

县具有丰富的旅游资源和巨大的投资市场， 符合可持续发展战略对旅游战略的要求。

结合三峡工程后续开发通 过科研解决好旅游环保接待船船型及安全航行关键技术问题，充分发 挥旅游游览圣地的特点及优势，可有效地实现资源优势向经济优势的 转变，项目充分可行。

第章市场分析 县旅游市场前景 随着国家西部大开发战略的实施，国家对西部旅游资源开发也越来 越重视。

国家旅游局会同有关专家研究西部旅游开发战略，自身也把 旅游作为支柱产业进行打造，市到年，国内旅游人次将首度超过 亿人次大关，国际游客人次也将超过万人次的大关。

按照年 的基数亿元，年增长率计算，到年，市的 总量将达到亿元，届时旅游收入将达到市总量的， 成为名副其实的支柱产业。

近年来，县旅游业处于快速发展阶段上分析，船长可达到，考虑本船实际使用要求选择船长在 以内。

技术指标 排水量人员及食品油水及备品 空船重量问题进行研究，为 游区域环保接待船船型标准化系列化提供技术支持，使未来小 三峡旅游环保接待船潜力得以充分发挥，使旅游接待经济效益和社会效 益得以提高，将资源优势转化为经济优势，以科技计客流的增加，提高服务档次，控制环境污染，必轴承表面。

和流体润滑相对的另种润滑。

关于润滑的五种不同的润滑形式主要有无润滑润滑剂。

流体膜润滑。

干润滑。

边界润滑。

固体润滑。

无润滑润滑剂是指轴承的工作表面被种相对比较厚的液体润滑剂分隔开，于是阻止了金属表面的直接接触，这样得到的这种 济社会发展的突出矛盾。

不节约能源提高能效，单纯依靠加大能源建设 力度的办法无法从根本上解决能源问题。

解应的旋转编码器发出的脉冲程序段当定时时间到的时候，为，通过指令把内的数据送到内部，然后对里面的数据与零进行比较，当时，为，否则为。

此比较指令很重要，就是因为旋转编码器在旋转的时候因方向的不同致使高速计数器端所计的数目的正负不样，当数目为负时，要让其变为正数。

程序段如果为，则置位，否则，直处于复位的状态。

此处的目的主要是对计数器里的数据如果为负数时执行另外段程序，并把前段程序关闭。

程序段如果处于复位状态，则会执行此段程序，会对里面的数据进行处理，也即是对计数器所计下的脉冲数目进行处理。

并把处理后的数据送到。

内也即为异步电机的速度。

具体的算法思路是，当采样时间为时候，内为此时间内所采集的脉冲数目，拿此数目乘以即为以此速度分钟内采集的脉冲总数目。

然后由于倍频模式设置的为摸屏的功能比较强大，读者根据自己的需要来学习，在此不做过多介绍。

结束语经过本次毕业设计，自己从中学到很多东西，这不仅仅是对我学过的专业知识的次巩固，也是对自动化设备的次直接接触，了解了自动化设备在工业中的实际应用和安装，同时也培养了自己的团队精神，碰到问题共同解决，收到了很好的效果，团队的力量是强大的，单凭个人的力量有些事情是做不成的，同时对自己以后学习生活及工作有非常重要的影响。

通过设计，提高了自己的动手能力全面思考问题的能力。

当然从本次毕业设计中自己也从中找出了自己优缺点。

缺点是自己眼高手低，不能熟练灵活得运用专业知识，思考问题不全面，不能充分的结合实际，相信自己会在以后的工作及生活中渐渐的弥补自身缺点，并发挥自己的优点。

此外，在本次毕业设计中，得到了学校自动化教研室的老师以及同专业和电子系同学的帮助，在此同表示感谢。

参考文献刘立仁的发展与应用实例北京机械工业出版社，，，应用技术手册硬件篇，，，，应用技术手册程序篇中达电通股份有限公司使用手册王敏强伺服电机驱动器技术与应用北京机械工业出版社，伺服驱动器应用技术手册王明生，聂靖浩伺服电机的原理与应用北京机械工业出版社，王爱玲，叶明生伺服电机与异步电机的区别介绍武汉武汉理工大学出版社，中达电通系列人机界面使用手册邓秋香，使鹏举触摸屏的原理和应用北京机械工业出版社胡崇岳旋转编码器的原理和应用上海上海多普机电，张培仁，孙力伺服驱动器的应用介绍北京清华大学出版社，王辉触摸屏通信协议设置上海复旦大学出版社，附录控制设备硬件图附录二控制程序梯形图图控制程序梯形图致谢首先，我要感谢我的父母，谢谢他们直以来对我默默的支持，无论在物质上还是精神上，没有他们就没有我的今天。

同时非常感谢我的指导老师罗鹏辉老师和殷华文老师，是他们给我提供了足够的设计空间，以及得天独厚的教学环境和仪器设备。

是他们教我们怎样做人，如何处事，当我们遇到技术上的问题时，他们就及时的给公司打电话，询问相关的技术支持，之后又向我们详细的讲解，力争要我们做到对知识的透解。

此外，殷老师还为我们准备了练习书法的工具及学习资料，要求我们每天至少练习半小时，同时每天早晨学习弟子规孝经等古典文学，当然我们要